Smart kapitlet fra Sikkerhedshåndbogen (PDF) - Jokab Safety
Smart kapitlet fra Sikkerhedshåndbogen (PDF) - Jokab Safety
Smart kapitlet fra Sikkerhedshåndbogen (PDF) - Jokab Safety
You also want an ePaper? Increase the reach of your titles
YUMPU automatically turns print PDFs into web optimized ePapers that Google loves.
Stoptidsmåler og<br />
Maskindiagnose<br />
www.jokabsafety.com<br />
<strong>Smart</strong>
Indholdsfortegnelse Side<br />
Stoptidsmåling ______________________________________________________6:2<br />
Stoptidsmåler og Maskindiagnose - <strong>Smart</strong> _____________________________6:3<br />
<strong>Smart</strong> Manager _____________________________________________________6:4<br />
<strong>Smart</strong> og tilbehør ____________________________________________________6:6<br />
Beskrivelser og eksempler i denne bog viser hvordan produktet virker og anvendes. Det indebærer ikke at de opfylder kravene for alle typer af maskiner<br />
og processer. Køberen/anvenderen har ansvaret for at produktet installeres og anvendes i henhold til forskrifter og standarder. Ret til ændringer<br />
i produktet og produktblade uden forudgående varsel forbeholdes. For seneste opdatering se www.jokabsafety.com. 2008 v02.<br />
www.jokabsafety.com 6:1<br />
1<br />
2<br />
3<br />
4<br />
5<br />
6<br />
7<br />
8<br />
9<br />
10<br />
11<br />
12<br />
13
6:2<br />
Stoptidsmåling<br />
Hvorfor skal man måle stoptiden?<br />
— For at vide hvilken sikkerhedsanordning som er mulig at anvende på et<br />
bestemt område af maskinen og hvor man skal placere sikkerhedsanordningen.<br />
Stoptid<br />
Maskinens stoptid bestemmer sikkerhedsafstanden dvs. hvor<br />
langt <strong>fra</strong> fareområdet en sikkerhedsanordning skal placeres.<br />
Grundtanken er at beskyttelsen skal placeres så langt <strong>fra</strong> de<br />
farlige bevægelser at man ikke kan nå ind til fareområdet før<br />
maskinen er stoppet.<br />
For manuelt betjente maskiner er stoptiden specielt vigtigt<br />
når der anvendes Iysgitter eller tohåndsbetjening som beskyttelse.<br />
En operatør rækker refleksmæssigt ud efter et emne,<br />
hvis det sidder skævt i værktøjet selv om maskinen er startet.<br />
Da skal maskinen stoppe inden hånden når fareområdet. En<br />
kort stopstrækning / stoptid er ofte nødvendig for at opnå<br />
en god ergonomi ved manuelt betjente maskiner.<br />
Selv på automatiske maskiner forekommer operatør- indgreb.<br />
Her handler det ofte om at forhindre driftsforstyrrelser<br />
ved hurtigt at rette en detalje. Stoptiden har også stor betydning<br />
hvis en person falder ind i en maskine.<br />
Til beregning af sikkerhedsafstanden anvendes stoptid,<br />
gang (1,6 m/s) og eller håndhastighed (2,0 m/s) og iblandt<br />
en fast minimumsafstand. Se standard EN 999 (erstattes<br />
af EN ISO 13855) for beregning af sikkerhedsafstand, eller<br />
oversigten i afsnittet om lysgitre.<br />
Stopstrækning<br />
For klemlister er det specielt vigtigt at stopstrækningen<br />
kontrolleres. Fejlagtig stopstrækning vil i de fleste tilfælde<br />
medføre store risici. Stoptrækningen er også nødvendig ved<br />
områdebegrænsning af f.eks. robotter ved sektor opdeling<br />
af deres arbejdsområde.<br />
For klemlister er det vigtigt at stopstrækningen er kortere<br />
end de bløde dele af klemlisten.<br />
Standarder og bekendtgørelser<br />
Det er også vigtigt at måle stoptiden for at opfylde de krav som<br />
stilles i gældende standarder, direktiver og bekendtgørelser<br />
for maskinen. Her kan vi hjælpe dig, ved at vi har lang erfaring<br />
af praktisk tilpasning af bekendtgørelser og standarder både<br />
<strong>fra</strong> myndigheds- og produktionssiden. Desuden medvirker vi<br />
i standardiseringskommittér som laver disse standarder. Et<br />
eksempel på noget vi medvirker i for tiden er revisionen af<br />
EN 999 som handler om placering af sikkerhedsanordninger<br />
rundt om en maskine baseret på stoptiden.<br />
www.jokabsafety.com<br />
Med en kort sikkerhedsafstand kan man sidde nær maskinen<br />
og arbejde, som på billedet til venstre. Hvis sikkerhedsafstanden<br />
er længere kan det være nødvendigt at gå<br />
frem til maskinen ved indgreb og desuden måske anvende<br />
ekstra beskyttelse for at forhindre opstart med en person<br />
indenfor beskyttelsen.<br />
Denne standard vil få betegnelsen EN ISO 13855 når den<br />
er klar. Standarden er generel for alle maskintyper, men for<br />
visse maskiner, hvor der findes en harmoniseret C-standard,<br />
skal dennes krav på sikkerhedsafstand og stoptidsmåling<br />
bruges. For eksempelvis mekaniske presser findes der også<br />
krav til hvordan stoptidsmålinger skal udføres i EN 692, og<br />
for hydrauliske presser i EN 693.<br />
Årlig kontrol<br />
Slitage på en maskine er noget som kan påvirke bremser<br />
og motorer og gør at stoptiden forandres med tiden. Visse<br />
forandringer på maskinen, som f.eks. ændring af vægten på<br />
arbejdstrykket eller ændret tryk på pneumatiske systemer,<br />
kan også påvirke stoptiden. Af disse årsager, blandt andet,<br />
er det vigtigt at udføre en årlig kontrol af stoptiden.<br />
Hvordan stoptiden påvirker valget af beskyttelsesudstyr<br />
- eksempel<br />
I et tilfælde målte vi stoptiden på et par valser i en virksomhed<br />
i tekstilindustrien. Virksomheden havde tænkt sig at placere<br />
lysbomme eller et lysgitter foran valserne for at forhindre<br />
operatørerne i at blive fanget af materialet og blive trukket<br />
ind i maskinen. Stoptidsmålingen viste at det tog et sekund<br />
for valserne at stoppe. På den tid nåede materialet at blive<br />
trukket næsten to meter ind. For at få en tilstrækkelig sikkerhedsafstand<br />
skulle lysbommene placeres cirka tre meter<br />
<strong>fra</strong> maskinen og lysgitteret på cirka to meters afstand. Denne<br />
plads fandtes ikke tilgængelig og var heller ikke realistisk.<br />
Løsningen blev i stedet vertikale beskyttelsesluger.
Stoptidsmåler og<br />
Maskindiagnose<br />
<strong>Smart</strong><br />
<strong>Smart</strong> er ideel til sikkerhedskontrol og<br />
maskindiagnose<br />
• Grafisk præsentation af målinger<br />
• Enkelt at analyserer stopforløb og bevægelser<br />
• Oplyser om parametrene for sikkerhedskonstruktion<br />
• Beregner mindste tilladte sikkerhedsafstand for<br />
maskinen<br />
• Viser hvordan stopstrækningen for maskinen kan<br />
optimeres<br />
• Se både elektrisk reaktionstid og mekanisk bremsetid<br />
• Digitale ind-/udgange og analog indgange<br />
Web support - <strong>Smart</strong><br />
På vores kundeside http://customer.jokabsafety.com har<br />
vi en side specielt for dig som er <strong>Smart</strong>kunde. Her kan du<br />
holde dig opdateret ved at downloade den seneste version<br />
af <strong>Smart</strong> Manager, manualer, drivers eller læse FAQ.<br />
Godkendelser:<br />
<strong>Smart</strong> viser grafer/værdier for:<br />
Stoptid og deltider<br />
Stopstrækning<br />
Analog signaler f.eks. hastighed<br />
Position for stopsignal/stop<br />
Fordele:<br />
Enkel at anvende<br />
Måling med eller uden elektrisk<br />
tilslutning<br />
Ideel til maskindiagnose<br />
Beregning af korrekt<br />
sikkerhedsafstand<br />
<strong>Smart</strong> anvendes til årlige eftersyn af sikkerhedsparametre<br />
samt andre parametre for vedligeholdelse og fejlsøgning<br />
på maskiner. <strong>Smart</strong> kan sammenligne gamle og nye grafer,<br />
derved bliver det lettere at finde fejlårsager. Man kan også<br />
overvåge maskiner under drift og sammenligne hvordan de<br />
kører over en tidsperiode.<br />
Stopenheder og følere<br />
<strong>Smart</strong> er en videreudvikling af vores stoptidsmåler JSSM1.<br />
Alle stopenheder og følere for JSSM1 kan også anvendes<br />
til <strong>Smart</strong>. Derudover er antallet af tilslutningsmuligheder af<br />
yderligere følere udbygget. <strong>Smart</strong> har 12 digitale I/O, en<br />
indgang for inkrementalfølere (for position og hastighed)<br />
samt 2 analog indgange. Dette gør det enkelt at måle<br />
sekvenser i forbindelse med bevægelsesforløb og andre<br />
analoge værdier.<br />
www.jokabsafety.com 6:3<br />
1<br />
2<br />
3<br />
4<br />
5<br />
6<br />
7<br />
8<br />
9<br />
10<br />
11<br />
12<br />
13
6:4<br />
<strong>Smart</strong> Manager<br />
<strong>Smart</strong> styres og kontrolleres i realtid <strong>fra</strong> en computer ved hjælp af programmet<br />
<strong>Smart</strong> Manager. Her<strong>fra</strong> udføres målinger og måledata kan gemmes<br />
og analyseres. Måledata gemmes i en SQL-database med mulighed for<br />
at eksportere data til Microsoft excel hvis man ønsker dette. Programmet<br />
beregner stoptid og sikkerhedsafstand samt udskriver resultatet sammen<br />
med en graf over måleforløbet. <strong>Smart</strong> Manager findes på flere sprog:<br />
Dansk, Engelsk, Svensk, Tysk, Fransk, Tjekkisk og polsk. Oversætning til<br />
flere sprog kan enkelt ordnes ved behov. Programmet er gratis og kan<br />
downloades <strong>fra</strong> vores hjemmeside ved køb af en <strong>Smart</strong> stoptidsmåler.<br />
Startmenu<br />
Måleformular<br />
Stopsignal gives<br />
Systemkrav<br />
Windows XP/2000/Me/NT<br />
100 MB ledig diskplads<br />
Pentium II 233 MHz<br />
128 MB RAM<br />
Måleresultat<br />
www.jokabsafety.com<br />
• Aktuelle værdier <strong>fra</strong> følere og styring<br />
• Startvilkår<br />
• Vilkår for stopsignal<br />
• Afslutningsvilkår<br />
• Måleindstillinger kan gemmes<br />
Relækontakt falder Maskinen<br />
stoppet<br />
Fordele:<br />
Enkel programstruktur<br />
Viser hele stopforløbet<br />
Giver et ”fingeraftryk” af en<br />
maskines bevægelser<br />
Sammenlign målinger<br />
Beregner stoptiden<br />
Gemmer målinger i database<br />
Eksporterer måledata til Excel<br />
Udskriver komplet måle-<br />
protokol<br />
Beregninger<br />
• Stoptidsdata<br />
• Zoom kontrol<br />
• Egne markører<br />
• Min-, maks- og middelværdi samt<br />
standardafvigelse <strong>fra</strong> en måleserie<br />
• Sikkerhedsafstand kan beregnes
Gemme<br />
• Vælg måleserie<br />
• Angiv ekstra information,<br />
f.eks. forudsætninger og<br />
specielle omstændigheder<br />
for målingen.<br />
Arkiv<br />
• Søgefilter<br />
• Gemte målinger<br />
• Exporterede målinger<br />
Konvertering af analoge signaler<br />
<strong>Smart</strong> kan måle og vise grafer for to forskellige analogfølere samtidigt med sine indgange<br />
for 0/4-20 mA. Konvertering af den målte strømværdi kan gøres automatisk ved at indstille<br />
min.- og maks. værdier samt enhed for indgangene. På denne måde kan f.eks. resultatet<br />
<strong>fra</strong> en analog trykmåler vises og beregnes som 0-400 bar i stedet for 4-20 mA, eller en<br />
analog vejecelle som 0-2 kN. Dette indebærer også at hvis man vil have at systemet skal<br />
trigge ved en bestemt kraft, angiver man den kraft i stedet for at udregne modsvarende<br />
strømværdi.<br />
Udskrift<br />
Udskriften er en af de vigtigste funktioner i programmet. Her vises al vigtig information om målingen som behøves ved f.eks.<br />
årlig kontrol eller service og CE-mærkning for en maskine. I og med at hele måleforløbet vises som en graf kan man få forståelse<br />
for hvorfor stoptiden har en hvis værdi og man kan også i visse fald se hvad der skal gøres for at mindske stoptiden.<br />
Grafen fungerer også som et slags ”fingeraftryk” af maskinens bevægelser, hvilket gør at man kan sammenligne forskellige<br />
målinger med hinanden for at se hvordan stopforløbet varierer <strong>fra</strong> gang til gang eller <strong>fra</strong> år til år. På denne måde ses f.eks.<br />
slidte bremser eller andre påvirkning på maskinens styresystem. For at få en komplet dokumentation <strong>fra</strong> en måling er det vigtigt<br />
at angive hvilke antagelser som er gjort og hvilke forudsætninger som gjaldt ved valget af hvornår og hvordan stopsignalet<br />
blev givet. På udskriften vises bl.a. information om hvem der har foretaget målingen samt, måleudstyr, maskine, beregninger<br />
og sikkerhedsafstand. Desuden har udskriften et firmalogo som kan ændres samt et felt til ekstra information.<br />
www.jokabsafety.com 6:5<br />
1<br />
2<br />
3<br />
4<br />
5<br />
6<br />
7<br />
8<br />
9<br />
10<br />
11<br />
12<br />
13
6:6<br />
<strong>Smart</strong> og tilbehør<br />
SM1 <strong>Smart</strong> Logger<br />
<strong>Smart</strong> Logger er hovedenheden for<br />
dataindsamlingen. Loggeren har USBtilslutning<br />
til PC og 8 stk. M12-stik:<br />
et for strømforsyningen af I/O, et for<br />
inkrementalfølere, to for analogfølere og<br />
fire for øvrige I/O-signaler. Indkapslingen<br />
til Loggeren er IP67 med M12-stik for<br />
at beskyttes mod partikler og væsker i<br />
værkstedsmiljø. For at forhindre at <strong>Smart</strong><br />
Loggeren skades af fejlagtige strømme<br />
og spændinger <strong>fra</strong> eksternt udstyr er alle<br />
ind- og udgange samt eksterne enheder<br />
galvanisk adskilt <strong>fra</strong> processoren i Loggeren<br />
med optokoblere.<br />
SM2 Stopenhed, hånd<br />
SM2 anvendes sammen med <strong>Smart</strong><br />
Loggeren for måling med manuel<br />
stop impuls uden elektrisk tilslutning til<br />
maskinen. Når SM2 trykkes mod f.eks. et<br />
nødstopstryk for stop af maskinen giver<br />
SM2 signal til <strong>Smart</strong> Loggeren for start af<br />
måling. En lysdiode tændes på SM2 når<br />
ønsket stopposition er opnået. SM2<br />
sluttes til <strong>Smart</strong> Loggeren med et M12stik.<br />
SM3 Stopenhed, relæ<br />
SM3 anvendes sammen med <strong>Smart</strong><br />
Loggeren for automatisk stoptidsmåling<br />
ved indstillet position, alternativt manuel<br />
stopimpuls. Når et stopsignal kommer <strong>fra</strong><br />
<strong>Smart</strong> Loggeren veksler et relæ i SM3.<br />
Da giver SM3 dels signal til <strong>Smart</strong> Loggeren<br />
for start af måling og dels aktiveres<br />
relæudgangene for stop af maskinen.<br />
Relæet i SM3 resettes via softwaren når<br />
man vil lave en ny måling. SM3 sluttes til<br />
<strong>Smart</strong> Loggeren med et M12-stik.<br />
SM11 Flagenhed<br />
SM11 anvendes sammen med <strong>Smart</strong><br />
Loggeren for automatisk måling af stoptid<br />
og stopstrækning. Enheden placeres i en<br />
lysbom/lysgitter med flaget parallelt med<br />
strålerne. Når flaget aktiveres, brydes<br />
lysstrålerne i lysbommen/lysgitteret og<br />
maskinen stopper. SM11 sluttes til <strong>Smart</strong><br />
Loggeren med et M12-stik.<br />
Fabrikat: JOKAB SAFETY AB, Sverige<br />
Artikelnummer/ Bestillingsdata: 70-300-01 SM1 <strong>Smart</strong> Logger<br />
Mål: 62 x 220 x 80 mm. (bxhxd)<br />
Vægt: 0,5 kg<br />
Tæthedsgrad: IP 67<br />
Forsyningsspænding: 24 VDC<br />
Responshastighed: maks. 1 ms<br />
Målenøjagtighed, position: +/- 0,1 mm<br />
Digitale I/O: 8 indgange, 4 udgange (NPN OC)<br />
Analoge indgange: 2 stk. 0/4-20 mA<br />
Dekoder: 1 tilslutning for pulsgiver<br />
Fabrikat: JOKAB SAFETY AB, Sverige<br />
Artikelnummer/ Bestillingsdata: 70-300-02 SM2 Stopenhed, hånd<br />
Mål: 50 x 100 x 25 mm. (bxhxd)<br />
Vægt: 0,2 kg<br />
Anvendelsesområde: Tohåndsbetjening, Nødstop etc.<br />
Forsyningsspænding: Forsynes <strong>fra</strong> <strong>Smart</strong> Loggeren<br />
Fabrikat: JOKAB SAFETY AB, Sverige<br />
Artikelnummer/ Bestillingsdata: 70-300-03 SM3 stopenhed, relæ<br />
Mål: 85 x 72 x 49 mm. (bxhxd)<br />
Vægt: 0,2 kg<br />
Anvendelsesområde: Elektrisk tilslutning for stopimpuls<br />
Forsyningsspænding: Forsynes <strong>fra</strong> <strong>Smart</strong> Loggeren<br />
Relæudgange: 2 NO, 2 NC, 6A/250 VAC.<br />
Fabrikat: JOKAB SAFETY AB, Sverige<br />
Artikelnummer/ Bestillingsdata: 70-300-11 SM11 Flagenhed<br />
Mål: 145 x 85 x 37 (bxhxd). Aksel ø3 x 45 mm<br />
Vægt: 0,6 kg<br />
Anvendelsesområde: Lysbom, lysgitter<br />
Tæthedsgrad: IP 40<br />
Batterier: 10 genopladelige 1.2 V NiMH batterier.<br />
Totalt 12 V<br />
Energi: Maks. 1200 mAh (ca. 200 aktiveringer).<br />
Temperatur: 0 til +45°C.<br />
Montering: På et bord eller et standard ¼” kamerastativ<br />
Oplader: SM14<br />
www.jokabsafety.com
SM5 1250 & 2500 Wireenhed<br />
SM5 anvendes sammen med <strong>Smart</strong><br />
Loggeren for registrering af en lineær<br />
bevægelse. Den inkrementale impulsgiver<br />
giver en meget præcis måling. En<br />
kraftig kapsling beskytter impulsgiveren.<br />
Montage på maskinen sker ved hjælp af<br />
kraftige magneter, både på kapslingen<br />
og på wire-enden. SM5 sluttes til <strong>Smart</strong><br />
Loggeren med et M12-stik.<br />
SM7 Rulleenhed<br />
SM7 er en inkrementalføler der anvendes<br />
sammen med <strong>Smart</strong> Loggeren for registrering<br />
af en roterende bevægelse. Føleren<br />
registrerer rotationsbevægelsen via et hjul<br />
med gummibelægning som ruller mod en<br />
aksel. Stativet fikserer rulleenheden ved<br />
hjælp af kun et drejegreb. Selve stativet<br />
fikseres på maskinen med en kraftig magnetfod.<br />
SM7 sluttes til <strong>Smart</strong> Loggeren<br />
med et M12-stik.<br />
SM13 Batteripakke<br />
SM13 er en batteripakke til <strong>Smart</strong> Loggeren<br />
som gør <strong>Smart</strong> til et helt mobilt<br />
måleværktøj. Med SM13 slipper du for at<br />
slutte <strong>Smart</strong> Loggern til en stikkontakt for<br />
at få strøm og kan nemt bevæge dig rundt<br />
mellem maskiner når du måler. Da batteripakken<br />
SM13 har samme fysiske mål<br />
som flagenheden SM11, får den nemt<br />
plads i bæretasken SM9. Opladeren til<br />
SM13 hedder SM14 og kan lade SM13<br />
op på ca 3 timer og 15 minutter (2100<br />
mAh). SM14 fungerer også som hurtig<br />
oplader til SM11.<br />
SM9 Bæretaske<br />
SM9 er en praktisk taske med tilpassede<br />
fag for de forskellige enheder til <strong>Smart</strong>.<br />
Ved at en del af det beskyttende skum<br />
i låget på tasken kan fjernes, kan man<br />
også få plads til en bærbar computer.<br />
Derved får man plads til al nødvendigt<br />
udstyr i en og samme taske.<br />
Fabrikat: JOKAB SAFETY AB, Sverige<br />
Artikelnummer/ Bestillingsdata: SM5/1250: 70-300-04 Wireenhed<br />
SM5/2500: 70-300-05 Wireenhed<br />
Mål: SM5/1250: 106 x 88 x 100 mm (bxhxd)<br />
SM5/2500: 114 x 125 x 116 mm (bxhxd)<br />
Vægt: SM5/1250: 1 kg<br />
SM5/2500: 1,4 kg<br />
Anvendelsesområde: Liniær bevægelse, f.eks. presser<br />
Forsyningsspænding: Forsynes <strong>fra</strong> <strong>Smart</strong> Loggeren<br />
Maks. længder: 1250 eller 2500 mm<br />
Maks. hastighed: 5 m/s<br />
Opløsning: 0,1 mm<br />
Fabrikat: JOKAB SAFETY AB, Sverige<br />
Artikelnummer/ Bestillingsdata: 70-300-07 SM7 Rulleenhed<br />
Mål:<br />
rulleenhed;<br />
stativ;<br />
46 x 40 x 59 (bxhxd)<br />
Udstrakt position ca. 400 x 50 x 90<br />
(bxhxd)<br />
Vægt: 1,7 kg inklusive stativ<br />
Anvendelsesområde: Roterende bevægelse, feks. valser<br />
Forsyningsspænding: Forsynes <strong>fra</strong> <strong>Smart</strong> Loggeren<br />
Maks. hastighed: 5 m/s<br />
Opløsning: 0,1 mm<br />
Hjulets omkreds: 125 mm<br />
Fabrikat: JOKAB SAFETY AB, Sverige<br />
Artikelnummer/ Bestillingsdata: 70-300-23 SM13 Batteripakke<br />
Mål: 145 x 85 x 37 mm (LxBxH)<br />
Vægt: 0,8 kg<br />
Tæthedsgrad: IP 40<br />
Stik: Negativ pol i midten af ladestikket<br />
Strømstyrke: Maksimalt 0,9A<br />
Energi: 2100 mAh. Rækker ved normal anvendelse<br />
i ca. 10-12 timer. (Større kapacitet<br />
ved forespørgsel)<br />
Batterier: 20 opladelige 1.2 V NiMH batterier,<br />
størrelse AA(R06). Totalt 24 V<br />
Fabrikat: JOKAB SAFETY AB, Sverige<br />
Artikelnummer/ Bestillingsdata: 70-300-09 SM9 Bæretaske<br />
Mål: 535 x 155 x 430 mm (LxBxH)<br />
Vægt: 3,5 kg<br />
Øvrige tilbehør<br />
Type Artikelnummer Beskrivelse<br />
SM6 70-300-06 AC/DC strømforsyning til <strong>Smart</strong> Logger<br />
SM14 70-300-24 Oplader til flagenhed SM11 og<br />
batteripakke SM13<br />
USB-kabel 70-300-15 USB-kabel for <strong>Smart</strong> - bærbar computer<br />
Enkoderadapter 70-300-13 Adapter til gamle JSSM-wireenheder<br />
Stopenhedsadapter 70-300-14 Adapter til gamle JSSM-stopenheder<br />
Forlængerkabler 20-056-20, 20-056-21, 20-056-22,<br />
20-056-23 og 20-056-24<br />
<strong>Jokab</strong> <strong>Safety</strong>’s forlængerkabler med<br />
5 ledere passer til alt <strong>Smart</strong>’s tilbehør<br />
www.jokabsafety.com 6:7<br />
1<br />
2<br />
3<br />
4<br />
5<br />
6<br />
7<br />
8<br />
9<br />
10<br />
11<br />
12<br />
13