Приемник навигационный GL8088S

Приемник навигационныйGL8088SТехническое описаниеВерсия 1.0Санкт-Петербург2011

Приемник навигационный GL8088sТехническое описаниеОглавлениеОбщая информация. ...................................................................................................................... 3Технические характеристики ....................................................................................................... 5Габаритно-присоединительные размеры приемника ................................................................. 6Рекомендованное посадочное место для приемника ................................................................. 7Типовая схема подключения ........................................................................................................ 82

Приемник навигационный GL8088sТехническое описаниеОбщая информация.Данный документ предназначен для пользователей многоканального навигационногоГЛОНАСС/GPS/GALILEO приемного устройства GL8088s и содержит общее описание итехнические характеристики.Внешний вид навигационного приемника GL8088s приведен на рисунке 1.Рис.1. Внешний вид приемника.Приемное устройство КНС ГЛОНАСС/GPS/GALILEO GL8088s (далее по тексту –приемник) предназначено для вычисления текущих координат и скорости объекта вреальном масштабе времени в автономном режиме, формирования секундной меткивремени и обмена с внешним оборудованием по последовательным портам RS232.Принцип действия приемника основан на параллельном приеме и обработке 32-мяизмерительными каналами сигналов навигационных КА КНС ГЛОНАСС в частотномдиапазоне L1 (ПТ-код), GPS на частоте L1 (C/A код) и GALILEO на частоте E1.Приемник навигационный GL8088s выполнен на основе новейшегоспециализированного набора микросхем (чипсета) STA8088F, входящего в семейство такназываемых «систем на кристалле» STA8088.Приемник обладает высокой чувствительностью, малым энергопотреблением ималым временем старта.Приемник имеет два для канала захвата и 32 канала для сопровождения спутниковыхсигналов, что позволяет осуществлять одновременный захват спутниковых сигналовгруппировок ГЛОНАСС и GPS.Приемник позволяет применять для первичного захвата спутниковых сигналовспециально подготовленную информацию, хранящуюся в памяти приемника, чтопозволяет сократить время холодного старта, а также, что существенно важнее,произвести холодный старт в условиях слабых сигналов от спутников. Специальнаяинформация может быть подготовлена как внешними источниками (и передана наприемник по каналам связи), так и самостоятельно приемником. В последнем случае нетребуется получение какой-либо дополнительной информации от внешних источников.3

Приемник навигационный GL8088sТехническое описаниеРис.2. Вид на плату приемника со снятым экраном.Приемник имеет встроенные средства подавления помех, что позволяет ему работатьв условиях сложной помеховой обстановки.4

Приемник навигационный GL8088sТехническое описаниеТехнические характеристикиПараметрЗначениеКоличество каналов сопровождения 32Количество каналов захвата 2Частотный диапазон GPS1575,42MHz ±0,5 МГцЧастотный диапазон ГЛОНАСС1597,5…1605,9 МГцПогрешность определения координат (при2м в планедоверительной вероятности 0,67), не более4м по высотеПогрешность определения плановой скорости (при 0,05м/сдоверительной вероятности 0,67), не болееПогрешность синхронизации секундной етки 100нсвремени (при доверительной вероятности 0,997) кшкалам времени GPS, ГЛОНАСС, UTC, UTC(SU),нс, не болееСреднее время до первого местоопределения, с при 35с холодный стартуровне сигнала -130дБм34с теплый старт1с горячий старт1с повторный захватЧувствительность по обнаружению, не хуже-145 дБм холодный старт-145 дБм теплый старт-155дБм горячий стартПрогнозирование спутниковой обстановки5 суток автономное7 суток внешний источникданныхОбъем передаваемых данных от внешнего источника 2 килобайтапрогнозирования спутниковой обстановкиЧувствительность по слежению,-162 дБм в статике-159 дБм в динамике-155 дБм в динамике (ошибка неболее 30м)3-уровневая, встроеннаяСистема подавления помехТемп выдачи выходных данных0,1…1, 5 ГцДинамика, не более 3g ускорение1g/с скорость измененияускоренияМаксимальная скорость515 м/сМаксимальная высота,18000 мВычислительное ядроARM946ИнтерфейсRS232 3,3V LVTTLПараметры секундной метки времени3,3V LVTTL уровень1000 мкс длительностьОсновное напряжение питания,3,0…3,6 ВРезервное напряжение питания,2,0…3,6 ВТок потребления по цепи 3,3В, типовой55 мА поиск35 мА слежениеТок потребления по цепи внешней резервной50 мкАбатареи, типовойРазмеры (длина х ширина х высота)35,5х33,2х3,8 мм³Масса, не более10 гДиапазон рабочих температур -40…+85 ºС5

Приемник навигационный GL8088sТехническое описаниеГабаритно-присоединительные размеры приемникаРис.3. Габаритно-присоединительные размеры приемника GL8088s.6

Приемник навигационный GL8088sТехническое описаниеРекомендованное посадочное место для приемникаРекомендованное посадочное место для установки GL8088s на печатную платупользователя приведено на рисунке. 4. Все размеры: в миллиметрах.Рис.4. Рекомендуемое посадочное место для установки приемника GL8088s.Под модулем не допускается проведение сигнальных цепей. Рекомендуется свободноеместо под модулем заполнить полигоном GND.7

Приемник навигационный GL8088sТехническое описаниеТиповая схема подключенияРис.5. Типовая схема включения приемника GL8088s.Напряжение питания приемника Vdd=3,0…3,6В подается на контактную площадки 10и/или 21 (PWRIN), объединенные внутри модуля.Напряжение от резервной батареи в диапазоне Vbat=2,0…3,6В должно быть подано наконтактную площадку 17 (VBAT). Схемотехнически должна быть обеспечена подачанапряжения Vbat раньше или одновременно с подачей напряжения Vdd, снятие Vbatдолжно происходить позднее или одновременно по отношению к Vdd. Рекомендуетсяподдерживать Vbat постоянно для обеспечения работы встроенных часов и памятиприемника.Питание на активную антенну для приема сигналов от спутников подается черезвстроенные цепи приемника. Цепь питания активной антенны защищенасамовосстанавливающимся предохранителем. В случае применения активной антенныследует предусмотреть соответствующие нагрузочные характеристики источника питаниямодуля.Для включения приемника необходимо обеспечить уровень лог. «1» от 1,0В до VDDна контактной площадке 11 (ON/OFF); для выключения приемника требуется подать наконтактную площадку ON/OFF уровень лог. «0» от 0В до 0,4В.Выходной сигнал в виде последовательности сообщений NMEA выдается черезпоследовательный порт UART1 (сигнал TxD1 площадка 15, сигнал RxD1 площадка 14).На данном порте сообщения NMEA присутствуют в состоянии заводской поставки.Настройка скорости обмена по последовательному порту UART, выбор группировокспутников ГЛОНАСС, ГЛОНАСС/GPS или GPS и прочие установки выполняются припомощи подачи на приемник специальных NMEA сообщений.8