PIC マイコンを使った自由度のある実践的電子制御工学実験の取り組み

実 験 Ⅲは, 通 常 の 実 験 実 習 のように 毎 週 完 結 した 内 容 でおこなう 実 験 ではないので, 実 験 担 当 教 員 と 担 当 技 術 職 員 が
標 準 実 験 計 画 を 立 て,これに 基 づき 毎 週 の 成 果 を 評 価 していき, 学 生 が 独 自 に 提 案 した 計 画 , 手 法 , 問 題 提 起 を 尊 重 し,
実 験 手 法 を 強 制 するような 指 導 を 極 力 しないように 努 めることが 重 要 な 点 になっている. 毎 週 , 課 す 実 施 報 告 書 はこのた
めに 有 る.
図 2
平 成 22 年 度 実 験 Ⅲ PIC マイコン 実 験 システム(16 セット)
図 2 の 実 験 Ⅲの PIC マイコン 実 験 の 3 年 目 ( 平 成 22 年 度 )の 現 状 について 報 告 する.
2. 実 験 Ⅲの 実 施 内 容
実 験 Ⅲの PIC マイコンの 実 験 装 置 は, 平 成 21 年 度 までは,2 人 で 1 台 の 装 置 で 実 験 をおこなっていた.また,プログ
ラミング 用 パソコンに 従 来 のものを 使 用 していたため, 性 能 的 には 低 能 力 であり, 故 障 が 多 く 発 生 した.PIC マイコンを
用 いたマイコン 実 験 の 各 週 の 標 準 課 題 は 表 1 のようになっている.PIC マイコン 実 験 は,1 回 が 3 時 限 ,8 回 ( 週 )で
おこなうようになっている. 平 成 22 年 度 からは 1 人 1 台 で 実 験 をおこなっている。 実 験 方 法 については,まず
表 1 平 成 22 年 度 週 毎 のマイコン 実 験 の 標 準 課 題
週
1 週 目
2 週 目
3 週 目
4 週 目
5 週 目
標 準 課 題 内 容
導 入 、PICマイコン、 電 子 素 子 、 回 路
図 エディターによる 電 子 回 路 図 作 成
電 子 回 路 作 成 とプログラムコンパイ
ル 実 行 , 書 き 込 み
プログラムの 制 御 とLEDランプのSW
による 点 灯 制 御
7セグメントLEDのドライバーICによ
る 点 灯 制 御
7セグメントLEDの 直 接 制 御 , 文 字 表
示 ,チャタリング 処 理 , 構 造 体
6 週 目 ブザー 音 制 御
7 週 目
ドライバーICによるDCモータ 回 転 制
御
8 週 目 プログラミング 割 り 込 み 制 御
1) 標 準 課 題 の 電 子 回 路 を 回 路 図 エディターで 作 成 する.
2) 標 準 課 題 の 電 子 回 路 をブレッドボード 上 に 電 子 素 子 を 使 用 して
配 線 する.
3)マイコンプログラミング 用 パソコンで 標 準 課 題 の PIC マイコン
用 C 言 語 プログラム 作 成 ,コンパイルとリンクをおこない,PIC
マイコン 用 バイナリーHEX ファイルをつくる.
4)PIC マイコンライターでバイナリーHEX ファイルを PIC マイコ
ンへ 書 込 む.
む
5) PIC マイコンをブレッドボード 上 の 電 子 回 路 に 取 付 け 後 , 電 子
回 路 動 作 確 認 する.
6) 電 子 回 路 写 真 をディジタルカメラで 撮 影 後 ,PIC マイコン 用 C
言 語 プログラム,ブレッドボード 上 の 製 作 回 路 写 真 , 及 び 電 子 回 路
図 を 添 付 した 実 験 報 告 書 を 作 成 し, 提 出 する.
1)から 6)の 処 理 を 週 毎 におこなう.
3. おわりに
今 後 , 実 験 テキストおよび 資 料 の 改 善 をおこなっていく 予 定 である。