Create successful ePaper yourself
Turn your PDF publications into a flip-book with our unique Google optimized e-Paper software.
7<br />
- รองรับการท างานทั้งระบบปฏิบัติการ Windows, Linux และ Macintosh OSX<br />
- มีรูปแบบค าสั่งที่ง่ายต่อการใช้งาน แต่สามารถน าไปใช้งานจริง ที่มีความซับซ้อนมากได้ และยัง<br />
สามารถสร้างค าสั่ง และ Library ใหม่ ขึ้นมาใช้งานเองได้<br />
- มีการเผยแพร่ Source Code เพื่อให้สามารถน าไปพัฒนาต่อยอดเพิ่มเติมได้<br />
โครงสร้างการเขียนโปรแกรม ภาษาซีของ Arduino<br />
ภาษาซีของ Arduino จะจัดแบ่งรูปแบบโครงสร้างของการเขียนโปรแกรมออกเป็น ส่วนย่อยๆ<br />
หลายๆส่วน โดยเรียกแต่ละส่วนว่าฟังก์ชัน และเมื่อน าฟังก์ชันมารวมเข้าด้วยกันก็จะเรียกว่าโปรแกรมโดย<br />
โครงสร้างการเขียนโปรแกรมของ Arduino นั้นทุกๆโปรแกรมจะต้องประกอบไปด้วยฟังก์ชันจ านวนเท่าใด<br />
ก็ได้แต่อย่างน้อยที่สุดต้องมีฟังก์ชันจ านวน 2 ฟังก์ชัน คือ setup() และ loop()<br />
โครงสร้างพื้นฐานของภาษาซีที่ใช้กับ Arduino นั้น จะประกอบไปด้วย 3 ส่วนใหญ่ด้วยกัน<br />
1. Header ในส่วนนี้จะมีหรือไม่มีก็ได้ ถ้ามีต้องก าหนดไว้ในส่วนเริ่มต้นของโปรแกรมซึ่งส่วนของ<br />
Header ได้แก่ ส่วนที่เป็น Compiler Directive ต่างๆรวมไปถึงส่วนของการประกาศตัวแปร และค่าคงที่<br />
ต่างๆที่จะใช้ในโปรแกรม<br />
2. Setup เป็นฟังก์ชันบังคับที่ต้องก าหนดให้มีในทุกโปรแกรมถึงแม้ว่าในบางโปรแกรมจะไม่<br />
ต้องการใช้งานก็ยังจ าเป็นต้องประกาศไว้ด้วยเสมอ เพียงแต่ไม่ต้องเขียนค าสั่งใดๆ ไว้ในระหว่างวงเล็บปีกกา<br />
{ } ที่ใช้เป็นตัวก าหนดขอบเขตของฟังก์ชันโดยฟังก์ชันนี้จะใช้ส าหรับบรรจุค าสั่งในส่วนที่ต้องการให้<br />
โปรแกรมท างานเพียงรอบเดียวตอนเริ่มต้นท างานของโปรแกรมครั้งแรกเท่านั้นซึ่งได้แก่ ค าสั่งเกี่ยวกับการ<br />
Setup ค่าการท างานต่างๆ เช่น การก าหนดหน้าที่การใช้งานของ PinMode และการก าหนดค่า Baudrate<br />
ส าหรับใช้งานพอร์ตสื่อสารอนุกรม เป็นต้น<br />
3. Loop () เป็นส่วนฟังก์ชันบังคับที่ต้องก าหนดให้มีในทุกๆโปรแกรมเช่นเดียวกันกับฟังก์ชัน<br />
setup() โดยฟังก์ชัน loop() นี้จะใช้บรรจุค าสั่งที่ต้องการให้โปรแกรมท างานเป็นวนลูปซ้ าไปจนกว่าจะจบ<br />
การท างาน<br />
Header<br />
#include <br />
------------------------------------------------------------<br />
Setup<br />
Setup ()<br />
{<br />
ค าสั่งต่างๆที่ต้องการเขียนไว้ภายใต้ฟังก์ชัน setup();<br />
}<br />
-------------------------------------------------------------<br />
Loop
Change language