1 - heidenhain - DR. JOHANNES HEIDENHAIN GmbH

Vživatelská přručka 

Čslicové indikace 

polohy pro soustruhy 

4/99

Indikace polohy 

(ND 920 jen 2 osy) 

inch 

PGM 

REF 

R+ 

R– 

REF 

R- R+ PGM 

inch 

HEIDENHAIN 

Záznam 

aktivnch stavů: 

ND počtá v palcch 

Provoz ve zbytkové dráze 

Zadáván programu 

SPEC 

FCT 

Referenčn značky jsou najety 

Korekce radiusu R+ je aktivn 

Korekce radiusu R- je aktivn 

Pořadové čslo vztažného bodu 

R + - 

PGM 

GOTO 

Dialog s obsluhou 

Zadán hodnot 

X 

Y 

Z 

CL 

7 8 9 

4 5 6 

1 2 3 

0 

HOLD 

POS 

Klávesnice (ND 920 bez Z) 

. 

MOD 

ENT 

R + - 

SPEC 

FCT 

PGM 

GOTO 

X 

0 

CL 

HOLD 

POS 

MOD 

ENT 

••• 

••• 

Z 

9 

Zbytková dráha (nájezd na nulu) 

Inkrementáln zadán (plat pro zbytkovou 

dráhu a programován) 

Korekce nástroje 

Vyvolán korekce aktuálnho nástroje 

Zvláštn funkce (vrtán, KT) 

Zadán programu 

Volba vztažného bodu 

Programové skoky 

Listován v programu nebo v parametrech 

Volba funkc 

Volba osy 

Zadán čselných hodnot 

Nulován displeje 

Funkce při zadán programu 

Desetinná tečka 

Znaménko / Změna parametrů 

Přerušit zadán / Provozn režim zpět 

Zmrazit akt. polohu / Vydat měřené hodnoty 

Seznam parametrů navolit / opustit 

aktivace rozhran V.24 

Potvrdit zadán

Tato přručka plat pro indikace ND od čsla 

software: 

ND 920 pro 2 osy 246 112 05 

ND 960 pro 3 osy 246 112 05 

NDP 960 zástavná pro 3 osy 246 112 05 

Správné použván přručky! 

Přručka se skládá ze dvou dlů: 

Dl I: Přručka uživatele 

• Základn údaje pro zadán polohy 

• Funkce ND 

Dl II: Uveden do provozu a technické údaje 

• Zástavba ND do stroje 

• Popis provoznch parametrů 

• Vstupy a výstupy 

Dl I: Přručka uživatele 

Základn údaje 4 

Zapnut, najet do referenc 9 

Přepnán provoznch režimů 9 

Nastaven vztažných bodů 10 

- nástrojem 10 

- dotykovou sondou KT 13 

- vynulován všech os 18 

Zmrazit (držet) polohu 19 

Korekce nástroje 21 

Najet polohy ve zbytkové dráze 22 

Roztečná kružnice / Kruhový segment 24 

Vrtán děr v řetězci 27 

Cyklus pravoúhlá kapsa 30 

Práce se změnou měřtka 33 

Zadán programu 34 

Výpis programu přes V.24/RS-232-C 37 

Chybová hlášen 38 

Dl II 

Uveden do provozu 

a technické údaje od strany 39 

Dl I - Přručka uživatele 

3

Základn údaje 

4 


Jste-li již seznámeni s pojmy jako souřadný systém, clová 

poloha a zbytková dráha, můžete tuto kapitolu přeskočit. 

Souřadný systém 

K popisu geometrie součásti slouž pravoúhlý souřadný systém 

(kartézský1) ). Systém je tvořen třemi souřadnicemi X, Y, Z navzájem 

kolmými. Společný průsečk se nazývá nulový bod souřadného systému. 

Na souřadných osách je nanesen rastr (v jednotkách po mm), podle 

něhož lze popsat polohu pomocných bodů v prostoru - vztažených k 

nulovému bodu. 

Abychom mohli definovat různé body obrobku, je nutno umstit jej vhodně 

do souřadného systému. 

Osy stroje jsou souhlasné s osami souřadného systému, přičemž osa Z 

udává osu nástroje. 

1) podle francouzského matematika a filozofa René Descartes, 

latinsky Renatus Cartesius (1596 až 1650) 

Y 

+Y 

Z 

+Z 

–Z 

Dělen 

–Y 

X 

+X 

–X Nulový bod 

nebo posunut

Vztažný bod 

Podkladem pro obráběn součásti je technický výkres, z něhož jsou 

patrny rozměry - předpokládaná dráha nástroje v osách X, Y a Z. Pro každý 

údaj polohy je nutné znát polohu vztažného bodu, tj. bodu, ke kterému 

se vztahuje následujc clový bod. 

Na výkresu součásti určme jeden „absolutn vztažný bod”, k němuž 

mohou být vztaženy dalš „pomocné vztažné body”. 

Při práci s čslicovou indikac polohy znamená „nastaven vztažného 

bodu”, že nástroj a součást se dostanou do vzájemně definované polohy 

a pak se tato poloha nastav na displeji. Tm je dosaženo pevné přiřazen 

skutečné polohy v ose hodnotě polohy na displeji. 

ND 920 a ND 960 umožňuje nastavit v paměti max. 99 absolutnch 

vztažných bodů. 

1225 

750 

320 

0 

absolutn 

vztažný bod 

0 

300±0,1 

150 

0 

-150 

325 

-250 

-216,5 

-125 

0 

125 

216,5 

250 

0 

450 

700 

900 

950 

216,5 

125 

0 

-125 

-216,5 

250 

-250 

pomocné 

vztažné 

body 


5


6 

Absolutn poloha součásti 

Každá poloha na součásti je stanovena absolutnmi souřadnicemi. 

Přklad: Absolutn souřadnice polohy 1 : 

X = 10 mm 

Y = 5 mm 

Z = 0 mm 

Pokud pracujete podle výkresu v absolutnch souřadnicch, najždějte 

nástrojem na souřadnici. 

Relativn poloha součásti 

Některá poloha se může vztahovat na již předtm dosaženou polohu. 

Nulový bod pak lež v předchoz clové poloze a hovořme o relativnch 

souřadnicch, přp. inkrementálnch mrách. Inkrementáln (přrůstkové) 

polohován je označeno I. 

Přklad: Relativn souřadnice polohy 2 

vztažené k poloze 1 : 

IX = 10 mm 

IY = 10 mm 

Pokud pracujete dle výkresu v inkrementálnch souřadnicch, pak 

popojedete o hodnotu rozměru dále. 

Znaménko v inkrementálnm polohován 

Relativn rozměrové údaje maj kladné znaménko při pohybu nástrojem 

v kladném směru a záporné znaménko při pohybu nástroje v záporném 

směru. 

Y 

Y 

5 

5 

Z 

Z 

10 

1 

1 

1 

2 

10 

10 

10 

X 

X

Clová poloha, aktuáln poloha a zbytková dráha 

Polohu, do nž nástroj směřuje, nazýváme clovou ( S ); poloha, v nž se 

nástroj právě nalézá, nazýváme aktuáln polohou ( I ). Dráha od clové 

polohy do aktuáln polohy se nazývá zbytková ( R ). 

Znaménko u zbytkové dráhy 

Clová poloha ve zbytkové dráze se odjžd k relativnmu vztažnému bodu 

(hodnota displeje 0). Zbytková hodnota má tedy záporné znaménko, 

máme-li polohovat v kladném směru a kladné znaménko, máme-li 

polohovat v záporném směru. 

Y 

Z 

I 

R 

S 

X 


7


8 

Snmače polohy 

Snmače polohy převáděj pohyb stroje na elektrické signály. Indikace 

polohy ND signály vyhodnocuje, určuje polohu v osách stroje a tuto pak 

zaznamenává na displeji. 

Po přerušen proudu dojde ke ztrátě přiřazen polohy nástroje vůči poloze 

součásti. S pomoc referenčn značky snmače polohy a REF automatikou 

se po zapnut stroje přiřazen opět vytvoř. 

Referenčn značky 

Na měřtku snmače polohy jsou naneseny jedna nebo vce referenčnch 

značek. Po přejet přes referenčn značku se generuje signál, který 

indikace označ jako referenčn polohu (= vztažný bod snmače). 

Po přejet referenčn značky aktivuje ND znovu vztah mezi hodnotou na 

displeji a polohou san, definovanou naposledy. 

U lineárnch snmačů s kódovanými referencemi jsou značky uspořádány 

absolutně po 20 mm. Při nájezdu do referenc stač k najet pouze tato 

vzdálenost. 

Y 

Z 

Obrobek 

Snmač 

polohy 

Měřtko Kódované 

ve snmači polohy ref. značky 

Referenčn značka 

X

Zapnut, nájezd do referenc 

0 è 1 

REF ? ENT ...CL 

ENT 

REF NAJET 

ND zapnout na zadn straně, bliká REF 

a desetinná tečka. 

Potvrdit najet do referenc. 

Najet do referenc v libovolném pořad, záznam 

polohy na displeji se zaktivuje. 

Po najet referenc, dále v referenčnm režimu, jsou všechny vztažné 

hodnoty přiřazen mezi polohou san a záznamem na displeji (max. 99 

bodů pro každou osu) uloženy v paměti i po vypnut proudu. 

Pokud nejsou reference najety (dialog REF potvrdit klávesou CL), vymažou 

se údaje vztažných bodů po vypnut proudu. 

Přepnán provoznch režimů 

Mezi všemi provoznmi režimy 

- zbytková dráha 

- zvláštn funkce 

- vložit vztažný bod 

- zmrazit polohu 

- zadán parametrů 

je možno kdykoliv přepnout definovanými klávesami. 

Zapnut, nájezd do referenc 

9

Nastaven vztažného bodu 

10 


Naškrábnout hranu obrobku nástrojem a následně uložit žádaný 

vztažný bod (viz přklad) nebo naškrábnout dvě hrany a uložit osu jako 

vztažnou polohu. Přitom budou zohledněny rozměry nástroje zcela 

automaticky, pokud je nástroj popsán v údajch o korekci. 

CISLO BODU = 

1 

Chcete-li uchovat hodnoty vztažných bodů v paměti, je nutno 

nejdřve najet do referenc! 

Po najet referenc je možno nastavit nové vztažné body nebo aktivovat 

body stávajc. 

Pro nastaven vztažných bodů existuje několik možnost: 

Snmán hrany obrobku dotykovou sondou a pak vložit požadovaný 

vztažný bod nebo nasnmat dvě hrany a uložit polohu osy jako vztažnou. 

Přitom budou zohledněny rozměry dotykového hrotu (průměr kuličky) 

a délka hrotu zcela automaticky, pokud jsou uvedeny v parametru 

P25 a P26 (viz provozn parametry). 

Již jednou uložený vztažný bod lze vyvolat následujcm způsobem: Y 

2 ENT 

Zvolit režim „vztažných bodů“. 

Zadat čslo vztažného bodu, např. 12 a potvrdit. 

Nastaven vztažného bodu pomoc nástroje 

Přklad: 

Rovina obráběn X / Y 

Osa nástroje Z 

Poloměr nástroje R = 5 mm 

Pořad os při vložen X – Y – Z 

vztažných bodů 

Z 

1 

2 

R=5mm 

X

SPEC 

FCT 

Zvolit režim „vztažných bodů“. 

Zvolit „speciáln funkce“. 

Zvolit funkci „snmat polohu“. 

SNIMAT POLOHU ? 

Funkci potvrdit. 

ENT 

URCIT HRANU ? 

ENT 

FUNKCE KT X 

X 

• 

• 

• 

Zvolit funkci „snmat hranu“. 

Funkci potvrdit. 

Navolit osu X. 

0 

ENT 

POLOHA O.K. X = 

FUNKCE KT X 

Y 

• 

• 

• 

ENT 

Naškrábnout hranu 1 součásti. 

Poloha v ose X je dosažena. 

Zadat hodnotu polohy vztažného bodu, 

korekce je automaticky odečtena. 

Navolit osu Y. 

Naškrábnout hranu 2 součásti. 


11


12 

ENT 

POLOHA O.K. Y = 

0 

FUNKCE KT Y 

Z 

ENT 

POLOHA O.K. Z = 

SPEC 

FCT 

ENT 

0 ENT 

Poloha v ose Y je dosažena. 

Zadat hodnotu polohy vztažného bodu, 

korekce je automaticky odečtena. 

Navolit osu Z. 

Naškrábnout povrch součásti. 

Poloha v ose Z je dosažena. 

Zadat hodnotu polohy vztažného bodu 

v ose Z. 

Opustit režim nastaven vztažných 

bodů.

Nastaven vztažného bodu dotykovou sondou KT 

Indikace polohy ND 920 a ND 960 disponuj následujcmi funkcemi 

dotykové sondy: 

„URČIT HRANU” hrana obrobku jako vztažná přmka 

„URČIT STŘED” osa součásti mezi dvěma protilehlými 

hranami jako vztažná přmka 

„URČIT STŘED KRUHU” střed kruhu jako vztažný bod 

Funkce dotykové sondy jsou dosažitelné v režimu SPEC FCT. 

Dotykovou sondu HEIDENHAIN KT 120 je možno nasadit 

pouze při práci s elektricky vodivými součástmi! 

Před nasazenm dotykové sondy je nutno zadat v parametrech P25 a P26 

průměr a délku dotykového hrotu (viz provozn parametry). 

Indikace polohy pak zohledňuje zadané parametry při všech funkcch 

dotykové sondy. 

Postup pro dosažen hrany nebo středu jsou uvedeny v popisu na 

následujcch stranách. 

Najet středu kruhu je analogické. Poloha středu vycház ze čtyř bodů 

dotyku na obvod kruhu, aby mohla být poloha středu přesně propočtána. 

Polohu středu je pak možno zadat jako nový vztažný bod. 


13


14 

Nastaven hrany součásti jako vztažné přmky 

Snmaná hrana je paraleln s osou Y. Pro všechny souřadnice Y jednoho 

vztažného bodu lze využt vztažnou hranu dle uvedeného postupu. 

SPEC 

FCT 

Zvolit čslo vztažného bodu. 



Potvrdit funkci. 

ENT 

URCIT HRANU ? 

ENT 

• 

• 

Zvolit funkci „snmán polohy“. 

Zvolit funkci „určen hrany“. 


Y 

Z 

X? 

X

FUNKCE KT X 

X 

FUNKCE KT X 



5 2 

SPEC 

FCT 

ENT 


Najet sondou na hranu obrobku, sonda se při 

dotyku rozsvt. Indikace zobraz polohu najeté 

hrany. 

Poloha je dosažena, odjet sondou od součásti. 

Zadat hodnotu polohy hrany, např. 52 a potvrdit. 

Opustit režim provozu dotykové sondy. 


15


16 

Nastaven osy součásti jako vztažné přmky 

Nasnmané hrany zde lež např. paralelně s osou Y. 

Pro kteroukoliv ze tř os lze použt následujc postup: 

SPEC 

FCT 

Zvolit čslo vztažného bodu. 




ENT 

URCIT STRED ? 

ENT 

• 

• 

Zvolit funkci „snmán polohy“. 

Zvolit funkci „určen středu“. 


Y 

1 

Z 

M X? 

2 

X

1. SNIMAT POL. X 

X 




2 6 

SPEC 

FCT 

ENT 


Najet sondou na hranu 1 součásti, 

sonda se při dosažen hrany rozsvt. 

Najet sondou na hranu 2 

součásti, 

sonda se při dosažen hrany rozsvt. 

Zadat hodnotu polohy hrany, např. 26 a potvrdit. 

Opustit režim provozu dotykové sondy. 


17


18 

Všechny osy vynulovat 

Touto funkc se vynuluje záznam ve všech osách stisknutm jedné 

klávesy. Tm se smažou posledn údaje aktuáln polohy k relativnmu 

vztažnému bodu (inkrementáln polohován). 

Na displeji bude v mstě čslo vztažného bodu zobrazeno „--“ . Již uložené 

vztažné body jsou uchovány. Jejich vyvolán je možné navolenm čsla 

vztažného bodu. 

Vynulovat záznam ve všech osách na displeji.

Držet polohu 

Existuje možnost zmrazit hodnotu polohy jedné osy. Nástrojem lze odjet 

do jiné polohy, aniž se změn záznam displeje. Uložené (zmrazené) 

poloze může být přiřazena libovolná hodnota polohy. 

Přklad: 

V ose Z najet na hloubku, hloubku změřit a nastavit vztažný bod v hodnotě 

hloubky. 

HOLD 

POS 

POL. Z DRZET ? 

Z ENT 

• 

• 

• 

Najet do zvolené polohy, vrtat na hloubku Z 1 . 

Držet polohu. 1) 

Uložit polohu v ose Z do paměti. 

Y 

Z 

1) Klávesa „HOLD POS” může mt také jiný význam 

(viz „výpis naměřených hodnot“ pomoc „HOLD POS“). 

1 

2 

X 

Držet polohu 

19

Držet polohu 

20 

POL. ZADAT Z = 

2 0 ENT 

POL. Z DRZET ? 

HOLD 

POS 

Vyjet nástrojem do polohy 2 

a změřit 

hloubku ZT. 

Zadat vztažný bod ZT, např. 20 a zadán potvrdit. 

Klávesou HOLD POS opustit nebo pracovat 

v dalš ose. 

Z T 

Y 

Z 

X


Pro aktuáln nástroj lze zadat a kompenzovat délku a průměr nástroje. 

PRUMER NASTR. = 

2 0 

DELKA NASTR. = 

2 

0 0 

OSA NASTROJE = 

Z 

Zadat parametry nástroje. 

Zadat průměr nástroje, např. 20 mm a potvrdit. 

Zadat délku nástroje, např. 200 mm a potvrdit. 

Definovat osu nástroje, opustit režim zadán 

dat nástroje. 


21

Polohován ve zbytkové dráze 

22 


Standardně stoj na displeji okamžitá poloha nástroje. Často je výhodnějš 

mt možnost zobrazit zbytek dráhy do clové polohy a ten pak odjet proti 

nule resp. do nuly. 

Ve zbytkové dráze mohou být zadávány souřadnice bu absolutn nebo 

inkrementáln. Zohledněna je aktivn korekce radiusu. 

Přklad: frézován stupňů „dojžděnm na nulu“: 

CIL X = 

Y 2 0 

ENT 

• 

• 

• 

R + - 

Zvolit funkci zbytkové dráhy, 

rozsvt se symbol ∆ ve stavovém záznamu. 

Zvolit osu, zadat clovou polohu, např. 20 mm, 

zvolit korekci R+ a potvrdit klávesou ENT. 

Dojet ve zvolené ose na nulu (1). 

30 

20 

0 

Y 

0 

1 2 

3 4 

30 

60 

X

CIL Y = 

X 3 0 

CIL X = 

Y 3 0 

CIL IY = 

X 

R + - 

6 

ENT 

ENT 

• 

• 

• 

ENT 

0 

R + - 

R + - 

Zvolit osu, zadat clovou polohu, např. 

30 mm, zvolit korekci R- a potvrdit 

klávesou ENT. 


Zvolit osu, zadat clovou polohu, 

např. 30 mm, inkrementáln režim a 

potvrdit klávesou ENT. 


Zvolit osu, zadat clovou polohu, 

např. 60 mm, zvolit korekci R+ a 

potvrdit klávesou ENT. 


Opustit režim „zbytkové dráhy“. 


23

Dry na roztečné kružnici / segment kruhu 

24 


S ND 920 / ND 960 lze vyvrtat jednoduše dry na roztečné kružnici nebo 

na segmentu. Hodnoty zadán jsou vyžádány v dialogu. 

Každá poloha dry se najžd proti nule. 

K dispozici jsou následujc parametry zadán: 

• Počet děr (max 999) 

• Střed kružnice 

• Poloměr kružnice 

• Úhel k prvnmu vrtán (startovac úhel) 

• Úhlová rozteč děr (pouze segment) 

• Hloubka vrtán 

Přklad: 

Počet děr 8 

Souřadnice středu kružnice X = 50 mm 

Y = 50 mm 

Poloměr kružnice 20 mm 

Startovac úhel 30 stupňů 

Hloubka vrtán Z = – 5 mm 

50 

0 

Y 

0 

R20 

50 

30° 

X

SPEC 

FCT 

VRTANI ? 

ENT 

PLNY KRUH ? 

ENT 

POCET DER = 

8 

• 

• 

• 

Zvolit „zvláštn funkce“. 

Zvolit funkci „vrtán“. 


Zvolit funkci roztečné kružnice, plný 

kruh. 


Zadat počet děr, např. 8 a potvrdit 

kurzorem. 

STRED KRUHU X = 

X 5 0 

STRED KRUHU Y = 

Y 5 0 

Zadat souřadnici Y, např. 50 mm 

a potvrdit kurzorem. 

RADIUS = 

2 

0 

START UHEL = 

3 

• 

• 

• 

0 

Zadat souřadnici X, např. 50 mm 


Zadat poloměr roztečné kružnice, např. 

20 mm a potvrdit kurzorem. 

Zadat úhel k prvnmu vrtán, např. 

30 mm a potvrdit kurzorem. 


25


26 

HLOUBKA VRTANI = 

5 

START ? = 

ENT 

ROZTECNY KRUH 

GOTO 

Zadat hloubku vrtán, např. –5 mm a potvrdit 

kurzorem. 

Spustit přepočet polohy děr klávesou ENT. 

Po startu se aktivuje zbytková dráha (symbol ∆ 

svt) a dojžd se na nuly v jednotlivých krocch. 

Kurzorem nebo klávesou GOTO lze nalistovat 

jednotlivé polohy děr.

Dry v řetězci (řadách) 

S ND 9xx lze snadno a rychle propočtávat souřadnice středu děr 

v řetězcch, tzv. funkce trubkovnic. 

Každá dra resp. vrtán se napolohuje „najetm proti nule“. 

K dispozici jsou následujc parametry zadán: 

• Souřadnice prvnho vrtán 

• Počet děr v řadě/řetězci (max 999) 

• Rozteč děr 

• Úhel svrajc osa řetězce s osou X 

• Hloubka vrtán 

• Počet děr v řadě (max 999) 

• Rozteč řad/řetězců 

Přklad: 

Souřadnice prvnho vrtán X = 20 mm 

Y = 15 mm 

Počet vrtán v řadě 4 

Rozteč děr 16 mm 

Úhel 15 stupňů 

Hloubka vrtán Z = – 30 mm 

Počet řad 3 

Rozteč řad 20 mm 

15 

0 

Y 

0 

9 

5 

1 

20 

16 

6 

2 

7 

12 

3 

8 

15° 

4 

20 

X 

Dry v řetězci 

27


28 

SPEC 

FCT 

VRTANI ? 

ENT 


Zvolit „funkce vrtán“. 


Zvolit funkci „dry v řetězci“. 

DIRY V RETEZCI ? 


ENT 

1. VRTANI X = 

2 

0 

1. VRTANI Y = 

1 

5 

• 

• 

Zadat souřadnici X 1. dry, např. 20 


Zadat souřadnici Y 1. dry, např. 15 


VRTANI/RADY = 

4 

Zadat počet vrtán v řadě, např. 4 


ROZTEC VRTANI = 

1 6 Zadat hodnotu rozteče děr, např. 16 


UHEL = 

1 5 

HLOUBKA VRTANI = 

3 0 

• 

• 

• 

Zadat úhel osy řetězce a souřadné 

osy X, např. 15 a potvrdit kurzorem. 

Zadat hloubku vrtán, např. -30 

a potvrdit kurzorem.

POCET RAD = 

3 

ROZTEC RAD = 

2 

0 

START ? = 

ENT 

DIRY V RETEZCI 

GOTO 

Zadat počet řad, např. 3 


Zadat rozteč řad, např. 20 


Spustit přepočet polohy děr a potvrdit ENT. 

Aktivuje se zbytková dráha (symbol ∆ svt) 

a dojžd se na nuly v jednotlivých krocch. 

Kurzorem / klávesou GOTO lze nalistovat 

jednotlivé polohy děr. 


29

Pravoúhlá kapsa 

30 


ND 9xx usnadňuje frézován pravoúhlých kapes. 

Obráběn začná ve středu kapsy. V režimu zbytkové dráhy se odvj 

obráběn ve spirále ke konečnému rozměru. Posledn krok obráběn je 

třska na čisto. 

Přsuv je závislý na radiusu nástroje a je propočtán automaticky. Dvě 

podmnky, mezi nimiž nelze operaci aktivovat vyvolaj chybové 

hlášen CHYBNÝ NÁSTROJ. 

Průměr nástroje = 0 nebo délka strany -2 * přdavek na čisto. 

Každá poloha se najede v režimu „zbytkové dráhy“. 

Ke kompletnmu zadán jsou zapotřeb následujc hodnoty: 

• Délka 1. a 2. strany 

• Hloubka kapsy 

• Souřadnice výchoz polohy (středu) 

• Přdavek na čisto 

• Směr frézován (sousledně/nesousledně) 

Přklad: 

Rozměry kapsy X = 60 mm 

Y = 45 mm 

Hloubka Z = -15 mm 

Souřadnice středu kapsy X = 40 mm 

Y = 26 mm 

Výchoz souřadnice Z Z = 2 mm 

Přdavek na čisto 1 mm 

Směr frézován souledné 

26 

0 

Y 

0 

1 

Step 7 

0.000 

60 

40 

Step 2 

0.000 

45 

X

SPEC 

FCT 


PRAVOUHLA KAPSA ? 


ENT 

Zvolit funkci “pravoúhlá kapsa“. 

DELKA STRANY X = 

6 0 

Zadat rozměr strany ve směru osy X, 

např. 60 a potvrdit kurzorem. 

DELKA STRANY Y = 

4 5 

Zadat rozměr strany ve směru osy Y, 


HLOUBKA Z = 

1 

5 

• 

• 

• 

Zadat hloubku kapsy, např. -15 


STRED KAPSY X = 

4 

0 

Zadat souřadnici středu kapsy v ose X, 


STRED KAPSY Y = 

2 6 

Zadat souřadnici středu kapsy v ose Y, 


START. POLOHA Z = 

Zadat výchoz souřadnici v ose Z, 

2 


PRIDAVEK NA CISTO = 

Zadat přdavek na čisto, např. 1 

1 


• 

• 

• 


31


32 

SOUSLEDNE 

START ? 

ENT 

PRAVOUHLA KAPSA 

CL 

Klávesou [-] lze přepnout na 

nesousledné, potvrdit kurzorem. 

Potvrdit klávesou ENT. 

Aktivuje se režim zbytkové dráhy 

(symbol ∆ svt) a dojžd se na nuly 

v jednotlivých krocch. 

Po dosažen prvn clové polohy skoč 

záznam na displeji automaticky na 

dalš polohu, dokud nen obráběn 

dokončeno. 

Na konci obráběn skoč zpět na krok 0. 

Po zahlouben v ose Z lze obrábět dalš 

vrstvu. 

Klávesou CE lze obráběn přerušit 

a dialog skoč zpět na hlášen START ?

Práce se změnou měřtka 

Pomoc funkce „měřtko“ může být údaj skutečné dráhy zvětšen nebo 

zmenšen. Velikost dráhy se měn souměrně k nulovému bodu. 

Velikost měřtka se nastav parametrem P 12 pro každou osu zvláš 

a funkce se aktivuje parametrem P 11 (viz Provozn parametry). 

Přklad pro zvětšen součásti: 

P12.1 3.5 

P12.2 3.0 

P11 ANO 

K přkladu se vztahuje zvětšen součásti dle obrázku: 

1 originál 2 zvětšenina 

Funkce změny měřtka působ v režimu zbytkové dráhy 

samočinně, je-li parametr P 11 aktivován! 

0 

Y 

0 

* 3.0 

1 

2 

* 3.5 

X 

Změna měřtka 

33


34 


V malosériové výrobě lze využt „zadán programu“ (klávesa PGM) 

k zápisu max. 99 poloh v pořad, v němž budou najžděny. Takto vytvořený 

program je uchován v paměti i po vypnut přstroje. 

Zapsaný program je zpracováván najžděnm jednotlivých poloh k nule. 

Na stroji je možno využt výstupn signály ND při průchodu nulou 

k automatickému zastaven stroje v clové poloze. 

Bloky programu se zadávaj bu absolutně nebo inkrementálně. Dokud 

blok nen zadán kompletně, bliká symbol „∆” zbytkové dráhy na stavovém 

záznamu. 

Hotový program lze odstartovat z kteréhokoliv bloku polohy. Jednotlivé 

bloky jsou uvozovány heslem STEP (krok). 

Přklad použit: frézován stupňů 

Parametry nástroje: poloměr 6 mm 

délka 50 mm 

osa Z 

Výchoz poloha: X – 6 mm 

Y 0 mm 

Z 0 mm 

30 

20 

0 

Y 

0 

1 2 

3 4 

30 

60 

X

OSA ? 

Y 

OSA ? 

PGM 

2 0 

R + - 

ENT 

X 3 

R + - 

ENT 

0 

Zvolit funkci „zadán programu“. 

Zvolit osu, zadat clovou polohu absolutně, např. 

20 mm, korekci nástroje R+, a potvrdit klávesou 

ENT, pokud má být hned polohováno. 

Navolit kurzorem dalš blok. 

Zvolit osu, zadat clovou polohu absolutně, např. 

30 mm, korekci nástroje R-, a potvrdit klávesou 

ENT, pokud má být hned polohováno. 

Dalš bloky resp. clové polohy zadejte stejným způsobem. 

Kompletn program: 

1 Y +20 R+ 

2 X +30 R– 

3 IY +30 R+ 

4 X +60 R+ 


35


36 

Mazán programu, bloků, zadán prázdného bloku 

Zadán programu PGM je navoleno. 

MAZAT BLOK ? 

ENT 

Volba funkce mazán. 

Kurzorem zvolit přslušnou funkci mazán, 

např. MAZAT BLOK ? 

Potvrdit klávesou ENT.

Výpis programu přes rozhran V.24/RS-232-C 

Program zapsaný v paměti může být vypsán (vytištěn) resp. načten přes 

rozhran V.24/RS-232-C. 

PGM 

MOD 

PGM VYSTUP FE ? 

ENT 

CISLO PGM ? 

4 

5 ENT 

VYSTUP AKTIVNI 

CL 

Zvolit funkci „zadán programu“. 

Navolit funkci V.24/RS-232-C. 

Zvolit výpis na disketovou jednotku FE 401. 

Potvrdit klávesou ENT. 

Zadat čslo programu, potvrdit klávesou ENT. 

Klávesou CL lze přenos dat přerušit. 

Programy z paměti lze přenášet do disketové jednotky 

HEIDENHAIN FE 401, do PC nebo vytisknout na 

tiskárnu. 

Nastaven rozhran V.24/RS-232-C se provád pod 

heslem EXT (standardn rozhran). Nastaven PC a FE 

se provád pod heslem FE. 

V dodatkové řádce je dotaz na volbu rozhran 

EXT/FE. 

Kvůli identifikaci programu po přenosu je nutno před 

přenosem zadat čslo programu. Pokud chcete stejný 

program nahrát zpět z diskety, naleznete jej pod 

zvoleným čslem. 

Pro přenos dat do PC dodává HEIDENHAIN speciáln 

software, který mus být v PC nainstalován. 

Parametrem P 50 se stanov přenosová rychlost 

(Baudrate). Ta se mus shodovat s rychlost 

nastavenou v disketové jednotce nebo v PC. 

Dalš informace o rozhran jsou uvedeny v samostatné 

kapitole „Datové rozhran V.24/RS-232-C“. 

Výpis programu přes rozhran V.24/RS-232-C 

37

Chybová hlášen 

38 

Chybová hlášen 

Hlášen Přčina 

RYCHLA ODEZVA Dva povely pro výtisk měřené 

hodnoty jdou moc rychle za 

sebou. 

AMPL. X MALA Signál z odměřován je slabý, 

např. znečištěn snmače. 

CHYBA SNIMANI Před snmánm dotykovou 

sondou se mus ujet min. 

0,006 mm dráhy. 

CHYBI SIGNAL DSR Připojená periferie nevydává 

signál DSR. 

CHYBA ZADANI Zadávaná hodnota lež mimo 

rozsah zadán. 

CHYBNA REF. X Rozteč definovaná v parametru 

P43 nesouhlas se skutečnou 

rozteč referenčnch značek 

snmače polohy. 

CHYBA V.24 DAT Formát, rychlost přenosu apod. 

nesouhlas. 

FREKVENCE X Vstupn frekvence signálu 

odměřován je přliš vysoká, 

snžit hodnotu posuvu. 

KOREKCE SMAZANY Byly vymazány korekčn hodnoty 

nelineárn korekce os. 

Hlášen Přčina 

OFFSET VYMAZAN Korekčn hodnoty Offsetu 

signálů odměřován vymazány. 

PARAM. VYMAZANY Zkontrolujte provozn parametry, 

při opakovaném výskytu hlášen 

kontaktujte servis! 

PGM VYMAZAN Program byl vymazán, 

při opakovaném výskytu 


PGM VELKY Lze zadat max. 999 bloků. 

PRESET SMAZAN Byly vymazány vztažné body, 

při opakovaném výskytu 


KLAVESA BEZ FUNKCE Stisknutá klávesa nen aktivn. 

PREHRATI Teplota okol je přliš vysoká. 

CHYBNY NASTROJ Chybné zadán pravoúhlé kapsy. 

Mazán chybových hlášen: 

Je-li odstraněna přčina závady: 

➤ Stiskněte klávesu CL.

Dl II Uveden do provozu 

a technické údaje 

Obsah dodávky 40 

Připojen přstroje na zadn straně 41 

Umstěn a připevněn 42 

Připojen na s 42 

Připojen snmačů polohy 43 

Provozn parametry 44 

Zadán / změny provoznch parametrů 44 

Seznam provoznch parametrů 45 

Snmače polohy 48 

Volba kroku na displeji 48 

Perioda signálu a dělen signálu odměřován 48 

Připojitelné snmače polohy HEIDENHAIN 49 

Nelineárn kompenzace os 50 

Datové rozhran V.24/RS-232-C 

(Zvláštn přslušenstv u ND 920/ND 960) 

53 

Osazen konektoru X31 (V.24/RS-232-C) 54 

Výpis odměřovaných hodnot 55 

Vstupn / výstupn vypnac signály X41(EXT) 

(zvláštn přslušenstv u ND 920/ND 960) 

61 

Osazen konektoru 61 

Vypnac rozsahy 62 

Nulován displeje externm signálem 63 

Osazen konektoru X10 dotykové sondy 64 

Technické údaje 65 

Rozměry ND 920/ND 960 66 

Rozměry NDP 960 67 

Uveden do provozu a technické údaje 

39

Obsah dodávky 

40 

Obsah dodávky 

• ND 920 pro 2 osy 

nebo 

• ND 960 pro 3 osy 

nebo 

• NDP 960 pro 3 osy 

• Sová zásuvka Id.-Nr. 257 811 01 

• Přručka uživatele 

Přslušenstv na přán 

• Sklopná noha pro montáž do dna skřně Id.-Nr. 281 619 01 

• Dotyková sonda KT 130 Id.-Nr. 283 273 01 

• Konektor (zdřka), 25-pol pro vstup X41 Id.-Nr.249 154 ZY 

• Kabel pro přenos dat, 25-pol, délka 3 m Id.-Nr. 274 545 01 

• Konektor (kolk), 25-pol pro vstup X31 Id.-Nr.245 739 ZY

Připojen zadn straně přstroje 

Typový šttek 

Sový vypnač 

Sová zásuvka 

1) Zvláštn přslušenstv u ND 920/ND 960 

X41(EXT) 1) 

X31(V.24 RS-232-C) 1) 

X10 

X3 X2 X1 

Vypnac vstupy / 

výstupy 

Datové rozhran 

V.24/RS-232-C 

Vstup pro 

dotykovou sondu 

Uzemněn Vstupy pro snmače polohy X1 až X3 Pryžové nohy s vnitřnm závitem M4 

Všechny konektory X1, X2, X3, X31 a X41 splňuj "bezpečné oddělen od stě" dle normy EN 50178! 

Připojen na zadn straně přstroje 

41

Připojen na s / Umstěn a připevněn 

42 

Umstěn a připevněn 

ND 920/ND 960 

K upevněn na konzolu slouž vnitřn závity v pryžových nohách. Přstroj 

je možno eventuelně namontovat na sklopnou nohu, dodávanou jako 

zvláštn přslušenstv. 

NDP 960 

U indikace NDP 960 (zástavné proveden) se připevňuje 4 šrouby montážn 

rám přmo do obslužného panelu (viz kapitola "rozměry"). 

Připojen na s 

Připojen na s kontakty L a N , 

ochranný vodič připojte na kontakt ! 

Nebezpeč úrazu el. proudem! 

Před otevřenm přstroje jej odpojte od zdroje el. proudu! 

Nutnost připojen ochranného vodiče! 

Ochranný vodič nesm být přerušen! 

Pro zvýšen odolnosti proti rušen připojte zemněn 

na zadn straně přstroje k zemncmu bodu stroje! 

(Min. průřez vodiče 6 mm2 ) 

Indikace polohy pracuje v rozsahu napět 100 V~ až 240 V~ a volba 

napájecho napět je automatická! 

Nebezpeč pro elektronické součástky! 

Připojen a odpojen konektorů provádějte při vypnuté ND! 

Pro výměnu pojistek použvejte pouze origináln pojistky! 

Uvnitř přstroje se nacház dvě sové pojistky a jedna 

pojistka pro vypnac výstupy: S: F 2,5 A 250V 

Výstupy: F 1 A 

Sklopná noha 

Konzola 

HEIDENHAIN

Připojen snmačů polohy 

Na ND lze připojit všechny lineárn snmače polohy HEIDENHAIN se 

sinusovým výstupnm signálem (11 až 40 µASS) a kódovanými nebo 

jednotlivými referenčnmi značkami. 

Přiřazen snmačů polohy na vstupy: 

Vstup X1 pro osu X 

Vstup X2 pro osu Y 

Vstup X3 pro osu Z (pouze ND 960) 

Kontrola snmačů polohy 

Vestavěná autodiagnostika sleduje velikost amplitudy signálu a hodnotu 

frekvence na vstupech odměřován: 

AMPL.X MALA 

AMPL.X VELKA 

FREKVENCE X 

Diagnostiku lze aktivovat provoznm parametrem P45. 

V přpadě použit snmače polohy s kódovanými referenčnmi 

značkami je kontrolována rozteč ref. značek zadaná v parametru 

P43. 

CHYBNA REF. X 

X41(EXT) 1) 

X31(V.24 RS-232-C) 1) 

X10 

X3 X2 X1 

Z Y 

X 


Připojen snmačů polohy 

43

Provozn parametry 

44 


Nastavenm provoznch parametrů určte, jak se bude ND 

chovat a jak bude zpracován signál ze snmače polohy. 

Uživatelské parametry se aktivuj klávesou MOD a dále pak 

dialogem „PARAMETR” . 

Kompletn soubor provoznch parametrů je dostupný přes dialog 

„CISLO KLICE” a zadán 95148. 

Provozn parametry jsou označeny psmenem P a čslem 

parametru, např. P11. Význam parametru je v řádce dialogu, 

do dodatkové řádky se zapše žádaná hodnota nastaven. 

Některé parametry jsou uspořádány po osách. Tyto parametry 

jsou opatřeny indexem: ND 960/NDP960 index 1 až 3 

ND 920 index 1 až 2. 

Přklad: P12.1 Měřtko v ose X 

P12.2 Měřtko v ose Y 

P12.3 Měřtko v ose Z (jen ND960/NDP960) 

Provozn parametr P60 a P61 pro stanoven oblasti spnán 

je označen indexem 0 až 7. 

Provozn parametry jsou z výroby přednastaveny - tyto základn 

hodnoty nastaven jsou ve výpisu parametrů uvedeny tučně. 

Zadán / změna provoznch parametrů 

Vyvolán parametrů 

➤ Stiskněte klávesu MOD (ne při zádáván programu) 

➤ Potvrdit klávesou ENT pro volbu uživatelských 

parametrů nebo kurzorem navolit dialog CISLO KLICE 

a zadat 95148 pro kompletn seznam provoznch 

parametrů. 

Listován v parametrech 

➤ Dopředu: klávesou "šipka dolů". 

➤ Dozadu: klávesou "šipka nahoru". 

➤ Přmá volba: klávesou GOTO, čslo žádaného 

parametru a potvrdit klávesou ENT. 

Změna nastaven parametru 

➤ Klávesou "-" nebo zadán hodnoty a povrzen klávesou 

ENT. 

Oprava zadán 

➤ Stiskněte klávesu CL: zobraz se posledn zadaná 

hodnota k opravě. 

Návrat z parametrů 

➤ Stiskněte klávesu MOD.

Přehled provoznch parametrů 

P1 Měrné jednotky 1) 

Záznam v milimetrech mm 

Záznam v palcch inch 

P3.1 až P3.3 Záznam na poloměr/průměr 1) 

Cl zadat jako poloměr RADIUS X 

Cl zadat jako průměr PRUMER X 

P11 Aktivovat funkci změny měřtka 1) 

Měřtko aktivn MERITKO ANO 

Měřtko mimo provoz MERITKO NE 

P12.1 až P12.3 Velikost měřtka 1) 

Měřtko zadat po osách: 

Hodnota > 1: zvětšen 

Hodnota = 1: beze změny 

Hodnota < 1: zmenšen 

Rozsah zadán: 0.100000 až 9.999999 

Základn nastaven: 1.000000 

P23 Záznam polohy při výpisu hodnoty 1) 2) 

Při každém výpisu naměřené hodnoty polohy se nejprve hodnota 

ulož do mezipaměti a pak přes V24/RS-232-C vypše. 

Stav displeje se nastav: 

Záznam se během ukládán AKTUAL 

nezastavuje 

Záznam se během ukládán DRZET 

podrž na displeji 

Záznam se zastav během STOP 

ukládán a mus se znovu spustit 

P25 Průměr dotyku sondy 1) 

Rozsah zadán (mm): 0.000 až 999.999 

Základn nastaven: 6 

P26 Délka hrotu sondy 1) 

Rozsah zadán (mm): 0.000 až 999.999 

P30.1 až P30.3 Směr čtán 

Pozitivn při kladném směru pohybu SMER X: POS 

Negativn při kladném směru pohybu SMER X: NEG 

P31.1 až P31.3 Perioda signálu odměřován 

2 µm / 4 µm / 10 µm / 20 µm / 40 µm 

100 µm / 200 µm / 12 800 µm 

P32.1 až P32.3 Dělen signálu odměřován 

128 / 100 / 80 / 64 / 50 / 40 / 20 / 10 / 5 / 4 / 2 / 1 / 

0.5 / 0.4 / 0.2 / 0.1 

1) Uživatelský parametr 

2) Pouze u ND majcch připojen V.24/RS-232-C a EXT 


45


46 

P40.1 až P40.3 Volba typu korekce os 

Korekce osy nen aktivn KOREKCE X NE 

Lineárn korekce osy aktivn, 

nelineárn korekce vypnuta KOREKCE X LIN 

Nelineárn korekce osy aktivn, 

lineárn korekce vypnuta KOREKCE X F(a) 

P41.1 až P41.3 Lineárn korekce os 

Rozsah zadán (µm): −99999 až +99999 


Přklad: Délka z displeje La = 620,000 mm 

Skutečná délka (odměřená na stole např. 

porovnávacm systémem HEIDENHAIN 

VM 101) Lt = 619,876 mm 

Rozdl hodnot ∆L = Lt – La = – 124 µm 

Korekčn hodnota k: 

k = DL/La = – 124 µm/0,62 m = – 200 [µm/m] 

P43.1 až P43.3 Referenčn značky 

jedna referenčn značka 0 

kódované 500 • SP 500 



kódované 5000 • SP 

(SP: perioda signálu) 

5000 

P44.1 až P44.3 Vyhodnocen ref. značek 

Vyhodnocen aktivn REF X ANO 

Vyhodnocen vypnuto REF X NE 

P45.1 až P45.3 Kontrola odměřován 

Kontrola amplitudy a frekvence ALARM X ANO 

Kontrola vypnuta ALARM X NE 

P48.1 až P48.3 Aktivace displeje 

Záznam polohy zapnut ZAZNAM X ANO 

Záznam polohy vypnut ZAZNAM X NE 

P49.1 až P49.3 Označen os při výpisu měřených hodnot 2) 

Při výpisu hodnot polohy se stanov označen os čslem ASCII 

znaku. Označen osy se vypše při výtisku. 

Rozsah zadán: 0 až 127 

Žádný ASCII znak 0 

ASCII znak z ASCII-tabulky 1 až 127 

Základn nastaven: P49.1 88 

P49.2 89 

P49.3 90 

P50 Přenosová rychlost 1) 2) 

110 / 150 / 300 / 600 / 1200 / 2 400 / 4 800 / 9 600 / 

19 200 / 38 400 

P51 Prázdné řádky v protokolu výpisu mezi 2 polohami 1) 2) 




2) Pouze u ND majcch připojen V.24/RS-232-C a EXT

P60.0 až P60.7 Aktivace rozsahu spnán pro EXT 

a přiřazen k osám 2) 

Žádný rozsah vypnán VYSTUP 0 NE 

Rozsah vypnán pro osu X VYSTUP 0 X 

Rozsah vypnán pro osu Y VYSTUP 0 Y 

Rozsah vypnán pro osu Z VYSTUP 0 Z 

P61.0 až P61.7 Stanoven rozsahu spnán pro EXT 2) 

Vypnac bod (údaj polohy na displeji) zadat, rozsah je symetrický 

kolem 0. 

Rozsah zadán [mm]: 0 až 99 999.999 

P81.1 až P81.3 Snmač polohy 

Max. výstupn signál 16 µASS 

Max. výstupn signál 40 µASS 

SNIMAC X 16 µA 

SNIMAC X 40 µA 

P96 Výpis protokolu při měřen sondou 2) 

Výpis hodnot aktivn SNIMAT V.24 ANO 

Výpis hodnot vypnut SNIMAT V.24 NE 

P97 Označen měřených hodnot 2) 

ASCII znaky pro označen os při výpisu hodnot snmaných 

sondou, kontakt/impulz 


bez ASCII znaku 0 

ASCII znak z ASCII-tabulky 1 až 127 

P98 Jazyk dialogu 1) 

Němčina D 

Angličtina GB 

Francouzština F 

Italština I 

Holandština NL 

Španělština E 

Dánština DK 

Švédština S 

Čeština CZ 

Japonština J 


2) Pouze u ND majcch připojen V.24/RS-232-C a EXT 


47

Lineárn snmače polohy 

48 


Volba kroku indikace 

Krok displeje závis na 

• Periodě signálu snmače polohy (P31) 

• Dělen signálu (P32). 

Oba parametry se zadávaj pro každou osu 

samostatně. 

Při nepřmém odměřován délky z rotačnho snmače 

plat vzorec: 

Stoupán šroubu [mm]•1000 

Perioda signálu [µm] = 

Počet rysek snmače 

Krok displeje, perioda signálu a dělen periody signálu pro 

lineárn snmače polohy 

Krok displeje P31: Perioda signálu [µm] 

2 4 10 20 40 100 200 12800 

[mm] [palce] P32: Dělen signálu 

0.000 02 0.000 001 100 – – – – – – – 

0.000 05 0.000 002 40 80 – – – – – – 

0.000 1 0.000 005 20 40 100 – – – – – 

0.000 2 0.000 01 10 20 50 100 – – – – 

0.000 5 0.000 02 4 8 20 40 80 – – – 

0.001 0.000 05 2 4 10 20 40 100 – – 

0.002 0.000 1 1 2 5 10 20 50 100 – 

0.005 0.000 2 0.4 0.8 2 4 8 20 40 – 

0.01 0.000 5 0.2 0.4 1 2 4 10 20 – 

0.02 0.001 – – 0.5 1 2 5 10 – 

0.05 0.002 – – 0.2 0.4 0.8 2 4 – 

0.1 0.005 – – 0.1 0.2 0.4 1 2 128 

0.2 0.01 – – – – – – – 64

Připojitelné lineárn snmače polohy HEIDENHAIN 

Typ Perioda Ref. Krok displeje Dělen 

signálu značky signálu 

P31 P43 mm palce P32 

LIP 40x 2 0 0.001 0.000 05 2 

0.000 5 0.000 02 4 

0.000 2 0.000 01 10 

0.000 1 0.000 005 20 

0.000 05 0.000 002 40 

0.000 02 0.000 001 100 

LIP 101 A 4 0 0.001 0.000 05 4 

LIP 101 R 0.000 5 0.000 02 8 

0.000 2 0.000 01 20 

0.000 1 0.000 005 40 

0.000 05 0.000 002 80 

LIF 101 R 4 0 0.001 0.000 05 4 

LIF 101 C 5000 0.000 5 0.000 02 8 

LF 401 0 0.000 2 0.000 01 20 

LF 401 C 5000 0.000 1 0.000 005 40 

LID xxx 10 0 0.001 0.000 05 10 

LID xxx C 2000 0.000 5 0.000 02 20 

LS 103 10 0 0.000 2 0.000 01 50 

LS 103 C nebo 0.000 1 0.000 005 100 

LS 405 1000 

LS 405 C 

ULS/10 

Typ Perioda Ref. Krok displeje Dělen 

signálu značky signálu 

P31 P43 mm palce P32 

LS 303 20 0 0.01 0.000 5 2 

LS 303 C nebo 0.005 0.000 2 4 

LS 603 1000 

LS 603 C 

LS 106 20 0 0.01 0.000 5 2 

LS 106 C nebo 0.005 0.000 2 4 

LS 406 1000 0.002 0.000 1 10 

LS 406 C 0.001 0.000 05 20 

LS 706 0.000 5 0.000 02 40 

LS 706 C 

ULS/20 

LIDA 10x 40 0 0.002 0.000 1 20 

LB 302 nebo 0.001 0.000 05 40 

2000 0.000 5 0.000 02 80 

LIDA 2xx 100 0 0.01 0.000 5 10 

LB 3xx 0.005 0.000 2 20 

LB 3xx C 1000 0.002 0.000 1 50 

0.001 0.000 05 100 

LIM 102 12 800 0 0.1 0.005 128 


49

Nelineárn korekce os 

50 


Před použitm nelineárn korekce je nutno: 

• Aktivovat funkci parametrem P40 

(viz "provozn parametry”) 

• zadat korekčn hodnoty do tabulky korekc 

• při každém zapnut indikace najet reference 

Nelineárn kompenzac lze eliminovat mechanické chyby stroje 

jako např. chybu stoupán šroubu, průhyb stolu. 

Korekčn hodnoty je možno zskat měřenm stroje laserem nebo 

porovnávacm měřidlem (např. HEIDENHAIN VM101). 

Tak lze popsat chybu např. stoupán šroubu v ose X, X=F(X) 

nebo průvěs osy Z při vyložen v ose Y, Z=F(Y). Korekce vyjadřuje 

závislot pouze k jedné korigované ose. 

Pro každou indikaci polohy se třemi osami lze zapsat korekčn 

hodnoty do tabulky s kapacitou max. 64 korekčnch hodnot. 

Tabulku korekčnch hodnot lze navolit stisknutm klávesy MOD 

přes dialog "CISLO KLICE". 

Zadán všech korekčnch hodnot je vedeno formou dialogu. 

Zadán korekčn tabulky 

• Korigovaná osa: X, Y nebo Z (Z jen ND960, NDP 960) 

• Chyba v ose: X, Y nebo Z (Z jen ND960, NDP 960) 

• Vztažný bod pro korigovanou osu: 

Počátek ve směru korigované osy, od kterého budou 

definovány vzdálenosti korekčnch bodů tabulky korekc. 

Jedná se o absolutn vzdálenost k ref. bodu. 

Mezi změřenm korekce a zadánm korekčnch 

hodnot do korekčn tabulky nesm být měněn vztažný 

bod! 

• Vzdálenost korekčnch bodů vycház ze vzorce: 

Vzdálenost = 2 x [µm], kde hodnota exponentu X se zadá 

do tabulky korekc. 

Min. hodnota zadán: 6 (= 0,064 mm) 

Max. hodnota zadán: 20 (= 1048,576 mm) 

Přklad: 600 mm ujeté dráhy s 35 korekčnmi body 

==> 17,143 mm vzdálenost 

nejbližš exponent: 2 14 = 16,384 mm 

Hodnota zadán do tabulky: 14 

• Korekčn hodnota 

Ke korekčnmu bodu dle levé strany tabulky je nutno 

zadat přslušnou hodnotu korekce. 

Korekčn bod 0 mus mt vždy hodnotu korekce 0.

Volba tabulky korekc, zadán korekčnch hodnot 

MOD 

PARAMETR ? 

CISLO KLICE ? 

1 0 5 2 

9 6 ENT 

KOR. OSA = X 

X 

X = FKT (X ) 

X 

• 

• 

• 

Stisknout klávesu MOD. 

Otevřt dialog pro zadán klče. 

Zadat klčové slovo 105296 a potvrdit 


Zvolit korigovanou osu, např. X a 

potvrdit kurzorem. 

Zadat osu s chybou ke korekci, např. X 


VZTAZNY BOD X = 

2 7 

Zadat souřadnici vztažného bodu na 

korigované ose, např. 27 mm a potvrdit 

kurzorem. 

VZDAL. BODU X = 

Zadat rozteč korekčnch bodů, např. 2 10 

1 0 µm (odpovdá 1,024 mm) a potvrdit 

kurzorem. 

X 27.000 X = 

0 

0 1 

Zvolit korekčn bod čslo 1 a zadat 

korekčn hodnotu, např. 0.01 mm, 

potvrdit kurzorem. 

X 28.024 X = 

Všechny dalš korekčn body se nalistuj kurzorem dolů. 

Při stisku kurzoru při přechodu na dalš korekčn bod 

displej vždy zobraz čslo korekčnho bodu. 

Rovněž lze navolit bod přmo pomoc klávesy GOTO se 

zadánm čsla požadovaného korekčnho bodu. 

MOD 

Ukončit zadán stiskem klávesy MOD. 


51


52 

Vymazán tabulky korekčnch hodnot 

KOR. OSA = X 

Z 

MOD 

PARAMETR ? 

CISLO KLICE ? 

1 0 5 2 

9 6 ENT 

KOR. Z MAZAT ? 

ENT 

MOD 

Stisknout klávesu MOD. 

Otevřt dialog pro zadán klče. 

Zadat klčové slovo 105296 a potvrdit 


Zvolit tabulku, např. pro osu Z 

a stisknout klávesu mazán. 

Klávesou ENT povtrdit nebo klávesou 

CL přerušit mazán. 

Ukončit režim stiskem klávesy MOD.



Na datové rozhran lze připojit tiskárnu nebo PC resp. disketovou jednotku 

HEIDENHAIN FE 401. Je možno vypsat program nebo hodnoty měřené 

dotykovou sondou resp. najžděné hodnoty. 

Rozhran je pevně nastaveno na hodnoty: 

1 Start bit 

7 Datových bitů 

Sudá parita 

2 Stop bity 

Přenosová rychlost (Baudrate) se nastavuje parametrem P50. Volba 

periferie je popsána v kapitole "Zadán programu". Pro připojen se 

použvá kabel kompletně nebo zjednodušeně zapojený (viz obrázky). 

Kompletn zapojen 

CHASSIS GND 

1 

TXD 2 

RXD 3 

RTS 4 

CTS 5 

DSR 6 

SIGNAL GND 7 

DTR 20 

Zjednodušené zapojen 

1 CHASSIS GND 

2 

TXD 

3 

RXD 

4 

RTS 

5 

CTS 

6 

DSR 

7 SIGNAL GND 

20 

DTR 

CHASSIS GND 1 

1 CHASSIS GND 

TXD 2 

2 TXD 

RXD 3 

3 RXD 

RTS 4 

4 RTS 

CTS 5 

5 CTS 

DSR 6 

6 DSR 

SIGNAL GND 7 

7 SIGNAL GND 

DTR 20 

20 

DTR 


53

Osazen konektoru X31 (V.24/RS- 232-C) 

54 

Osazen konektoru X31 (V.24/RS-232-C) 

Pin Signál Význam 

1 CHASSIS 

GND 

Kostra 

2 TXD Výpis dat 

3 RXD Přjem dat 

4 RTS Vyžádán vyslán 

5 CTS Připraveno k vyslán 

6 DSR Připraveno k provozu 

7 SIGN. GND Uzemněn 

8...19 − Neobsazeno 

20 DTR Koncový přstroj připraven 

21..25 − Neobsazeno 

Úroveň signálů TXD a RXD 

Logický stav Napět 

„1” – 3V až – 15V 

„0” + 3V až +15V 

Úroveň signálů RTS, CTS, DSR a DTR 

Logický stav Napět 

„1” + 3V až +15V 

„0” – 3V až – 15V

Výpis hodnot při měřen nebo najžděn polohy 

Program zapsaný v paměti může být vypsán (vytištěn) resp. načten přes 

rozhran V.24/RS-232-C. 

Výpis je možný pomoc následujcch funkc: 

výpis měřených hodnot při snmán dotykovou sondou KT 

výpis měřených hodnot pomoc vstupu „kontakt” na X41 

výpis měřených hodnot pomoc vstupu „impuls” na X41 

výpis měřených hodnot pomoc CTRL B přes rozhran V.24 

výpis měřených hodnot pomoc klávesy „HOLD POS” 

Při výpisu je nutno zvolit stav záznamu na displeji parametrem P23 

(neúčinné při výpisu měřených hodnot snmaných dotykovou sondou). 

Znaky před výpisem hodnoty polohy 

Parametrem P97 se stanov jednm psmenem, zda bude výpis aktivován 

povelem "snmat", "impuls" nebo "kontakt". 

Dekadické čslo z ASCII tabulky odpovdá zadanému znaku. Je-li zadána 

hodnota 0, pak nen vydán žádný znak. 

Znakem se rozliš, zda měřená hodnota bude vypsána přes CTRL B nebo 

extern signál. 

Označen os pro výpis měřených hodnot 

Parametrem P49 lze stanovit libovolný znak pro označen osy, přiřazený 

měřené hodnotě. 

Dekadické čslo odpovdá zvolenému znaku z ASCII tabulky. Je-li zadána 

hodnota 0, nebude vydán žádný znak. 

Přklad pro výpis měřených hodnot: 

Nastaven parametrů: 

P49.1 = 88 („X”) 

P49.2 = 89 („Y”) 

P49.3 = 90 („Z”) 

P51 = 0 (bez prázdné řádky) 

P97 = 69 („E”) 

Výpis: 

E (CR)(LF) 

X=...(CR)(LF) 

Y=...(CR)(LF) 

Z=...(CR)(LF) 

Výpis měřených hodnot 

55


56 

Výpis měřených hodnot při snmán dotykovou sondou 

Parametr P96 uvolňuje výpis polohy v bodě kontaktu dotykové sondy KT. 

Sonda se připoj na konektor X10. 

Při dotyku sondy o materiál (elektricky vodivý) se vypše aktuáln poloha 

snmané hrany navolené osy a aktuáln polohy ostatnch os vodičem TXD 

datového rozhran V.24/RS-232-C. Plat pro provozn režim "určit hranu". 

Při provozu "určit střed" se vypše přepočtaná poloha středu ve 

zvolené ose a aktuáln polohy ostatnch os. 

Výpis hodnot přes CTRL B je při aktivnm snmán sondou blokován. 

Časová zpožděn při výpisu 

Doba trván signálu pro uložen te ≥ 4 µs 

Zpožděn při uložen t1 ≤ 4,5 ms 

Výpis dat po t2 ≤ 50 ms 

Doba regenerace t3 ≥ 0 

Doba výpisu [s]: 

tD = 

176 Počet os + 11 Volné řádky 

Přenosová rychlost 

Dalš možný signál pro výpis tE = t1 + t2 + tD + t3 [s] 

t 1 

t e 

t 2 

t D 

t 3 

t e

Přklad výpisu měřených hodnot z provozu dotykové sondy 

Přklad: „Určit hranu” v ose X 

P R X : + 5854 . 2504 R 

Y : − 1012 . 8660 R 

Z : + 8590 . 3042 ? R 

Přklad: „Určit střed” v ose X 

C L X : + 3476 . 2504 R 

Y : − 1012 . 8660 R 

Z : + 8590 . 3042 R 

➀ ➁ ➂ ➃ ➄ ➅ ➆ ➇ ➈ ➉ 

➀ snmaná osa /dalš osy 

➁ Dvojtečka 

➂ Znaménko 

➃ 2 až 7 mst před desetinnou tečkou 

➄ Desetinná tečka 

➅ 1 až 6 desetinných mst 

➆ Prázdný znak měrné jednotky pro mm, " pro inch, ? chybové hlášen 

➇ R u poloměru, D u indikace na průměr 

➈ Carriage Return (návrat vozku) 

➉ Line Feed (odřádkován) 


57


58 

Výpis měřených hodnot přes vstup "kontakt" a vstup"impulz" 

Přes vstupy „kontakt” (pin 9 na X41) a „impuls” (pin 8 na X41) mohou být 

vyvolány výpisy měřených hodnot, je-li vstup zapojen proti 0V. 

Měřené hodnoty jsou vydávány vedenm TXD přes rozhran 

V.24/RS-232-C. 

Na vstupu "kontakt" se připoj běžný kontakt, který sepnutm proti 0V 

vytvoř signál k výpisu dat. 

Vstup „impuls” může být ovládán pomoc TTL logiky (např. SN74LSXX). 


Doba trván pro uložen signálu „impuls” te ≥ 1,2 µs 

Doba trván pro uložen signálu „kontakt” te ≥ 7 ms 

Zpožděn při uložen „impuls” t1 ≤ 0,8 µs 

Zpožděn při uložen „kontakt” t1 ≤ 4,5 ms 


Doba regenerace t3 ≥ 0 

Doba trván výpisu [s]: 

tD = 176 Počet os + 11 Volné řádky 


Dalš možný signál pro výpis tE = t1 + t2 + tD + t3 [s] 

EXT(X41) 

Pin 9 

Pin 1(0V) 

EXT(X41) 

Pin 8 

Pin 1(0V) 

t 1 

t e 

t 2 

t D 

t 3 

t e

Výpis měřených hodnot pomoc CTRL B 

Je-li indikac přijat přes V.24/RS-232-C kontroln znak STX (CTRL B) , 

vypše se hodnota polohy vztažená k tomuto časovému okamžiku. 

Povel CTRL B je přijat vedenm RXD a hodnota polohy vydána vedenm 

TXD. 


Zpožděn při uložen t1 ≤ 0.5 ms 


Doba regenerace t3 ≥ 0 ms 

Doba trván výpisu [s]: 

tD = 176 Počet os + 11 Volné řádky 


Dalš možný signál pro výpis tE = t1 +t2 + tD + t3 [s] 

Program pro výpis měřených hodnot: 

10 L%=48 

20 CLS 

30 PRINT "V.24/RS232" 

40 OPEN "COM1:9600,E,7" AS#1 

50 PRINT #1, CHR$ (2); 

60 IF INKEY$""THEN 130 

70 C%=LOC(1) 

80 IF C%


60 

Výpis měřených hodnot klávesou „HOLD POS” 

Pomoc klčového slova 246 522 je možno změnit funkci klávesy 

„HOLD POS”. 

Po zadán hesla se klávesou "-" zvol požadovaná funkce "HOLD POS" 

nebo "PRT", tato je uložena do paměti a zapamatována i po vypnut 

přstroje. 

Je-li nastavena funkce "PRT", pak po stisku klávesy "HOLD POS" je 

aktivn výpis měřených hodnot přes rozhran V.24/RS-232-C. 

Přklad výpisu měřených hodnot pomoc vstupu „kontakt”, 

vstupu „impuls”, „CTRL B” nebo klávesou „HOLD POS”: 

E 

X = + 5854 . 2504 R 

Y = - 1012 . 8660 R 

Z = + 8590 . 3042 R 

➀ ➁ ➂ ➃ ➄ ➅ ➆ ➇ ➈ ➉ 

➀ Označen osy 

➁ Rovntko (=) 

➂ Znaménko 

➃ 2 až 7 mst před desetinnou tečkou 

➄ Desetinná tečka 

➅ 1 až 6 desetinných mst 

➆ Měrná jednotka: prázdný znak = mm, ” = palce, ? chyba 

➇ R(r) pro poloměr, D(d) pro průměr, ( ) zbytková dráha 

➈ Carriage Return (návrat vozku) 

➉ Line Feed (odřádkován)

Vypnac vstupy / výstupy na X41(EXT) 


Osazen konektoru 

Pin Funktion 

10 0V pro vypnac rozsahy 

23, 24, 25 +24 V− pro vypnac rozsahy 

Vstupy Výstupy 

11 ND připravena k provozu 

14 Poloha mimo vypnac rozsah 0 








1 0 V (intern) 

2 Nulován displeje osy X 

3 Nulován displeje osy Y 

4 Nulován displeje osy Z (pouze ND 960) 

8 Impuls: výpis měřených hodnot 

9 Kontakt: výpis měřených hodnot 

5, 6, 7, 12, Neobsazeno 

13, 22 

Úroveň sign. Low High 

Vstupy 

Pin 2, 3, 4 –0,5 V ≤ U ≤ 0,9 V I ≤ 6 mA 3,9 V ≤ U ≤ 15 V 

Výstupy na konektoru X41 jsou galvanicky odděleny 

pomoc optočlenu! 

• Nebezpeč pro elektronické součástky! 

Napět externch proudových okruhů mus 

splňovat podmnky pro "Malé napět s bezpečným 

oddělenm" podle normy EN 50178! 

• Připojen induktivn zátěže (např. relé) pouze 

s paralelně zapojenou zhášec diodou! 

• Připojen pouze přes stněný kabel! 

Stněn připojit na kovové těleso konektoru! 

• Konektor X41 splňuje "Bezpečné oddělen 

od stě” podle normy EN 50178! 

Vypnac vstupy / výstupy 

61


62 

Vypnac rozsahy 

V provoznch parametrech P60 - P61 lze definovat 8 libovolně 

definovatelných rozsahů. 

Vypnac rozsahy lež symetricky kolem 0 displeje, připojen je na konektoru 

X41 (pin 14 až 21). 

Na piny 23 až 25 mus být připojeno napět 24 V– (UV). 

Mimo vypnac rozsah je pak na přslušných pinech 14 až 21 zmněné 

napět 24 V–, uvnitř vypnacho rozsahu pak 0V. 

Na přkladu jsou znázorněny průběhy napět UA1 a UA2 na výstupech 

A1 a A2, je-li najžděno z negativnho směru do nuly, a dále pak přiřazen 

vypnacch bodů P1 a P2 v ose X. 

Přpustné zatžen výstupů: 

High signál: Uamin = UV − 1,6 V 

Iamax = 100 mA 

Induktivn zátěž mus být připojena k induktivitě 

paralelně se zhášec diodou! 

Stejnosměrné napět: 

UVmin = +24.0 V– 

UVmin = +20,4 V– 

UVmax = +31,0 V– 

Přpustné je zvýšen napět do 36V po dobu 

t < 100 ms. 

UA1 

24V 

UA2 

24V 

Ð10 0 +10 

P1 P2 (P1') 

10 10 

max. max. 

80ms 80ms 

max. 

80ms 

min. 

180ms 

X 

t 

t

Nulován displeje externm signálem 

Externm signálem přivedeným na konektor X41 (pin 2 až pin 4) lze nulovat 

displej v každé ose spojenm kontaktu proti 0V. Sepnut kontaktu mus 

trvat min. 100 ms. 

Nulován lze využt v provozu se vztažnými body. 

Nulován nen možné v provozu se zbytkovou dráhou a s dotykovou 

sondou. 

Pin 2 X 

Pin 3 Y 

Pin 4 Z 

Pin 1 (0V) 


63

Osazen konektoru X10 dotykové sondy 

64 

Osazen konektoru X10 dotykové sondy 

Pin Funkce 

1 Vnitřn stněn 

2 Připravenost (KT 130) 

6 UP +5 V (KT 130) 

8 UP 0 V (KT 130) 

13 Spnac signál (KT 130) 

14 Kontakt +2,5 V (KT 120) 

15 Kontakt 0 V (KT 120) 

3, 4, 5, 7, 9, 

10, 11, 12, 

neobsazeno 

Kostra Vnějš stněn

Technické údaje 

Skřňka ND 920/ND 960 

Přenosné proveden, litinový výlisek 

Rozměry (Š • V • H) 

300 mm • 200 mm • 108 mm 

NDP 960 

Vestavné proveden, litinový výlisek s rámem 

Rozměry (Š • V • H) 

350 mm • 250 mm • 108 mm 

Pracovn teplota 0° až 45° C 

Skladovac teplota -30° až 70° C 

Hmotnost ca. 3 kg 

Vlhkost vzduchu < 75 % v ročnm průměru 

< 90 % v ojedinělých přpadech 

Napájec 100 V až 240 V (-15 % až +10 %) 

napět 48 Hz až 62 Hz 

Přkon 19 W u ND 960/NDP 960 

17 W u ND 920 

Stupeň kryt IP40 podle EN 60 529 

Vstupy pro snmače polohy 7 až16 µASS 

snmače polohy přp. 16 bis 40 µASS 

Perioda signálu 2, 4, 10, 20, 

40, 100, 200 µm a 12,8 mm 

Jedna ref. zančka nebo 

kódované referenčn značky 

Vstupn frekvence max. 100 kHz, kabel max. 30m 

Krok displeje nastavitelný (viz Parametry) 

Vztažné body 99 (zálohovaných při vypnut) 

Funkce − Korekce radiusu nástroje 

− Zbytková dráha 

− Pamě pro 99 kroků programu 

− Funkce dotykové sondy 

− Roztečná kružnice/rastr 

– Pravoúhlá kapsa 

− Změna měřtka 

− 8 vypnacch rozsahů 1) 

− Extern nulován displeje 1) 

− Výpis měřených hodnot 1) 

Rozhran Přenosová rychlost volitelná 

V.24/RS-232-C 1) 110, 150, 300, 600,1200,2400 

4 800, 9 600, 19 200, 38 400 



65


66 

ND 920/ND 960: Rozměry v mm/palcch 

200 

7.87" 

6 

.24" 

108+2 

4.25"+.08" 

20 

.79" 

0 


25.5±0.2 

1"±.008" 

M4 x 6 

M4 x .24" 

43.3 

1.704" 

300 

11.81" 

X 

92 

3.622" 

75 

2.95" 

M4 

234.5±0.2 

9.23"±.008" 

260±0.2 

10.24"±.008" 

70±0.2 

2.76"±.008" 

30+0.5 

1.18"+.02" 

56 

2.205" 

Sklopná noha 

15 

.6" 

4.5 

.18" 

8 

.32" 

X41(EXT) 1) 

92 

3.622" 

X 

X31(V.24 RS-232-C) 1) 

210 ± 0.2 

8.268 ± .008" 

240 

9.45" 

X3 X2 X1 

1) Zvláštn přslušenstv ND 920/ND 960 

4.5 

.18" 

X10 

120 + 0.5 

4.73 + .02" 

38 ± 0.5 

1.5 ± .02" 

20°

NDP 960: Rozměry v mm/palcch 

250 

9.84" 

6 

.236" 

238 

9.37" 

108+2 

4.25+.08" 

200 

7.87" 

24 

.945" 


350 

13.78" 

338 

13.31" 

300 

11.81" 

X 

75 

2.95" 

6 

.236" 

¯5.5 

DIA.2.2" 

20 

.787" 

X41(EXT) 

X 

X31(V.24 RS-232-C) 

X10 

X3 X2 X1 

Výřez čeln desky: 322 ± 1 mm x 222 ± 1 mm 


67

DR. JOHANNES HEIDENHAIN GmbH 

Dr.-Johannes-Heidenhain-Straße 5 

83301 Traunreut, Germany 

{ +49/8669/31-0 

| +49/8669/5061 

e-mail: info@heidenhain.de 

{ Service +49/8669/31-12 72 

{ TNC-Service +49/8669/31-14 46 

| +49/8669/98 99 

e-mail: service@heidenhain.de 

http://www.heidenhain.de 

HEIDENHAIN s.r.o. 

Střemchová 16 

CZ-106 00 Praha 10 

{ (02) 90 02 68 35 

{ (02) 90 05 00 71 

| (02) 75 71 55 

e-mail: kabes@heidenhain.cz 

283 024-85 . SW05 . 1 . 4/99 . F&W . Vytisknuto ve Spolkové republice Německo . Změny vyhrazeny

1 - heidenhain - DR. JOHANNES HEIDENHAIN GmbH

You also want an ePaper? Increase the reach of your titles

Delete template?

Save as template?