LC0008-01DK - JVL Industri Elektronik A/S

Motorstyringer 

Produktoversigt

JVL Industri Elektronik A/S 

I n d h o l d 

Helsingør 

Hillerød 

201 

16 

207 

Birkerød 

207 

201 

Ballerup 

O4 

E47 

E55 

Roskilde 

21 

E20 

Køge E47 

E55 

København 

E47 

E55 

E20 

Egen produktion 

JVL Industri Elektronik A/S er et dansk firma, 

der udvikler og producerer et stadigt bredere 

program af Step-, AC-Servo- og DC-Servomotorstyringer. 

Til at supplere dette program 

forhandler vi en række produkter fra anerkendte 

leverandører indenfor området. 

Agenturprodukter 

Blandt de produkter som vi forhandler, som 

supplement til vores eget program af motorstyringer, 

vil vi særligt fremhæve Yaskawa 

Electric som er Japans største producent 

af AC-Servomotorer og styringer. Multiaksestyringer 

kan vi levere f.eks. fra SERAD, Jetter 

og Yaskawa. Et bredt udvalg af motorer, gear, 

enkodere, lineærføringer (tandrem og spindel), 

lineær motorer og mekaniske komponenter er 

til rådighed fra andre leverandører. Herved kan 

vi levere komplette motorstyringssystemer til 

AC-Servomotor-controllere/drivere 4-5 

Baseplade 15 

Connectorboards 15 

DC-Servomotor-Controller/driver 7 

Display/Keyboard Moduler 13 

Field Bus Gateway 14 

Input-Output Modul 14 

Ministepdrivere 13 

Motordimensioneringsprogram 15 

Motorer/Gear 17 

Multicounter Modul 14 

Om Motorstyring 3 

Programmerings software 15 

Påbygningsdriver 13 

Rundborde - TurnMaster 16 

Servo/Step Motor Indexere 8 

Stepmotor-controllere 9-10 

Stepmotor-drivere 11-12 

Strømforsyninger 16 

alle opgaver indenfor maskinbygning, forskning 

og industrielle anvendelser. 

JVL - Leverandør af optimale løsninger 

JVL Industri Elektronik A/S finder De i Birkerød 

nord for København i nye velindrettede 

lokaler. Vi har her opbygget et moderne firma 

med det nyeste udstyr til udvikling og afprøvning 

af alt hvad vi udvikler, producerer og 

leverer. Vi anvender den nyeste teknologi, så 

vore konstruktioner opnår de bedst tænkelige 

tekniske data og den største drifts-pålidelighed. 

Vi har løbende kontakt med vore leverandører 

og sikrer derigennem, at De kan få 

den bedste vejledning af os. 

Erfaring og kundesupport 

Vi har mere end 15 års erfaring i bevægelsesstyring, 

og vore ingeniører ser det som en 

vigtig og spændende udfordring at samarbejde 

med vore kunder om at finde den 

optimale løsning på hver enkelt opgave. 

JVL leverer systemløsninger og hjælper dem i 

alle faser af implementeringen lige fra kravspecifikation 

til færdig installation. 

På de følgende sider giver vi en kort gennemgang 

af vort produktprogram. Kontakt os for 

yderligere oplysninger om de enkelte produkter. 

Besøg vores hjemmeside: www.jvl.dk 

2 

Specialudvikling 19 

Typeoversigt 18 

På vores hjemmeside 

finder De alle 

oplysninger De 

måtte have brug for 

– døgnet rundt

JVL tilbyder et bredt udvalg af kvalitetsprodukter 

indenfor motorstyring: 

• AC-Servomotorcontrollere og motorer 

• DC-Servomotorcontrollere og motorer 

• Stepmotorcontrollere og motorer 

• Motordrivere. Step-, AC- og DC-Servo 

• Keyboard/Display-, Input/Outputog 

Counter-moduler 

• Multiaksestyringer 

• Robot og Præcisions-Planetgear 

• Lineærføringer 

• Komponenter til opbygning 

af positioneringssystemer 

• Udvikling af kundespecifikke 

motorstyringer 

• Systemudvikling 

• Systemdimensionering 

• Ingeniørbistand 

Motorstyring - AC-servo, DC-servo og Step 

Et bredt produktprogram der dækker 

alle muligheder 

Motorstyrings-systemer 

Når der skal vælges motor og styring til præcis 

hastighedsstyring eller positionering i en 

maskinkonstruktion, står valget mellem de 

3 typer: 

• AC-servo 

• DC-servo 

•Step 

JVL Industri Elektronik udvikler og producerer 

styringer indenfor alle tre områder, og forhandler 

derudover et bredt program af motorer, 

gear, enkodere, koblinger og alle former 

Digitalindgange 

Digitaludgange 

Analogindgange 

Nødstopindgang 

Endestopindgange 

Analog udgange 

for lineærføringer. Herved kan vore kunder få 

leveret et komplet system, som vi står inde 

for er optimeret til behovet, både teknisk og 

økonomisk. 

Denne brochure giver en samlet oversigt over 

de elektroniske styringer m.m. som vi selv 

fremstiller. Det ville glæde os at kunne hjælpe 

Dem til den bedste løsning på Deres styringsopgave. 

AC-servomotorsystemer 

AC servomotoren er elektrisk kommuteret 

(ingen kul/børster) og anvender enkoder (evt 

resolver) til regulering af hastighed og position. 

Den er velegnet til højdynamiske opga- 

Strømforsyning 

(intern eller ekstern) 

ver på grund af motorens lave inerti og høje 

spidsmoment og er særdeles kompakt. Det 

må anses for at være fremtidens motorsystem. 

DC-servomotorsystemer 

Ligesom AC-servomotoren anvender DCservomotoren 

en enkoder til regulering, 

hvilket har den fordel, at den altid holder 

sin position. DC-motoren anvender kul/ 

børster, og har derfor en begrænset levetid. 

En DC-servomotor er normalt billigere end 

AC-servo. 

Stepmotorsystemer 

Stepmotorsystemer udmærker sig ved deres 

enkelhed og relativt lave pris i forhold til 

DC/AC-servo. De er bedst ved lave hastigheder 

og lave momenter, dog med mulighed 

for at montere et gear. De er lette at indkøre 

og har en særdeles præcis styring af hastighed 

og positionering. Ulempen er fraværet af 

reguleringsloop og spidsmoment. 

Program/ 

Kommunikation 

RS232/485 

(Fieldbus) 

RS 485 bus 

JVL-bus 

Indexer 

(Processor) 

Controller 

Driver 

Feedback fra 

Enkoder etc. 

(servo) 

Til motor 

HMI Modul Display Modul Indput/Output Modul Op til 31 moduler 

System-dimensionering 

Valg af styring og motortype samt dimensioneringen 

af det samlede styringssystem, kan 

De trygt overlade til vore ingeniører. Vi har 

stor erfaring i beregning og valg af den rigtige 

motor, og i dimensionering af det tilhørende 

styresystem. Som kunde hos os får De vejledning 

og hjælp indtil Deres system fungerer. 

Optimale løsninger - det er hvad JVL leverer! 

3

JVL´s AC servomotorcontrollere 

giver Dem: 

• Kortere maskin-cyklustid 

• Kortere indkøringstid 

• Bedre performance 

• Utrænede brugere kan tune 

systemet 

• 4 tuningsmuligheder: 

Default, PID, Auto-tuning og 

Recept-tuning 

• Markedets mest avancerede 

reguleringsprincip 

- 7. ordens filter 

• CAM-funktioner - der f.eks. 

giver perfekt påskruning 

af låg 

• Kompakte styreenheder - 

servodriver, aksecontroller, 

netfilter og µ-PLC i ét 

kompakt kabinet 

• Tabel-positionering med op 

til 64 positioner 

• Enkel og let opsætning vha. 

MotoWare 

• Elektronisk gear 

• Flyvende Sav 

Oversigt over AC-Servomotor-controllere 

4 

Output Power 

RMS Current /Phase 

Peak Current /Phase 

Control Loop: 7th Order Filter 

Recipe Tuning (Auto tuning) 

Step + Direction / Encoder Input 

±10 V Analog Input 

Table / Register Positioning 

CAM Functions 

RS232 / RS485 Bus 

Field Bus (Gateway) 

CAN Bus 

Program Memory 

User Registers (32 bit) 

Digital Inputs 

AC-Servomotor-controllere 

Kompakte AC-servomotor controllere med enestående features 

AMC10, AMC11 og AMC12 

JVL kan tilbyde 2 serier af AC servomotorcontrollere: 

Type AMC10, 11 og 12 der kan 

styre AC motorer op til 1kW, og typerne 

AMC20, 21 og 22 der kan styre AC motorer 

op til 3kW. 

Controllerne er alle baseret på en 16 bit 

microprocessor og 32 bit signalprocessor og 

udmærker sig ved stor alsidighed i anvendelses- 

og styrings-mulighederne. 

Controllerne kan således styres direkte via et 

indbygget RS232/485 interface, eller indirekte 

med 6 digitale indgange. Op til 255 

Digital Outputs 

Analog Inputs 

Analog Outputs 


Motor Voltage - up to 

Supply 1-3 x 115-400 VAC 

Supply 1 x 115/230 VAC 

Type kW A A kB DI DO AI AO V Type Type 

AMC10B 0.5 6 12 √ √ 64 √ √ 11 8 1 1 80 PSU80-2 CON13 

AMC10C 1 12 25 √ √ 64 √ √ 11 8 1 1 80 PSU80-4 CON13 

AMC11B 0.5 6 12 √ √ 64 √ √ 11 8 1 1 80 √ incl. CON13 

AMC12B 0.5 6 12 √ √ 64 √ √ 16 100 11 8 1 1 √ 80 √ incl. CON13 

AMC12C 1 12 25 √ √ 64 √ √ 16 100 11 8 1 1 √ 80 PSU80-4 CON13 

AMC20 1 5 10 √ √ √ √ 64 √ √ 12 8 2 500 √ √ incl. incl. 

AMC21 2 10 16 √ √ √ √ 64 √ √ 12 8 2 500 √ √ incl. incl. 

AMC22 3 15 22 √ √ √ √ 64 √ √ 12 8 2 500 √ √ incl. incl. 

AMC20P 1 5 10 √ √ √ √ 64 √ √ √ √ 32 500 12 8 2 √ 500 √ √ incl. incl. 

AMC21P 2 10 16 √ √ √ √ 64 √ √ √ √ 32 500 12 8 2 √ 500 √ √ incl. incl. 

AMC22P 3 15 22 √ √ √ √ 64 √ √ √ √ 32 500 12 8 2 √ 500 √ √ incl. incl. 

Power Supply 

Connector 

enheder kan kobles på samme RS232/485 

bus, og derved kan en PC eller PLC fungere 

som controller til et flerakse-system. 

Med JVL´s programmerings-software, Moto- 

Ware, kan motoreffekt, hastighed, moment 

m.m. overvåges grafisk. Dette er en stor 

hjælp til kontrol og fejlfinding. 

AMC10 serien har 11 digitale indgange og 

AMC20 serien har 12 ialt. De 6 indgange 

refererer til 64 bruger-definerede positionsog 

hastigheds-referencer som indlægges i 

registre via det indbyggede RS232/485 

interface eller en fieldbus. AMC controllerne 

kan også hastigheds- og momentstyres med 

en analogindgang på ±10 V. Derudover kan 

de styres som et stepmotorsystem med steppuls-og 

retningssignaler, f.eks. fra en PLC 

med aksekort. 

8 generelt anvendelige udgange kan konfigureres 

til f.eks. at give klarmelding når 

motoren har nået sin position, eller give fejlmelding 

hvis der opstår en forhindring, så 

motoren ikke kan køre. 

Controllerne er meget nemme at programmere. 

Bl.a. kan forskellige hastighedsprofiler 

opnås ved at definere acceleration , deceleration 

(lineær eller s-kurve) og hastighed. 

Som signal fra en feed-back sensor til den 

digitale regulerings-loop, accepterer controllerne 

signal fra f.eks. en standard 2- 

kanals inkremental enkoder. JVL kan også tilbyde 

option-moduler til andre typer feedback 

som f.eks. resolver eller analoge signaler.

AC-Servomotor-controllere 

PLC 

RS 232/485 

CAN/Profibus/Interbus... 

JVL Bus 

JVL AC Servo Motor Controller 

Keyboard/Display 

Modules KDM 10 

Input/Output Modules 

IOM11 

AMC 1x kabinetterne passer i et standard 

19” rack, men kan også monteres på en 

flade. AMC20 kabinettet er forsynet med en 

flange for enkel montage i et styreskab. 

Recept-tuning og Avanceret regulering 

vha. 7. ordens filterteknik 

JVL´s AC- servocontrollere AMC20, 21 og 22 

byder på markedets mest avancerede regulering 

af servomotorer - nemlig anvendelse af 

et 7. ordens filter. 

Til sammenligning er en gængs PID-regulator 

kun et 2. ordens filter. Anvendelsen af 

dette filter betyder at AMC20 kan justeres til 

en extrem høj stivhed, hvilket er afgørende i 

meget dynamiske applikationer. 

Det betyder f.eks. også at AMC20 er overordentlig 

velegnet som driver til 3-fasede servolinearmotorer: 

noget som mange kunder 

allerede har fået glæde af. 

En anden stor nyhed er recepttunings-faciliteten 

i AMC20 der overgår alle andre servostyringer 

på markedet. De fleste producenters 

autotunings-algoritmer virker kun indtil en vis 

grænse og kommer til kort når det gælder 

udæmpede eller komplekse systemer. 

Den nye autotuningsalgoritme gør det muligt 

at tune selv meget komplekse systemer. Kort 

sagt: den ultimative ekspert-tuning! 

AMC20 findes som servocontroller hvor et 

overordnet styresystem (f.eks. PLC) afvikler 

kørslen enten via et ±10V signal, via puls 

udgange, via digitale udgange som vælger 

en position i AMC20's positionstabel (op til 

64 forskellige) eller via serielle kommandoer. 

AMC20 findes også i en programmerbar udgave 

hvor servodriver, aksestyring (controller) og 

µ-PLC integreres i én kompakt enhed. 

Derved opnås yderligere at kabling reduceres 

og deraf afledede fejlricisi minimeres. 

I alle reguleringsmodes (på nær gearmode) 

kan brugeren specificere max-grænser for 

acceleration, hastighed og moment. 

F.eks. kan brugeren i momentmode specificere 

en max-hastighed, som motoren skal køre 

med hvis “kæden springer af”. 

Kort fortalt betyder det nye filter og recepttuningen: 

kortere indkøringstid af maskinen 

og bedre performance – minimalt oversving 

og positionsfejl og væsentlig kortere maskincyklustider 

end traditionelle servosystemer. 

AMC 20 

5

Nyeste servo-teknologi i AMC20 

Tuning for alle! 

Regulering baseret på 7. ordens filter 

Default tuning med “load-faktor” 

PID-tuning 

Auto-tuning 

JVL har nu gjort det muligt for alle at tune servosystemer. 

Afhængigt af behov og indsigt kan 

man benytte følgende 4 tuningsmuligheder: 

• Default (med load-faktor) 

• PID 

• Autotuning 

• Recept-tuning 

- den ultimative ekspert-tuning 

Default-tuning er velegnet til førstegangsbrugere 

idet der kun er én parameter at 

justere på: load-faktoren. Desto større inerti 

i belastningen desto større load-faktor. 

PID-tuning er lidt mere avanceret, idet der 

her er 5 parametre at justere på. 

Auto-tuning består i et avanceret filter hvor 

stivhed, prefilter m.v. kan angives, hvorefter 

der tunes automatisk. 

Recept-tuning er det ultimative eksperttuningssystem, 

som tuner selv meget komplekse 

eller udæmpede systemer. Et skærmbillede 

giver “super-brugeren” besked om 

systemets matematiske model, så der kan 

foretages ændringer og optimeringer på 

baggrund heraf. 

Mange gængse servoforstærkere er baseret 

på 1. eller 2. ordens filtre (en PID-regulator 

er et 2. ordens filter). I modsætning hertil er 

JVL's seneste serie servoforstærkere baseret 

på et 7. ordens filter, hvilket giver en række 

klare fordele. 

Mekaniske systemer med elasticitet (fx tandremme 

og anden ikke-stiv mekanik) kan 

tunes kraftigere op med forøget performance 

som resultat. 

Lineære servomotorer udnyttes også bedre - 

“settling” tiden nedbringes til et minimum. 

AMC20 kan styre markedets forskellige linearmotorer, 

idet mange af motorproducenterne 

ikke selv udvikler drivere, men køber en 

standard driver som de leverer med deres 

motor. AMC20 giver en bedre performance 

og i flere tilfælde også en billigere løsning. 

7. ordens filteret resulterer i: 

• Mindre oversving 

• Mekaniske systemer med elasticitet kan 

tunes op til en hidtil ukendt stivhed 

• Kortere maskin-cyklustider 

Recept-tuning – den ultimative 

ekspert tuning 

Velocity 

AMC2x Profile 

Theoretical 

velocity profile 

Typical PID servo filter 

Time 

Small time delay due to high sampling frequency 

and advanced filter techniques. 

Faster settling time 

Faster machine cycles 

Indstilling af positioner 

i registermode 

Opsætning af parametre for 

mekanisk nulstilling 

Opsætning af 

generelle parametre 

Opbygning/redigering af 

sekventielle programmer 

6

DC-Servomotor-Controller 

Til styring af DC servomotorer 

Denne controller kan styre DC motorer med 

kul/børster op til 1kW, og udmærker sig ved 

stor alsidighed i anvendelses- og styringsmulighederne. 

Den kan således styres direkte 

via et indbygget RS232/RS485 interface, 

eller indirekte med 4 digitale indgange. Disse 

refererer til 16 bruger-definerede positions- 

og hastigheds-referencer, som indlægges 

i dens registre via det indbyggede 

RS232 /RS485 interface. 

DMC10 kan også hastighedsstyres med en 

analogindgang på ±10 V. Derudover kan den 

styres som et stepmotorsystem med steppulsog 

retningssignaler. 4 generelt anvendelige 

udgange kan konfigureres til f.eks. at give klarmelding, 

når motoren har nået sin position, 

eller give fejlmelding hvis der opstår en forhindring, 

så motoren ikke kan køre. 

DMC10 er nem at programmere med JVL´s 

programmeringssoftware, MotoWare. Bl.a. kan 

forskellige hastighedsprofiler opnås ved at 

definere acceleration, deceleration og hastighed. 

Vinduer viser en samlet oversigt over de 

forskellige parametre og flere parametersæt 

kan gemmes under eget navn. Driveren har 

også indbyggede programmerbare endestop 

og en nulpunkt-søgnings-funktion. 

Som signal fra en feed-back sensor til den digitale 

reguleringsloop, accepterer driveren både 

et balanceret og et ubalanceret signal fra f.eks. 

en standard 2-kanals inkremental enkoder. 

Alle indgange og udgange er galvanisk isolerede 

og overspændingsbeskyttede for at give høj 

immunitet overfor uønskede støjsignaler, ligesom 

driveren er både temperatur- og kortslutningsbeskyttet. 

Kabinettet passer i et standard 

19" rack, men kan også monteres på en flade. 

DMC10 

JVL´s DC servomotor-controllere 

betyder: 

• Digitalt Reguleringsloop 

• Håndterer motorer op til 1kW 

• Strøm 12A kontinuerligt, 

25A peak 

• Automatisk nulpunktsøgning 

• RS232/485 Interface 

• Overstrøms-/overspændingsbeskyttet 

• Kortslutnings- og temperaturbeskyttet 

• Absolut/Relativ positionering 

• Meget præcist omdrejningstal 

0-10.000 omdr/min 

• Flere styringsmuligheder – f.eks.: 

- Analog ±10 V 

- Steppuls og retning 

- Moment eller hastighed 

- Binært valg af tabelposition 

Oversigt over DC-Servomotor-controllere 

Output Power 

RMS Current 

Peak Current 

Step + Direction 

±10 V Analog Input 

Table / Register Positioning 

RS232 / RS485 Bus 






Supply 15-80 V DC 

Power Supply 

Connector 

Type kW A A DI DO VDC Type Type 

DMC10 1 12 25 √ √ 16 √ - 8 4 - 80 √ PSU80-4 CON12 

7

Servo/Step Motor Indexere 

Oversigt over Servo/Step Motor Indexere 

Type kHz kB DI DO AI AO kHz VDC Type 

SMI30 2,000 √ 32 √ 14 230 √ 8+3 8 2 1 100 √ 10-32 incl. 

SMI31 2,000 √ 32 √ 14 230 √ 8+3 8 2 1 100 √ √ 10-32 incl. 

8 

Typiske anvendelser: 

• Fremtræk 

• High Speed start/stop 

• Label dispenser 

• X-Y borde 

• PC-styret via RS232 

• Multiakse kontrol 

• µPLC 

• Dosering 

• Ventilstyring 

Frequency - up to 

RS232/485 Bus 

Number of SMI’s on Bus 



User Registers (32 bit) 

Special Mode: Labelling 



Analog Inputs 


Encoder Input - up to 


Cabinet 

Indexere til styring af både servoog 

stepmotorer med ekstern driver 

SMI30 og SMI31 er programmerbare motor 

indexere, som kan bruges med både servoog 

stepmotorer. SMI31 inkluderer et modulinterface 

til JVL-bus. 

SMI30/31 

Power Supply 

Connector 

Indexerne udmærker sig ved deres mulighed 

for at blive styret enten via et RS232/485 

interface, eller via de generelt anvendelige indgange 

i forbindelse med et indlagt program. 

Indexerne genererer et puls-tog til en servoeller 

step-motor driver. Dette puls-tog styrer 

hastigheden og positionen af den tilsluttede 

motor. Hastigheden, accelerationen, decelerationen 

og køre-længden kan styres af enkle 

kommandoer modtaget via RS232/485 interface´et 

eller fra det indlagte program. 

Indexerne er udstyret med 8 generelt anvendelige 

udgange. Disse kan for eksempel bruges 

til at give et klarsignal når motoren har 

nået den ønskede position, eller et fejlsignal 

hvis der optræder en forhindring, som gør at 

motoren ikke kan køre. 

Alle de generelt anvendelige ind- og udgange 

er optisk isolerede og beskyttet mod 

overbelastning. 

Med JVL´s Servo/Step Motor 

Indexere får De: 

• Let programmering af 

avancerede programmer 

• Stort hastigheds-område 

– udgangs-frekvens fra 2 til 

2.000.000 pulser/sek. 

• Nøjagtig hastighedsregulering 

±0,5 pulser/sek. 

• Op til 32 indexere på 

den samme RS232/RS485 

interface bus 

• EMC sikker drift 

• Generelt anvendelige 

ind- og udgange: 8 DI, 8 DO, 

2 AI og 1 AO 

• Endestop- og referenceindgange 

• High speed tæller/enkoder 

indgange – op til 100 kHz 

• Handshake signaler til 

servo/step driver 

• Interface til fieldbus via 

gateway

Stepmotor-controller SMC35 

Kompakt og avanceret 1 1/2-akse 

stepmotor-controller 

SMC35B er en 1 1/2-akse styring, hvilket betyder 

at controlleren kan styre 2 motorer vha 

en ekstra stepdriver eller servodriver: enten 

samtidig med samme puls- og retningssignal 

eller skiftevis med individuel hastighed og 

position. 

Stepmotorcontrolleren indeholder en komplet 

indexer som beskrevet overfor samt en 3 

eller 6 A driver – med samme kompakte ydre 

dimensioner som SMI30. 

Driveren er næsten identisk med den velkendte 

og succesfulde SMD41. 

SMC35 kører med stepopløsning på op til 

1.600 step/omdr (1/8-step) som vælges softwaremæssigt. 

Sammen med hastigheden der 

går lige fra 2 pulser/sek. helt op til 2 mio. 

pulser/sek. giver det en utrolig fleksibel stepstyring. 

Som også er præcis: hastighedsregulering 

inden for ±0,5 pulser/sek. 

Hastighed, acceleration og udgange m.v. kan 

også ændres mens motoren kører. 

Brugerudgangene kan i øvrigt levere hele 

0,7 A pr. kanal, hvilket gør at eksterne relæer 

kan undgås. 

Styringsmæssigt findes der en speciel 

“mode” til løsning af opgaver med dispensering 

af labels. 

Både SMC35A (3 A) og SMC35B (6 A) programmeres 

vha. den kendte MotoWare 

Windows-software. 

SMC35B er yderligere udstyret med JVL-bus 

og der kan derfor tilsluttes operatørpanel og 

I/O-moduler. 

Fleksibel forsyning 15-80 VDC giver god 

motordynamik. 

SMC35 

JVL´s Stepmotor-controllere 

type SMC35 betyder: 

• 1 1/2 akse styring (SMC35B) 

• Samme alsidige funktioner 

som i SMI30/31 Indexerne 

• Let programmering af selv 

avancerede programmer 

• EMC sikker drift 

• High speed tæller/enkoder 

indgang 

• 3 A hhv. 6 A udgave 

(op til 80 VDC) 

SMC35 kan styre 2 motorer, enten med 

samme pulstog eller en af gangen 

Control 

SMC35B stepmotor 

controller 

Puls/retning 

SMD41xx eller anden 

puls/retning driver 

Stepmotorer 

9

Med JVL Stepmotorcontrollere 

får De mulighed for: 

• Fra simpel start-stop styring 

til avanceret programmerbar 

løsning 

• Enkel programmering i 

MotoWare 

• Flere ind- og udgange til 

PLC’er, sensorer mm. 

• Resonansfri motorkørsel 

• Kompakte styreenheder – 

stepdriver, aksecontroller og 

µ-PLC i ét kompakt kabinet 

• EMC-sikker drift 

• Intern eller ekstern 

strømforsyning 

• 19" rack eller montage i 

styreskab 

Stepmotor-controllere 

Komplette enheder 

modellerne har, ved hjælp af indbyggede brugerregistre, 

yderligere mulighed for tilslutning 

med PLC muligheder 

af op til 31 eksterne moduler af forskellig type 

Controllerne er alle meget brugervenlige og (Input/Output, Display, Keyboard etc.). 

indeholder alle nødvendige funktioner for at Den almindelige driverspænding er 40 VDC, 

kunne styre en stepmotor. Programmering af men en model med 150 V driverspænding er 

start- og stophastighed, acceleration/deceleration, 

absolut og relativ længde, sker med dynamik selv ved høje hastigheder. 

til rådighed, hvor der skal opnås en god køre- 

lettilgængelige programinstruktioner. Med en Controllernes RS232/RS485 programmeringsinterface, 

samt alle bruger ind- og udgange er 

indbygget fortolker kan programmering ske 

direkte fra en uintelligent terminal. Controllerne 

kan således fungere som selvstændige mod fejlpolarisering, og udgangene er kort- 

galvanisk isolerede. Indgangene er sikrede 

enheder, helt uafhængige af overordnede styringer, 

såsom en PLC, PC eller lignende. overbelastning. Controllerne kan leveres med 

slutningssikre. En termosikring beskytter mod 

10 indgange og 3 udgange for kommunikation 

med det øvrige styresystem gør dem og resonansfri motorgang har de fleste con- 

og uden strømforsyning. For at sikre en rolig 

meget lette at integrere i selv meget avancerede 

og komplicerede opstillinger. Tre af ministep pr. 

trollere valgbar stepopløsning til 1, 2, 4 eller 8 

helstep. 

10 

SMC25 

SMC26 

SMC30

Oversigt over stepmotor-controllere 

Output Current 

Step Resolution (200/400) 

Step Resolution (800/1.600) 


Table Positioning - program 

RS232 / RS485 Bus 



User Registers (16 bit / *32 bit) 

Special Mode: Labelling 



Analog Inputs 


2 x Limit + 1 x Stop/Home 

Encoder Input - up to 


Cabinet 



Power Supply 

Connector 

Type A 1,1/2 1/4,1/8 kHz kB DI DO AI AO DI kHz VDC Type Type 

SMC23A 3 √ √ 15 √ √ 8 510 3 3 6 √ √ 40 PSU40-2 CON10P 

SMC23B 6 √ √ 15 √ √ 8 510 3 3 6 √ √ 40 PSU40-2 CON10P 

SMC25A 3 √ √ 15 √ √ 1/2 3 3 6 √ 40 PSU40-2 CON10P 

SMC25B 6 √ √ 15 √ √ 1/2 3 3 6 √ 40 PSU40-2 CON10P 

SMD15 

SMC24A 3 √ √ 15 √ √ 8 510 3 3 6 √ √ √ 40 √ incl. CON10P 

SMC24B 6 √ √ 15 √ √ 8 510 3 3 6 √ √ √ 40 √ incl. CON10P 

SMC26A 3 √ √ 15 √ √ 1/2 3 3 6 √ √ 40 √ incl. CON10P 

SMC26B 6 √ √ 15 √ √ 1/2 3 3 6 √ √ 40 √ incl. CON10P 

SMC30B 6 √ 15 √ √ 8 510 3 3 6 √ √ √ 150 √ incl. CON30 

SMC30C 12 √ 15 √ √ 8 510 3 3 6 √ √ √ 150 √ incl. CON30 

SMC35A 3 √ √ 2,000 √ √ √ 14 230* √ 8 8 2 1 √ 100 √ 80 - incl. 

SMC35B 6 √ √ 2,000 √ √ √ 14 230* √ 8 8 2 1 √ 100 √ √ 80 - incl. 

Stepmotor-drivere 

SMD15 (med forplade) 

Et stort udvalg for enhver anvendelse 

Driverne kan leveres som en basisudgave, der 

skal forsynes eksternt med steppulser og retningssignal, 

og i udvidede udgaver med indbygget 

stepgenerator. Disse kan, afhængigt 

af den valgte model, styre motorhastigheden 

og retningen, under kontrol af indgangssignaler 

i ønskede sekvenser. 

Der er ind- og udgange for bl.a. endestop, 

nødstop, status, start og stop, samt justeringsmulighed 

for starthastighed og acceleration 

/deceleration, samt to tophastigheder 

i samme kørsel. To modeller indeholder 2 

komplette drivere. Driverne med indbygget 

stepgenerator er et økonomisk alternativ til 

de programmerbare controllere, hvor der kun 

skal udføres relativt ukomplicerede kørselsforløb 

med præcis hastighedsregulering. 

Halv- eller helstepkørsel kan frit vælges 

på alle driverne. På en af typerne desuden 

1/4 og 1/8 del step pr. helstep. 

Programmet dækker motorstrømme fra 0 til 

12A/fase, og driverspændinger fra 15 til 150V. 

Alle driverne kan direkte tilsluttes PLC´er der er 

udstyret med stepmotor-kort. Alle ind- og udgange 

er galvanisk isolerede og kortslutningsog 

overbelastningssikrede. Standarddriverne 

kan leveres både med og uden strømforsyning 

indbygget i kabinet. 

SMD10 SMD11 SMD30 

11

Stepmotor-drivere 

Oversigt over stepmotor-drivere 

Med JVL Stepmotordrivere får 

De mulighed for: 

• Enkel opsætning 

• Styring af tophastighed 

• Styring af fasestrøm 

• Status-udgang der viser om 

motor kører 

• Endestopindgange 

• Resonansfri motorkørsel 

• Sikkerhed ved overspænding 

og kortslutning 

• Modeller med og uden indbygget 

strømforsyning 

• Med eller uden indbygget 

step-generator 

• 3, 6 og 12 A udgaver, 

15-150 V 

• 7 indgange og 4 udgange 

giver mange anvendelsesmuligheder 

Output Current 



Ministep - 10 (2.000) 

Ministep - 25, 50, 125 


Step Generator - Internal 



Analog Inputs 

2 x Limit + 1 x Stop 

Axes 

Cabinet 

Type A 1,1/2 1/4, 1/8 kHz kHz DI DO AI VDC Type Type 

SMD10A1 3 √ 20 7 4 2 √ 1 40 PSU40-2 CON15 

SMD10B1 6 √ 20 7 4 2 √ 1 40 PSU40-2 CON15 

SMD15B1 6 √ √ 20 7 4 2 √ 1 80 PSU80-2 CON15 

SMD10A2 3 √ 20 10 7 4 2 √ 1 40 PSU40-2 CON15 

SMD10B2 6 √ 20 10 7 4 2 √ 1 40 PSU40-2 CON15 

SMD15B2 6 √ √ 20 10 7 4 2 √ 1 80 PSU80-2 CON15 

SMD10A3 3 √ 20 7 4 2 √ 1 √ 40 √ incl. CON15 

SMD10B3 6 √ 20 7 4 2 √ 1 √ 40 √ incl. CON15 

SMD15B3 6 √ √ 20 7 4 2 √ 1 √ 80 √ incl. CON15 

SMD30C3 12 √ 20 7 4 2 √ 1 √ 150 √ incl. CON15/30 

SMD10A4 3 √ 20 10 7 4 2 √ 1 √ 40 √ incl. CON15 

SMD10B4 6 √ 20 10 7 4 2 √ 1 √ 40 √ incl. CON15 

SMD15B4 6 √ √ 20 10 7 4 2 √ 1 √ 80 √ incl. CON15 

SMD30C4 12 √ 20 10 7 4 2 √ 1 √ 150 √ incl. CON5/30 

SMD11A3 3 √ 20 7 4 2 √ 2 √ 40 √ incl. CON11 

SMD11A4 3 √ 20 10 7 4 2 √ 2 √ 40 √ incl. CON11 

SMD11B3 6 √ 20 7 4 2 √ 2 √ 40 √ incl. CON11 

SMD11B4 6 √ 20 10 7 4 2 √ 2 √ 40 √ incl. CON11 

SMD41A1 3 √ 800 2 1 2 1 √ 80 PSU80-2 incl. 

SMD41B1 6 √ 800 2 1 2 1 √ 80 PSU80-4 incl. 

SMD41C1 9 √ 800 2 1 2 1 √ 80 PSU80-4 incl. 

SMD41A2 3 √ √ 800 2 1 2 1 √ 80 PSU80-2 incl. 

SMD41B2 6 √ √ 800 2 1 2 1 √ 80 PSU80-4 incl. 

SMD41C2 9 √ √ 800 2 1 2 1 √ 80 PSU80-4 incl. 

SMD41A3 3 √ √ 800 2 1 2 1 √ 80 PSU80-2 incl. 

SMD41B3 6 √ √ 800 2 1 2 1 √ 80 PSU80-4 incl. 

SMD41C3 9 √ √ 800 2 1 2 1 √ 80 PSU80-4 incl. 



Power Supply 

Connector 

SMD73 3 √ √ 20 2 0 0 1 28 PSU24-1 incl. 

12 

Step-opløsning 

Om stepopdeling 

Sammenligning mellem ministep og helstep 

Strøm (%) 

150 

Ministep (1/8 step) 

100 

Helstep 

50 

0 

-50 

-100 

-150 

Helstep 

1 2 3 4 

JVL´s stepmotordrivere kører alle efter bipolar-chopperprincippet, 

og har en 2-faset 

udgang til motoren. Dette princip giver den 

højeste udnyttelse af 2- eller 4-fasede stepmotorer. 

De 4-fasede kobles da med polerne i 

parallel eller serie, så de for styringen ser ud 

som en 2-faset motor. 

Stepmotorer har normalt 50 polpar, så der ved 

hel-stepkørsel opnås 1 omdrejning pr. 200 

step, dvs. at hvert step er 1,8 grad. (360 grader 

på en omdrejning). Ved at køre med halvstep, 

som alle JVL drivere kan stilles til, opnås 

400 step pr. omdrejning, 0,9 grad pr. step. En 

endnu mindre bevægelse pr. step kan opnås 

ved yderligere at opdele hvert step i 1/4, en 

1/8 eller endnu mindre enheder.

Ministepdrivere 

For en særlig rolig motorgang 

Hvor der ønskes en særlig rolig motorgang 

kan de meget kompakte SMD41 (max. 80 VDC) 

og SMD42 (max. 160 VDC) Ministepdrivere 

anbefales. De fås i 3 modeller, hver i en 3, 6 

eller 9 A version. Stepopløsningen kan være 

fast 10 ministep pr. step, valgbar til 1, 2, 4 og 

8 ministep pr. step, eller valgbar til 10, 25, 50 

eller 125 ministep pr. step. Der kan således 

opnås op til 25.000 step pr. omdrejning. 

For at opnå bedst mulig kørsel med forskellige 

typer stepmotorer er der inbygget 

4 valgbare kurveformer, som strømmen 

styres efter. 

Disse Ministepdrivere har automatisk skift 

mellem køre- og holdestrøm, galvanisk isolerede 

indgange for retnings- og steppulssignaler, 

samt styreindgange for holde- og 

kørestrøm. Der er fejludgang for 

temperatur og kortslutning, og 

en særlig Power Dump udgang 

sikrer mod overspænding. 

Ministepdriverne er som standard 

udført til montage på en 

køleplade eller på maskinen selv i 

nærheden af motoren, hvorved lange 

motorkabler undgås. Efter opgave kan 

den også leveres påmonteret en køleplade 

for montage i Europakort-skinner i rack. 

SMD41 

Påbygningsdrivere 

Driver til montage på motor 

eller i tavle 

JVL har udviklet en ny ultrakompakt stepdriver, 

type SMD73, til montage bag på en 

motor eller i tavle. Driveren kører halvstep 

(400 step/omdr) som standard og kan leveres 

med 1/4- eller 1/8-step og motorstrømme 

fra 0,1-2,6 A. Systemet er modulært således 

at der f.eks. kan påbygges en indexer bag 

på driveren, så man får en ultrakompakt 

controller. (Bemærk at denne driver er et 

OEM-produkt hvor ordrer modtages på minimum 

10 stk/ leverance). 

SMD73 

Display- og Keyboard Moduler 

Til overvågning og programmering 

af procesparametre 

Displaymodulerne og Display/Keyboardmodulet 

kan anvendes til de controllere, der 

indeholder et modulinterface. Displaymodulerne 

benyttes til visning af diverse procesparametre 

ud fra controllerens data. Display/Keyboardmodulet 

giver desuden mulighed 

for indtastning af enhver form for kørselsparametre 

i kommunikation 

med controlleren via interfacet. 

Dette giver et meget fleksibelt 

og enkelt operatørinterface. 

Displaymodulerne bruger 5 1/2 

ciffer LED displays og fås som 

enkelt eller dobbelt display for tavlemontage 

i DIN kassette. Displayet i Keyboard/Display 

Modulet er et letaflæseligt supertwist LCD 

display. Membrantastaturet er enkelt at bruge, 

og meget modstandsdygtigt og let at 

rengøre. Keyboard/Displaymodulet kan leveres 

både for tavlemontage i DIN kassette og 

for montage i 19" rack. 

KDM10T 

DIS11 

DIS12 

13

Input-Output – Modul 

Multicounter – Modul 

Øget fleksibilitet uden PLC 

I/O Modulet anvendes sammen med en controller 

og udvider antallet af indgange og 

udgange. Hvert I/O modul har 16 indgange 

og 8 udgange. 

31 moduler kan tilsluttes samme controller, 

hvorved der opnås op til 496 indgange og 

242 udgange. I/O modulet fås med og uden 

12 bit analogudgang til styring af f.eks. frekvensomformere, 

DC-motorer og termostatstyringer 

m.m. 

Multi Counter Modulet indeholder en tæller, 

der kan tælle både op og ned, og har 8 indgange 

og 4 udgange. Det anvendes med 

enkodere til både positionsog hastighedsbestemmelse. 

I begge disse moduler er alle indgange sikrede 

mod fejlpolarisering, og udgangene er 

kortslutningssikre. En termostatsikring beskytter 

mod overbelastning. 

• Fieldbus protokoller: 

Profibus-DP slave 

CAN - OPEN 

Interbus-S slave 

P-Net slave 

DeviceNet slave 

Andre efter ønske 

• RS232 interface 

• Fieldbus slave adresse sættes 

på dipswitch 

• 10-30 VDC drift 

• Kompakt enhed der er let at 

montere på DIN skinne 

• LED indikation for Power, 

Ready, Busy RS232/Fieldbus 

• Differentiale bus interfaces 

med optokoblere 

• Fieldbus hastighed, 1,5 Mbits 

Dual port RAM til 

udveksling af data 

• Kan forbindes til JVL controllere 

AMC1x, AMC2x, SMC2x, 

SMC35, DMC10 og Indexer 

SMI3x 

IOM11 og CMO10 

Field Bus Gateway 

For tilslutning af JVL´s controllere til læses til fieldbus. Anvendelse af FBG10 

fieldbus systemer 

serien af Field Bus Gateways er derfor en 

prisbillig løsning, når man bruger fieldbus og 

JVL´s serie af Field Bus Gateways gør det ønsker at anvende JVL moduler, der har et 

muligt at koble JVL´s AMC og DMC Servo RS232 interface. 

Controllere og SMC35 Step Motor Controllere FBG10 kan også specialfremstilles til andre 

samt SMI3x Indexere på fieldbus systemer. RS232 protokoller end JVL´s egen. 

FBG serien af gateways bruges til at interface 

forskellige fieldbus-systemer såsom Profibus, 

DeviceNet og Interbus mv. til JVL enheder, 

der har et RS232 interface. De fungerer 

således som gateways imellem en fieldbus 

og RS232 og oversætter kommandoerne 

begge veje. 

Derved kan man f.eks. fra en PLC styre 

hastigheder, længder og registerindhold 

direkte fra en fieldbus, og læse fejlkoder, 

position, registerindhold, ind- og udgange 

fra tilsluttede JVL moduler. Vigtige køreparametre, 

I/O status mv. bliver overvåget 

løbende af FBG10, og kan derfor hurtigt FBG10 

14

Programmerings software 

og Motordimensioneringsprogram 

For enkel programmering og 

motordimensionering 

Til hjælp ved programmeringen af alle JVL 

Controllere har vi udviklet et letanvendeligt 

Windows-baseret program, MotoWare, der 

leveres med komplet brugervejledning. Moto- 

Ware åbner mulighed for nem redigering af et 

eller flere controller-programmer på én gang. 

Hvert program bliver gemt i en separat fil, der 

kan åbnes og lukkes efter behov. Når et program 

er skrevet, overføres det let til en controller. 

Flere typer RS232 kabler for PC tilslutning 

kan leveres hertil. 

Til beregning af motorstørrelse og type leverer 

vi et motor-dimensionerings-program, 

SizeWare. Heri kan alle dimensioneringsparametre 

indtastes, og derefter foretages alle 

nødvendige beregninger. 

Connectorboards 

Til hurtig og problemløs montage 

CON10P 

CON12 

CON13 CON15 CON30 

Et udvalg af connectorboards og kabler gør 

det muligt hurtigt og let at installere JVL 

enheder i Deres eget system. Der er boards 

for alle typer controllere, drivere m.m., og 

alle har tydeligt mærkede terminaler for ledninger 

op til 2,5 kvadrat. 2 konverteringsenheder 

giver mulighed for tilpasning til 

andre typer indgangssignaler. Alle nødvendige 

kabler kan leveres efter ordre i ønskede 

længder med påmonterede stik. 

PA0200 

PA0100 

Baseplade 

Til individuel montering 

I de tilfælde hvor et 19" rack ikke kan anvendes, 

kan alle enheder, der er i JVL´s standardkabinet, 

monteres på en plan flade ved hjælp 

af en Baseplade. Det er en 4mm tyk sorteloxeret 

alu-plade der fastspændes på siden af 

kabinetterne og som har 6 udskæringer for 

skruebefæstigelse til et plant underlag, f.eks. 

indersiden af et styreskab. 

BASE1 

15

Strømforsyninger 

Kompakte og robuste 

PSU40 PSU80 PSU150 

Programmet af strømforsyninger er tilpasset 

behovet hos alle JVL drivere, controllere og 

tilbehørsmoduler, der kræver en ekstern 

strømforsyning. Alle forsyningerne har indbygget 

termosikring og kan monteres i et 

19" rack eller i et skab m.v. ved hjælp af en 

baseplade. En ekstern strømforsyning er normalt 

at foretrække hvor flere enheder kan 

dele samme forsyning. Alle strømforsyninger 

og andre JVL produkter for nettilslutning er 

beregnet for tilslutning til 230 Volt AC nominelt. 

De kan desuden omstilles til 115 VAC 

netspænding. 

Rundbordsplade 

Gear 

Maskinelement 

Montageflange 

Fra PLC 

Motor 

Servostyring 

Rundborde – TurnMaster 

TurnMaster tilbyder bl.a.: 

• Integreret slørfrit gear 

• Nem integration i PLC/PC system 

• Ingen fast takt-deling påkrævet 

• Handy og let opbygning 

• Opsætning foregår med smart 

TurnMaster Windows-software 

• Særdeles pris-gunstig 

• Acceleration og hastighed styres 

helt præcist 

• Kan frit skifte mellem taktning 

og kontinuerlig kørsel 

• Tåler høj belastning 

• Korte indexeringstider 

• Høj pålidelighed og lang levetid 

Højeffektive moderne rundborde med 

integreret elektronisk styring 

JVL TurnMaster er et høj-effektivt og moderne 

rundbordssystem, som kan integreres fuldt ud 

i et moderne automatik-system. Rundbordet 

leveres med integreret servocontroller og 

motor. 

TurnMaster er et komplet og meget fleksibelt 

system som leveres lige til at bygge ind i Deres 

maskinkonstruktion. Det består af en vedligeholdelsesfri 

servo-motor med indbygget enkoder 

og et slørfrit præcisionsgear med integrerede 

radielle og aksielle rullelejer samt en solid 

montageflange. Det hele styres af JVL´s egenudviklede 

servoforstærker med integreret programmerbar 

controller. 

Softwaren til TurnMaster er JVL´s egenudviklede 

Windowsbaserede software. Der 

skal ikke programmeres, men blot konfigureres 

for at køre med TurnMaster. 

Typiske anvendelser: 

• Alle typer Rundbordsautomater 

• Automatiske Montagemaskiner 

• Svejsemaskiner og Presser 

• Trykkerimaskiner 

• Navigationssystemer 

• Medicinsk Udstyr 

• Bearbejdningsmaskiner 

• Graderingsmaskiner 

• Positioneringsenheder 

• Erstatning for Indexgear 

16

Stepmotorer 

En serie af stepmotorer specielt til 

JVL drivere og controllere 

JVL kan levere en serie stepmotorer, konstrueret 

og dimensioneret specielt for brug med 

hele rækken af JVL stepmotor-drivere og 

-controllere. De kan kobles i både serie og 

parallelt, hvilket gør at man ved lavere 

omdrejningstal og serie-kobling ofte vil kunne 

klare sig med en mindre driver. 

Motorernes nøjagtige konstruktion gør dem 

særdeles velegnede til mini- og micro-stepping 

med en ekstrem rolig motorgang. I forhold 

til deres størrelse har de den højeste 

momentværdi på markedet i dag. En lav 

inerti er opnået ved at anvende “rare earth” 

magnetisk materiale og sikrer at de er 

meget hurtige til at starte og stoppe uden 

at blive for varme. De er således meget velegnede 

til højdynamiske anvendelser. 

Motorerne er af en meget solid konstruktion 

og udstyret med long-life lejer af høj 

kvalitet. De kan modstå høje radiale og 

aksiale belastninger og har mulighed for 

tilslutning af enkodere mm. 

Flanger er standard NEMA17/23/34 og JVL 

kan levere motorerne monteret med et bredt 

udvalg af planetgear og slørfrie robotgear. 

Running Torque 

Holding Torque 

Phase Current - Parallel 

Phase Current - Series 

Length 

Rotor Inertia 

Type Nm Nm A A mm kgcm 2 

MST001 1.1 1.3 2.5 54.0 0.28 

MST170 0.1 0.11 1.3 0.67 20.5 0.2 

MST172 0.19 0.22 1.3 0.67 33.0 0.35 

MST174 0.38 0.44 2.0 1.0 47.0 0.68 

MST230 0.41 0.53 4.3 2.1 43.5 0.12 

MST231 1.1 1.2 5.9 3.0 55.0 0.28 

MST232 1.7 1.9 5.9 3.0 77.5 0.48 

MST233 2.4 2.8 6.3 3.2 112.0 0.63 

MST 340 2.5 2.9 6.6 3.3 66.5 1.4 

MST 341 5.0 6.1 6.6 3.3 96.0 2.7 

MST 342 7.2 9.0 6.6 3.3 126.0 4.0 

MST340 MST230 MST170 

Motorer, gear og føringer m.m. 

Brug JVL som systemkonsulent 

JVL Industri Elektronik er mere end elektroniske 

motorstyringer. Vi leverer ofte komplette 

motorstyringssystemer, der også 

inkluderer motorer, enkodere, gear, og føringer 

m.v. 

Udover de ovenfor beskrevne motorer leverer 

vi også motorer, gear og føringer fra nogle af 

verdens førende firmaer. Vi hjælper med de 

nødvendige beregninger i et tæt samarbejde 

med Dem. Hos os kan De drage nytte af vores 

store erfaring og De er sikker på at finde den 

løsning, der løser en given opgave bedst og 

mest økonomisk. Og som systemleverandør 

følger vi naturligvis sagen op indtil maskinen 

kører som planlagt. 

17

Typeoversigt JVL Step- og Servo-motorstyringer 

Step Controllere 

Uden strømfors., i kabinet 

NYHED 

SMC35A 3A/80V, 14Kb 

SMC35B 

6A/80V, 14Kb 

(1, 1/2, 1/4, 1/8 stepopløsning) 

Modellerne 35 indeholder bl.a. 

avancerede program-funktioner og 

encoderindgang samt modes til fx 

label-dispensering. 

Model 35B er en 1 1/2-aksestyring 

med interface til JVL-bus til udvidelsesmoduler. 

Uden strømfors. og kasse 

SMC23A 

3A/40V, 8Kb 

SMC23B 

6A/40V, 8Kb 

SMC25A 3A/40V, 1/2Kb 

SMC25B 6A/40V, 1/2Kb 


Modellerne 23 indeholder bl.a. regneregistre 

og JVL-bus til udvidelsesmoduler. 

Med strømfors. og kasse 

SMC24A 

3A/40V, 8Kb 

SMC24B 

6A/40V, 8Kb 

SMC26A 3A/40V, 1/2Kb 

SMC26B 6A/40V, 1/2Kb 


SMC30B 

6A/150V, 8Kb 

SMC30C 12A/150V, 8Kb 

(1, 1/2 stepopløsning) 

Modellerne 24 og 30 indeholder 

bl.a. regneregistre og JVL-bus til 

udvidelsesmoduler. 

Step Drivere 

Alle alm. drivere har 1 og 1/2 stepopløsning, 

model SMD15xx desuden 

1/4 og 1/8 stepopløsning 

Uden strømfors. og kasse 

Version 1 

SMD10A1 

3A/40V 

SMD10B1 

6A/40V 

SMD15B1 

6A/80V 

Indgang for steppuls og retningssignal. 

Endestop-indgange. 

Version 2 

SMD10A2 

3A/40V 

SMD10B2 

6A/40V 

SMD15B2 

6A/80V 

Som version 1, men med indbygget 

stepgenerator og start-stop indgange. 

Trimmere for starthastighed og 

rampetid. 2 valgbare tophastigheder. 

Med strømfors. og kasse 

Version 3 

SMD10A3 

SMD10B3 

SMD15B3 

SMD30C3 

3A/40V 

6A/40V 

6A/80V 

12A/150V 

Indgang for steppuls og retningssignal. 

Endestop-indgange. 

Version 4 

SMD10A4 

SMD10B4 

SMD15B4 

SMD30C4 

3A/40V 

6A/40V 

6A/80V 

12A/150V 

Som version 3, men med indbygget 

stepgenerator og start-stop indgange. 

Trimmere for starthastighed og 

rampetid. 2 valgbare tophastigheder. 

Drivere til 2 akser 

SMD11A3 

SMD11A4 

SMD11B3 

SMD11B4 

Iøvrigt som version 3 hhv. 4. 

Ministepdrivere 

SMD41A1 

SMD41B1 

SMD41C1 

10 ministep/helstep. 

2x3A/40V 

2x3A/40V 

2x6A/40V 

2x6A/40V 

3A/80V 

6A/80V 

9A/80V 

SMD41A/B/C2 3/6/9A /80V 

10, 25, 50, 125 ministep/helstep. 

SMD41A/B/C3 3/6/9A /80V 

1, 2, 4, 8 ministep/helstep. 

SMD42xx 3/6/9A /160V 

OEM Stepsystemer 

Stepdriver til montage 

bag på motor 

SMD73 

(1/2 stepopløsning - andre 

2,6A/28V 

opløsninger og strømme på forespørgsel) 

Min. 10 stk./leverance. 

Multifunktions-stepdriver 

PA0076 

3,5-5A/70V 

Parker SD12-15 forbedring med 

Stepcontroller uden kasse og 

uden strømforsyning 

SMC20 

2,5A/40V 

I/O: TTL-niveau uden optokoblere 

Min. 10 stk/leverance. 

Indexere til printmontage 

SMI20BG Inkl. strømforsyning 

12-45V. 1/2kb Eeprom 


Drivere til printmontage 

SMD20 1,5A/40V bipolar 

SMD25 1,5A/40V unipolar 

1, 1/2 stepopløsning. Indgange for 

steppuls og retningssignal. 


AC Servo Systemer 

Alle JVL servo-controllere kan styres 

vha. ±10 V, puls/retning, RS232 

/RS485 samt binært, dvs tabel-positionering 

med op til 64 positioner. 

Alle AMC-typer har 11 digitale indgange 

og 8 digitale udgange. 

AMC20-serien 

Motoreffekt op til 3 kW / 500 V 

NYHED – Regulering: 7. ordens filter 

– samt Recept-tuning. 

Forsyning: 1-3 x 115-400 VAC. 

Kabinet med integreret køleplade til 

montage direkte i eltavle. 

P-modeller desuden programmerbare 

og med JVL-bus til udvidelsesmoduler. 

AMC20(P) 0-5Acont., 10Apk. 



AMC10-serien 

Motoreffekt op til 1kW 

Forsyningsspænding 15-80V. 

Uden strømfors. i kasse 

AMC10B 0-6Acont., 12Apk. 

AMC10C 0-12Acont., 25Apk. 

Med strømfors. i kasse 


Indbygget 150W / 230 VAC strømforsyning. 

M/u strømfors. i kasse 


DC Servo Systemer 

Styrer DC-motorer med børster, 

motoreffekt op til 1kW. 

RS232/RS485-Interface. 

Forsyningsspænding: 15-80 VDC. 

Uden strømfors. i kasse 

DMC10 0-12Acont., 25Apk. 

Indexere 

JVL Indexere har RS232/RS485 

interface og stort antal I/O: 11 DI, 8 

DO, 2 AI og 1 AO samt encoder indgang 

op til 100 kHz. 

Inkl. mode til fx labeldispensering. 

Uden strømfors., i kabinet 

SMI30 

SMI31 

uden JVL-bus 

med JVL-bus 

Model 31 indeholder JVL-bus til 

udvidelsesmoduler. 

JVL-bus Moduler 

I/O-moduler 

IOM11 

IOM11A 

CMO10 

Display Moduler 

16 indgange, 

8 udgange,tæller. 

16 indgange, 

8 udgange,tæller, 

analogudgang (12bit). 

Tællermodul for bl.a. 

enkoder. 4 udgange, 

8 indgange. 

5 1/2 ciffer LED displays. 

DIS10 

DIS11 

DIS12 

Operatørpaneler 

KDM10D 

KDM10T 

Tilbehør 

Strømforsyninger 

PSU40-2 

PSU40-4 

PSU40-12 

PSU80-2 

PSU80-4 

PSU150-2 

PSU150-4 

Display løst. 

1 DIS10 i DIN kasse. 

36x72 mm. 

2 DIS10 i DIN kasse. 

72x72 mm. 

For 19" rackmotage 

For DIN tavle 

montage. 

40V/200W 

40V/400W 

40V/1200W 

80V/200W 

80V/400W 

150V/200W 

150V/400W 

Connectorboards 

CON10P Til SMC23,24,25,26 

CON11 

Til SMD11 

CON12 

Til DMC10 

CON13 Til AMC10,11,12 

CON15 Til SMD10,15 og 30 

CON30 Til SMC30B og C 

PA0094 Analog til enkoderconverter 

PA0095 Resolver til enkoderconverter 

PA0100 Steppuls-konverterings-modul. 

PA0200 Optokobler-modul til 

analogindgange. 

Baseplade 

BASE1 Til drivere og conrollere 

i Kasse 

[140x4x170mm). 

Kabler 

RS232-x-y-z 

RS232 interface-kabel, x= poler, y= 

controllere, z= antal meter (default 

er 3 m) 

Eksempler: 

RS232-9-1 9-pol, 1 contr., 3m 

RS232-25-1 25-pol, 1 contr, 3m 

RS232-9-2-5 9-pol, 2 contr., 5m 

Netkabel1 Til drivere og controllere 

med strømforsyning. 

Netkabel2 som type 1 dog 

vinklet stik. 

Netkabel3 Som type 1 dog 

Edb-stik. 

Programmer 

MotoWare Windows-program 

til programmering 

og opsætning af 

JVL-controllere. 

MotoWare Software til pro- 

32 grammering og optimering 

af AMC2x 

inkl recept-tuning. 

SizeWare Beregningsprogram 

til motordimensionering. 

1, 2, 5, 10, 20 ministep/helstep. 

AMC12C 

0-12Acont., 25Apk. 

TurnMaster 

Windows-program 

Min. 10 stk./leverance. 

Model 12B har Indbygget 150W / 

til opsætning af 

18 

230 VAC strømforsyning. AMC12B 

og AMC12C er programmerbare. 

JVL-controllere til 

rundborde.

> > > 

> 

> 

> > > 

> 

> 

Specialudvikling 

Optimale løsninger til 

individuelle behov 

INDLEDENDE MØDER 

UDVIKLING AF PROTOTYPE 

> > 

Brug vores erfaring indenfor motorstyring. 

Den bedste, hurtigste og mest økonomiske 

måde at løse Deres motorstyringsopgave på. 

OPLÆG FRA DEM 

DERES GODKENDELSE 

Som det ses i denne brochure udvikler og 

producerer JVL Industri Elektronik A/S et 

bredt program af step- og AC/DC- servomotor-styringer, 

der anvendes indenfor alle 

grene af maskin- og produktions-industrien 

samt indenfor forskning og undervisning. 

Dette har givet os en meget stor erfaring i 

hvordan en motorstyrings-opgave løses 

bedst muligt. Denne viden og erfaring kan De 

drage nytte af, hvor vore standard-motorstyringer 

ikke kan anvendes. 

I de tilfælde kan JVL tilbyde at udvikle en 

styring specielt til Deres formål. Hermed 

opnår De en løsning hvor vi har indbygget 

al vor erfaring og i vidt omfang kan genanvende 

enkeltdele fra gennemprøvede konstruktioner. 

Det giver sikkerhed for en kort 

udviklingstid og stor driftssikkerhed af den 

færdige konstruktion. 

VORES TILBUD 

DERES ACCEPT 

ENDELIG SPECIFIKATION 

DERES ACCEPT 

NUL-SERIE 

DERES GODKENDELSE 

PRODUKTION 

Et typisk projektforløb er beskrevet i diagrammet 

overfor. 

Efter at De har specificeret opgaven og vi har 

afgivet et foreløbigt tilbud, udarbejder vi den 

endelige specifikation til Deres godkendelse. 

Herefter fortsætter samarbejdet, hvor De 

godkender hvert enkelt trin, indtil den endelige 

konstruktion kan sættes i produktion. 

19

Forhandlere og Agenter 

Hovedkontor 

DANMARK 


Blokken 42 

DK-3460 Birkerød 

Tel: +45 4582 4440 

Fax: +45 4582 5550 

E-mail: jvl@jvl.dk 

Web: www.jvl.dk 

Salg og Service 

BELGIEN 

Rotero Belgium bvba 

E. Walschaertsstraat 15/2 

Mechelen Zuid II 

B-2800 Mechelen 

Tel: +32 1545 1840 

Fax: +32 1545 1841 

E-mail: info@rotero.be 

Web: www.rotero.com 

FRANKRIG 

Fenwick, Service Produits Industriels 

69 Rue du Docteur Bauer 

F-93407 Saint Ouen 

Tel: +33 140 10 6700 

Fax: +33 140 10 6790 

E-mail: fsavet@fenwick.fr 

Web: www.fenwick.fr 

HOLLAND 

Rotero Holland bv 

Pompmolenlaan 21 

NL-3447 GK Woerden 

Tel: +31 34 8 495150 

Fax: +31 34 8 495171 

E-mail: post@rotero.com 

Web: www.rotero.com 

ISRAEL 

Elram Engineering Ltd. 

Ind. Area 

IL-38800 Emek Hefer 

Tel: +972 66 220766 

Fax: +972 66 220760 

E-mail: elrameng@netvision.net.il 

web: www.elrameng.com 

NORGE 

Electro Drives AS 

Østfold Næringspark 

Postboks 1025 

N-1803 Askim 

Tel: +47 6981 7580 

Fax: +47 6981 7581 

E-mail: firmapost@electro-drives.no 

Web: www.electro-drives.no 

LC0008-01 DK 

PORTUGAL 

Sensortec 

Rua Alexandre Giusti 

Lote 39-R/C Loja Esq. 

Varge Mondar 2635-464 

Rio de Mouro 

Tel: +35 12191 56650 

Fax: +35 12191 56659 

E-mail: sensortec@mail.telepac.pt 

Web: www.sensortec.pt 

SVERIGE 

All Motion Technology AB 

Mallslingan 13 

S-187 66 Täby 

Tel: +46 87 32 68 30 

Fax: +46 87 32 68 35 

E-mail: info@allmotion.se 

Web: www.allmotion.se 

Sigbi System AB 

Wärdshusvägen 20 

S-263 93 Höganäs 

Tel: +46 42 65 400 

Fax: +46 42 65 470 

E-mail: info@sigbi.se 

Web: www.sigbi.se 

SCHWEIZ 

Posidrive AG 

Seestrasse 3 

CH-6052 Hergiswil 

Tel: +41 41 631 01 77 

Fax: +41 41 631 01 78 

E-mail: info@posidrive.ch 

Web: www.posidrive.ch 

STORBRITANNIEN OG IRLAND 

Motion Control Products Ltd. 

11-15 Francis Avenue 

Wallisdown 

Bournemouth - Dorset 

GB-BH11 8NX 

Tel: +44 1202 59 99 22 

Fax: +44 1202 59 99 55 

E-mail: sales@motioncontrolproducts.com 

Web: www.motioncontrolproducts.com 

TYSKLAND 

Servo-Halbeck 

Hinterhaslach 8 

D-91238 Offenhausen 

Tel: +49 9158 1612 

Fax: +49 9158 1642 

E-mail: rhalbeck@aol.com 

Web: www.servo-halbeck.com 

...when motors must be controlled 


Blokken 42 

DK-3460 Birkerød 

Tel: +45 4582 4440 

Fax: +45 4582 5550 

E-mail: jvl@jvl.dk 

Web: www.jvl.dk 

IDENTITET & DESIGN A •S

LC0008-01DK - JVL Industri Elektronik A/S

You also want an ePaper? Increase the reach of your titles

Delete template?

Save as template?