EyeScan 3D Sensoren
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<strong>EyeScan</strong><br />
<strong>3D</strong> <strong>Sensoren</strong>
www.evt-web.com<br />
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<strong>EyeScan</strong> AT <strong>3D</strong><br />
Technische Daten<br />
Profile Speed<br />
Profile Resolution<br />
Schnittstelle<br />
Dynamic Range<br />
Steckverbinder<br />
Schutzklasse<br />
Laser Sicherheitsklasse<br />
Sensor Algorithmus<br />
Digitale IOs<br />
Stromversorgung<br />
PC Voraussetzungen<br />
Bis zu 25000 Hz (je nach Modell)<br />
Bis zu 4096 Punkte / Profile (je nach Modell)<br />
GigE Vision / GenICam<br />
90 dB (with HDR-<strong>3D</strong>)<br />
M12<br />
IP67<br />
2M, 3R, 3B<br />
MAX, TRSH, COG, FIR-PEAK<br />
Opto-isolierte Inputs (2x) / Outputs (2x),<br />
Trigger, Encoder (RS442)<br />
10 – 24V DC<br />
Gigabit Ethernet NIC<br />
Modell<br />
<strong>EyeScan</strong> AT <strong>3D</strong><br />
FOV<br />
[mm]<br />
Z-Range<br />
[mm]<br />
Laterale<br />
Auflösung<br />
[µm]<br />
Höhenauflösung<br />
[µm]<br />
Arbeitsabstand<br />
[mm]<br />
Punkte per<br />
Profile<br />
C5-640CS23-27 27 ±20 0,042 1,7 106 648<br />
C5-1600CS23-30 30 ±20 0,019 0,8 106 1600<br />
C5-20140CS23-38 38 ±20 0,019 0,8 106 2048<br />
C5-640CS23-43 43 ±20 0,066 2,7 106 648<br />
C5-1600CS23-49 49 ±20 0,031 1,2 106 1600<br />
C5-2040CS23-63 63 ±20 0,031 1,2 106 2048<br />
C5-3360CS39-67 67 ±7,5 0,020 0,5 172 3360<br />
C5-1600CS23-78 78 ±20 0,049 2,0 106 1600<br />
C5-2040CS23-100 100 ±20 0,049 2,0 106 2048<br />
C5-3360CS30-150 150 ±100 0,045 1,4 398 3360<br />
C5-4090CS30-182 182 ±125 0,044 1,4 398 4096<br />
C5-3360CS19-248 248 ±250 0,074 3,6 685 3360<br />
C5-3360CS30-255 255 ±150 0,076 2,4 398 3360<br />
C5-1600CS30-260 260 ±150 0,163 5,1 398 1600<br />
C5-4090CS19-302 302 ±250 0,074 3,6 685 4096<br />
C5-4090CS30-310 310 ±150 0,076 2,4 398 4096<br />
C5-2040CS30-330 330 ±150 0,161 5,0 398 2048<br />
C5-3360CS30-406 406 ±150 0,121 3,8 398 3360<br />
C5-3360CS18-420 420 ±400 0,125 6,3 742 3360<br />
C5-4090CS30-495 495 ±150 0,121 3,8 398 4096<br />
C5-1600CS19-500 500 ±250 0,313 15,0 685 1600<br />
C5-4090CS18-510 510 ±400 0,125 6,3 742 4096<br />
C5-2040CS19-640 640 ±250 0,313 15,0 685 2048<br />
C5-3360CS18-691 691 ±400 0,206 10,4 742 3360<br />
C5-1600CS18-825 825 ±400 0,516 26,1 742 1600<br />
C5-4090CS18-842 842 ±400 0,206 10,4 742 4096<br />
C5-2040CS18-1060 1060 ±400 0,518 26,2 742 2048<br />
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<strong>EyeScan</strong> LT <strong>3D</strong><br />
Lasertriangulation<br />
Technische Daten <strong>EyeScan</strong> LT <strong>3D</strong> x-Serie<br />
Merkmale<br />
Laser<br />
Spezifikation<br />
Sensor CMOS 1/3“<br />
Anzahl Pixel<br />
Klasse 1 Laser Linie, Wellenlänge 635nm, Strom 10 mW<br />
752 (H) x 480 (V) (Wide VGA)<br />
Pixel Größe 6.0 (H) x 6.0 (V) µm<br />
Chip Größe<br />
4.51 (H) x 2.88 (V) mm<br />
High-speed Shutter 34 µs + Stufen von 34 µs<br />
Low-speed Shutter<br />
Integration<br />
Bildaufnahme<br />
Scan Rate<br />
Bild Display<br />
Prozessor<br />
RAM<br />
Flash EPROM<br />
Prozess Interface<br />
Trigger<br />
Ethernet Schnittstelle<br />
Lager Temperatur<br />
Betrieb Temperatur<br />
Stromversorgung<br />
Stromverbrauch<br />
Maße & Gewicht<br />
bis zu 2 Sek. einstellbare Integrationszeit<br />
Global Shutter<br />
Program-controlled oder externer high-speed Trigger,<br />
Full-frame (55 Frames pro Sekunde) & partielle Aufnahme,<br />
flimmerfreie Aufnahme<br />
bis zu 400 Hz<br />
via 100 Mbit Ethernet auf PC<br />
Texas Instruments TM320DM6435 „Da Vinci“<br />
DSP 700 MHz, 5600 MIPS<br />
128 Mbytes DDR2-RAM @ 333 MHz<br />
32 Mbytes flash EPROM<br />
2 In- / 4 Outputs, Outputs 4x400 mA<br />
1 Bildtrigger Input, 1 Flash Trigger Output, 24V / 200 mA<br />
10/100 Mbit<br />
-20 bis +60 °C, Max. Luftfeuchtigkeit: 90%, nicht kondensierend<br />
0 bis +50 °C, Max. Luftfeuchtigkeit: 80%, nicht kondensierend<br />
24V +/- 20% DC, max. 300 mA<br />
≈ 2.6 W<br />
140 x 70 x 35 mm, ca. 400 g<br />
<strong>EyeScan</strong> LT <strong>3D</strong> x-Serie x630 x830 x1230 x645 x845 x1245<br />
Arbeitsabstand (mm) 180 150 150 80 80 80<br />
Messbereich Dz +/- (mm) 90 55 35 35 25 15<br />
Auflösung Z [µm] (vert.) 50 30 20 20 15 10<br />
Messbereich Dx Min (mm) 85 60 45 65 50 30<br />
Messbereich Dx Max (mm) 200 120 70 100 70 40<br />
Auflösung X Min [µm] 150 100 70 100 80 50<br />
Auflösung X Max [µm] 300 200 100 150 100 60<br />
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6<br />
Technische Daten <strong>EyeScan</strong> LT <strong>3D</strong> y-Serie<br />
Merkmale<br />
Laser<br />
Spezifikation<br />
Sensor CMOS 1/1.8“<br />
Anzahl Pixel<br />
Klasse 2M Laser Linie, Wellenlänge 660nm, Strom 30 mW<br />
1280 (H) x 1024 (V) (Wide VGA)<br />
Pixel Größe 5.3 (H) x 5.3 (V) µm<br />
Chip Größe<br />
4.51 (H) x 2.88 (V) mm<br />
High-speed Shutter 21 µs + Stufen von 21 µs<br />
Low-speed Shutter<br />
Integration<br />
Bildaufnahme<br />
Scan Rate<br />
Bild Display<br />
Prozessor<br />
RAM<br />
Flash EPROM<br />
Prozess Interface<br />
Trigger<br />
Ethernet Schnittstelle<br />
Lager Temperatur<br />
Betrieb Temperatur<br />
Stromversorgung<br />
Stromverbrauch<br />
Maße & Gewicht<br />
bis zu 3 Sek. einstellbare Integrationszeit<br />
Global Shutter<br />
Program-controlled oder externer high-speed Trigger,<br />
Full-frame (55 Frames pro Sekunde) & partielle Aufnahme,<br />
flimmerfreie Aufnahme<br />
bis zu 1 kHz<br />
via 100 Mbit Ethernet auf PC<br />
Texas Instruments TM320DM6435 „Da Vinci“<br />
DSP 700 MHz, 5600 MIPS<br />
128 Mbytes DDR2-RAM @ 333 MHz<br />
32 Mbytes flash EPROM<br />
2 In- / 4 Outputs, Outputs 4x400 mA<br />
1 Bildtrigger Input, 1 Flash Trigger Output, 24V / 200 mA<br />
10/100 Mbit<br />
-20 bis +60 °C, Max. Luftfeuchtigkeit: 90%, nicht kondensierend<br />
0 bis +50 °C, Max. Luftfeuchtigkeit: 80%, nicht kondensierend<br />
24V +/- 20% DC, max. 300 mA<br />
≈ 2.6 W<br />
140 x 70 x 35 mm, ca. 400 g<br />
<strong>EyeScan</strong> LT <strong>3D</strong> y-Serie y830 y1230 y1630 y845 y1245 y1645<br />
Arbeitsabstand (mm) 240 175 160 95 80 80<br />
Messbereich Dz +/- (mm) 150 75 50 55 30 20<br />
Auflösung Z [µm] (vert.) 40 20 15 15 10 10<br />
Messbereich Dx Min (mm) 100 70 55 80 55 40<br />
Messbereich Dx Max (mm) 340 145 90 140 75 55<br />
Auflösung X Min [µm] 80 55 45 60 45 35<br />
Auflösung X Max [µm] 300 120 75 120 65 45<br />
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7<br />
Abbildung 1: <strong>3D</strong> Punktewolke (<strong>EyeScan</strong> AT <strong>3D</strong>)<br />
Abbildung 2: EyeVision Process-Display, Streifenprojektion mit <strong>EyeScan</strong> VR <strong>3D</strong><br />
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<strong>EyeScan</strong> VR <strong>3D</strong><br />
Streifenprojektion<br />
Technische Daten<br />
Typ: <strong>EyeScan</strong> VR 018 <strong>EyeScan</strong> VR 120<br />
Sensor Merkmale:<br />
Messvolumen 18 x 13 x 5 mm 120 x 75 x 50 mm<br />
Messpunkte 748 x 480 748 x 480<br />
Mikrospiegel / Mikroreflektor 480 x 320 480 x 320<br />
Punktedichte 24 µm 160 µm<br />
Höhenauflösung > 4 µm > 20 µm<br />
Arbeitsabstand 255 ± 1 mm 285 ± 5 mm<br />
Min. Arbeitsabstand 252.5 ± 1 mm 260 ± 5 mm<br />
Max. Arbeitsabstand 257.5 ± 1 mm 310 ± 5 mm<br />
Min. Projektionszeit<br />
(Objekt darf nicht bewegt werden)<br />
< 0.5 s < 0.5 s<br />
<strong>3D</strong> Datenkalkulationszeit < 2 s < 2 s<br />
Physikalische Merkmale:<br />
Maße 138 x 55 x 171 mm 138 x 55 x 171 mm<br />
Gewicht < 1 kg < 1 kg<br />
Umgebungstemperatur Betrieb: +5 … +40 °C<br />
Lager: -20 … +60 °C<br />
Relative Luftfeuchtigkeit Betrieb: 5 … 90 %<br />
Lager: 5 … 95 %<br />
Schutzklasse IP65 IP65<br />
Betrieb: +5 … +40 °C<br />
Lager: -20 … +60 °C<br />
Betrieb: 5 … 90 %<br />
Lager: 5 … 95 %<br />
Highlights:<br />
– <strong>3D</strong>-Sensor basierend auf Streifenprojektion<br />
– metrische Kalibrierung<br />
– Datenausgabe als <strong>3D</strong> Punktewolke, 2D Bild,<br />
range map<br />
– GenICam TL konform<br />
– M12 standard Industrie-Steckverbinder<br />
– Gehäuse aus Metall<br />
– M6 Montageloch<br />
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I<strong>3D</strong>-Eye<br />
Time of Flight Sensor<br />
Technische Daten<br />
<strong>3D</strong> Technologie<br />
PMD Time of Flight (19k-S3)<br />
Pixel 160 x 120<br />
DSP<br />
BF561 (2 x 500 MHz)<br />
RAM<br />
32 Mbyte SD-RAM<br />
FLASH<br />
bis zu 64 Mbyte NOR<br />
Bildrate<br />
bis zu 40 fps<br />
Bereich<br />
3 – 5 m<br />
LED<br />
2 x 850 nm<br />
Stromversorgung<br />
24V @ 0.7 A<br />
Ethernet<br />
10/100 Mbit<br />
RS232 1<br />
RS485 1<br />
GPIO 3<br />
Trigger Eingang 1<br />
Temperaturbereich Betrieb: -40 bis +85 °C<br />
Kühlung<br />
Passiv<br />
Maße (B x H x T)<br />
60 x 60 x 40 mm<br />
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<strong>EyeScan</strong> SR <strong>3D</strong><br />
Laserlinienscanner<br />
Technische Daten<br />
Spezifikation<br />
SR 1212 SR 1216 SR 1412 SR 1425 SR 5650<br />
Scan Rate typ. 6 kHz 6 kHz 2 kHz 2 kHz 75 kHz<br />
Wellenlänge 660 nm 660 nm 660 nm 660 nm 660 nm<br />
Energie bis 20 mW bis 20 mW bis 20 mW bis 20 mW bis 100 mW<br />
Messdaten<br />
SR 1212 SR 1216 SR 1412 SR 1425 SR 5650<br />
Sichtfeldbreite max. [mm] 70 45 110 30 32<br />
Sichtfeldhöhe max. [mm] 115 85 125 35 k.a.<br />
Laterale Auflösung [µm] 80 50 100 25 25<br />
Standard Arbeitsabstand [mm] 60 60 60 60 85<br />
Elektrische und Mechanische Daten<br />
SR 1200 Serie SR 1400 Serie SR 5650<br />
Digitale I/O 4 Ein- / 2 Ausgänge 4 Ein- / 2 Ausgänge 4 Ein- / 2 Ausgänge<br />
Schnittstellen Ethernet 100 Mbit Ethernet 100 Mbit Ethernet Gigabit<br />
Gewicht 350 g 350 g 2 kg<br />
Gehäuse IP65 IP65 IP65<br />
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15<br />
<strong>EyeScan</strong> SD <strong>3D</strong><br />
Streifenprojektion<br />
Technische Daten<br />
Spezifikation<br />
Sensorgröße 2048 x 1125 Pixel<br />
Auflösung bis zu 120 µm<br />
FPS/ Hz bis zu 90<br />
Elektrische Daten<br />
Alle <strong>Sensoren</strong> verfügen über:<br />
- Gigabit Ethernet Interface mit hoher Durchsatzrate<br />
von 100MByte/s<br />
- high performance Bildsensor mit 2048x1125 Pixel<br />
Mechanische Daten<br />
Digitale I/O<br />
Schnittstellen<br />
Stromversorgung<br />
auf Anfrage<br />
GigE, RS232<br />
Single 12V / 1A<br />
L x B x H [mm] 12 x 100 x 50<br />
Gewicht [g]<br />
800 g (including lens)<br />
Software trigger ja<br />
Hardware trigger ja<br />
Modell Arbeitsabstand Messvolumen<br />
[mm³]<br />
Bildfeld [mm]<br />
Lateral Sampling<br />
full frame [µm]<br />
<strong>EyeScan</strong> SD-1 250mm, fixed 120x70x50 120 60<br />
<strong>EyeScan</strong> SD-2 145mm, fixed 60x34x25 60 30<br />
<strong>EyeScan</strong> SD-3 400mm, fixed 210x120x100 210 120<br />
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<strong>EyeScan</strong> LZ <strong>3D</strong><br />
Technische Daten<br />
Spezifikationen <strong>EyeScan</strong> LZ LZ 36 LZ 36 EN LZ 36 HI EN<br />
Messbereich X-Achse 150 … 600 mm 150 … 600 mm 46 ... 140 mm<br />
Messbereich Z-Achse 200 … 800 mm 200 … 800 mm 200 … 600 mm<br />
Geometrische Auflösung X-<br />
Achse<br />
Geometrische Auflösung Z-<br />
Achse<br />
1 … 1,5 mm 1 … 1,5 mm 0,2 … 0,6 mm<br />
1 … 3 mm 1 … 3 mm 0,1 … 0,9 mm<br />
Messzeit 10 ms 10 ms 10 ms<br />
Linearität Z-Achse 1 % 1 % 0,5 %<br />
Schwarz-/ Weiß-Verhalten 1 % 1 % 0,5 %<br />
Versorgungsspannung 18 … 30 V, DC 18 … 30 V, DC 18 … 30 V, DC<br />
Schnittstelle Ethernet Ethernet Ethernet<br />
Abmessungen 56 x 160 x 74 mm 56 x 160 x 74 mm 56 x 160 x 74 mm<br />
Gewicht 620 g 620 g 620 g<br />
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