Hele Lysgitter/bom kapitlet fra Sikkerhedshåndbogen ... - Jokab Safety

Lysbomme, lysgitre og 

scanner 

www.jokabsafety.com

Indholdsfortegnelse Side 

Hvorfor skal man bruge lysgitter/lysbom? ______________________________5:2 

• Reset – 3 alternativer __________________________________________________5:4 

• Muting _____________________________________________________________5:5 

• Blanking ____________________________________________________________5:5 

Lysgitter for korte beskyttelsesafstande ________________________________5:6 

Taktkørsel med lysgitter ______________________________________________5:7 

Sikkerheds lysgitre og lysbomme samt tilbehør - Focus ___________________5:10 

• Oversigt __________________________________________________________ 5:11 

• Tekniske data ______________________________________________________ 5:12 

• Reset ____________________________________________________________ 5:12 

• Justeringslaser JSRL-3 _______________________________________________ 5:13 

• Muting med MF-T og MF-L enhederne ____________________________________ 5:13 

• Muting med FMC og FMI enhederne _____________________________________ 5:15 

Mutingføler – Mute R _______________________________________________ 5:18 

Mutingføler – Mute D ______________________________________________ 5:19 

Bjorn _____________________________________________________________ 5:20 

Focus Wet ________________________________________________________ 5:22 

Blanking programmerboks BP1 _____________________________________ 5:23 

Tilslutningseksempel _______________________________________________ 5:24 

Sikkerhedslysbom Spot ____________________________________________ 5:32 

Laser scanner Look ________________________________________________ 5:36 

Beskrivelser og eksempler i denne bog viser hvordan produktet virker og anvendes. Det indebærer ikke at de opfylder kravene for alle typer af maskiner 

og processer. Køberen/anvenderen har ansvaret for at produktet installeres og anvendes i henhold til gældende regler og standarder. Ret til 

ændringer i produktet og produktblade uden forudgående varsel forbeholdes. 2008 v02. 

www.jokabsafety.com 5:1 

1 

2 

3 

4 

5 

6 

7 

8 

9 

10 

11 

12 

13

5:2 

Hvorfor skal man bruge 

lysbomme og lysgitre ? 

Lysbomme og lysgitre er produktionsvenlige sikkerheds-anordninger som ikke er i vejen for 

operatøren. Samtidigt ved operatøren at han kan stole på at sikkerhedssystemet standser 

alle farlige bevægelser. Lysstrålesikkerhed er også en god løsning når gods skal kunne 

passerer ind og ud fra et risikoområde. 

Hvordan fungerer en lysbom respektiv 

et lysgitter? 

En lysbom og et lysgitter består af sendere og modtagere. 

 

Når en lysstråle brydes afgives et dubleret stopsignal til de 

farlige maskiner indenfor sikkerhedsområdet. 

www.jokabsafety.com 

Hvad er forskellen på et lysgitter og en 

lysbom? 

Et lysgitter har flere stråler som sidder tæt ved siden af hinanden 

til forskel fra en lysbom som har en, to, tre eller fire 

- 

 

imellem strålerne på et lysgitter til detektering af f.eks. et lår 

 

 

Valg af lysbom kontra lysgitter er oftest et spørgsmål om

Lysbom over lang afstand Lysbom med overvåget forbikobling 

ved materialetransport 

Lysgitter ved kort sikkerhedsafstand 

Lysgitter som ydre beskyttelse 

Hvilke sikkerhedskrav stilles der til lysgitre/lysbomme? 

Der stilles høje sikkerhedskrav i standarden EN 61496-1 

som omhandler lysstrålebeskyttelse. Hovedkravene er en 

sikker stopfunktion, og at lys fra andre lyskilder eller andre 

forstyrrelser ikke må påvirke sikkerhedsfunktionen. 

Afhængig af sikkerhedsfunktionens opbygning, findes 

der to beskyttelsesniveauer, type 2 og 4 at vælge imellem. 

 

 

 

blandt andet at fejl ikke må påvirke sikkerhedsfunktionen 

samt at fejl medfører at udgangene falder omgående eller 

 

tilladte spredningsvinkel for lyset er ±2°. 

Lysgitter som beskyttelse ved 

taktkørsel 

Lysgitter som indre område 

begrænsning 

 

hvilket indebære at funktionen skal overvåges ved periodisk 

rioderne 

kan der dog opstå fejl som gør at beskyttelsen 

 

sikkerhedsanordningen eller det kan være en ekstern enhed 

 

 

 

4 hvilket indebærer certificeringsprocedure ved anmeldt 

organ, også kaldet notified body. 


1 

2 

3 

4 

5 

6 

7 

8 

9 

10 

11 

12 

13

5:4 

Reset – 3 alternativer 

Manuelt overvåget reset 

Når lysbom/lysgitter brydes, gives stopsignal til farlige 

maskiner indenfor det risikoområde som den beskytter og 

bom/lysgitter 

resettes. Dette gøres med en reset trykknap 

som skal placeres, så den ikke kan nås inde fra det område 

der beskyttes. Der stilles høje krav til reset funktionen, 

som betyder at hverken kortslutning eller komponent fejl 

må medfører automatisk reset. Reset knappen skal altså 

trykkes ind og slippes igen, herefter aktiveres udgangene 

og resetlampen slukker. 

Overvåget tidsreset 

Ved tidsreset forhindres utilsigtet reset når nogen er i 

 

knap 1 først trykkes ind og derefter knap 2 indenfor f.eks. 

 

oversigt over det område lysbommen sikre. 

Automatisk reset 

Automatisk reset anvendes når lysbommen fungerer som 

områdeovervågning. Når lysbommen er brudt indikeres 

f.eks. at en portalrobot er i området. Robotten stoppes 

hvis en person kommer ind i samme område f.eks. via en 

dør. Når lysbommen er fri resettes styreenheden automatisk. 

A 


Reset trykknap med lysindikering 

a 

1 

Knap 1 trykkes ind og derefter, indenfor valgt tid f.eks. 

5 sekunder, knap 2 for reset af lysbom. 

B 

Ubrudt lysbom b indikerer at robotten befinder sig i område 

A. I denne situation kan man gå ind gennem døren til 

område B uden at stoppe robotten. 

b 

2

Muting 

(forbikobling) 

Automatisk forbikobling af lysbom når en autotruck passerer. 

 

af de mest almindelige steder at bruge forbikobling er ved 

ind- og udpassage af materiel på rullebaner og ved autotrucks 

m.m. En anden ofte brugt metode er forbikobling ved 

indpassage med et trepositionshåndtag til et risikoområde. 

Vigtige aspekter for en forbikobling er at den skal være 

sikker, ikke kunne aktiveres ved en fejl og være svær at manipulere. 

Den skal altså give en troværdig forbikobling når 

der kommer en palle men må ikke lade et menneske slippe 

 

overvåget forbikoblingssystem, normalt med mindst to af 

hinanden uafhængige signaler. Hvis det er følere, anbefales 

følere af forskellige slags (diversitet) eftersom sandsynligheden 

for at begge slås ud af samme årsag f.eks. statisk 

elektricitet, da er meget lille. Eksempel på en løsning er en 

mekanisk afbryder og en fotocelle. Hvis begge forbikoblingsfølerne/signalerne 

sluttes til et sikkerhedsmodul eller en 

 

og bryder i hver forbikoblingscyklus. 

met 

findes der forskellige løsninger. Hvis man har to følere 

som skal påvirkes kan man arrangere det således at følerne 

påvirkes inden for en vis tid og at man ikke kan nå dem samtidigt. 

Et andet alternativ er at følerne eller signalerne ikke 

er tilgængelige for operatørerne f.eks. ved at en eller begge 

føler(e) er skjult, signal tages fra et intelligent styresystem 

eller signal tages fra en kontaktor som styrer udpasseringsmekanismen. 

Antal varianter af forbikoblinger er nærmest uendelige be- 

 

 

Blanking (fixed eller floating) 

Blanking, (fixed eller floating) betyder permanent bortkobling 

af et antal stråler i lysgitterets beskyttelsesfelt. Dette er en 

funktion som tillades og anvendes når en genstand (større 

end lysgitterets opløsning) permanent skal befinde sig i 

 

afbrydes. Hvis genstanden fjernes fra beskyttelsesfeltet 

afbrydes sikkerhedsudgangene. 

 

altid er samme sted i beskyttelsesfeltet under maskinens 

drift. Det øvrige beskyttelsesfelt forbliver uændret med 

uforandret opløsning. 

 

område, kan flyttes og følge genstanden som bevæges i 

beskyttelsesfeltet under maskinens drift. Øvrige stråler er 

aktive som normalt men ofte med reduceret opløsning. 

”Blanking funktionen” må ikke kunne vælges uden at en 

nøgle, værktøj eller lignende anvendes. 


1 

2 

3 

4 

5 

6 

7 

8 

9 

10 

11 

12 

13

5:6 

Lysgitter for korte 

beskyttelsesafstande 

Et lysgitter kan anvendes på en maskine eller et produktionsanlæg 

på tilsvarende måde som en almindelig låge. Der er dog 

stor forskel når det gælder risikosituationen. Når man har et 

lysgitter monteret med en lille beskyttelsesafstand foran en 

farlig maskinbevægelse er risikoen for et spontant indgreb i 

maskinen stor, ofte kaldet eftergrebsrisiko. Hvis den farlige 

bevægelse ikke ophører ved et sådant indgreb har man kun 

en lille mulighed for at undgå at komme til skade eftersom 

 

Det er derfor vigtigt at hele kæden i stopkredsen er helt 

rer 

som styre farlige bevægelser skal normalt dubleres og 

overvåges. 

Automatiske maskiner 

setfunktion 

som er aktiv når maskinen er sat op til automatisk 

produktion uanset om det ikke er en passerbar beskyttelse. 

Efter et indgreb kræves altså først reset og derefter genstart 

 

gælder også halvautomatiske maskiner. 

Operatørbeskyttelse ved manuelt betjente 

maskiner 

 

flere operatører rækker arme eller kroppen ind i maskinen 

imellem hver cyklus. Denne type af applikationer er den mest 

risikofyldte eftersom antallet af indgreb i maskinens farlige 

område ofte er flere gange pr. minut. 

Lysgitter på presser 

 

beskyttelse på presseapplikationer og derfor har der i mange 

år været detaljerede regler for anvendelse af lysgitter på 

presser. (se de næste sider) 

Sikkerhedsniveau 

Kun lysgitter af type 4 er accepteret på presser. 

Reset 

På betjeningssiden dvs. den eller de sider hvor der findes 

operatører som fører emner ind og ud, skal der findes en 

separat resetfunktion for lysgitteret, normalt en trykknap. 

Hvis der findes flere lysgitre f.eks. på for og bagsiden skal 

der findes en trykknap for hver. Hvis lysgitteret brydes under 

den farlige bevægelse må pressen ikke kunne genstartes 

uden reset. 

Beskyttelse for hånd! 

Beskyttelse for finger! 


Ved indgreb efter cyklussens afslutning behøves derimod 

ingen reset af lysgitret. 

 

ikke er betjeningssider skal der være resettryk som altid skal 

aktiveres efter et indgreb.

Taktkørsel med lysgitter 

Taktkørsel 

eret 

således at ny maskincyklus starter når man tager hån- 

 

hånden ind og ud en gang. Normalt kan man vælge imellem 

entakt og totakt. Ved entakt startes et nyt presseslag efter at 

lysgitteret er brudt en (1) gang og ved totakt efter at lysgit- 

 

måde pressen ved at ilægge og udtage emner. 

Eftersom pressen starter uden nogen særskilt kommando 

er der en del risici og dermed også flere vilkår for betjeningsmåden. 

 

ikke kan gå ind i er der flg. krav: Bordhøjden må ikke være 

 

 

 

 

ny taktkørsel ikke accepteres uden en foregående reset af 

lysgitteret. OBS! 

af lysgitteret meget vigtigt. 

Montage af lysgitteret 

ningsrisiko 

uden at påvirke lysgitteret. Det absolut vigtigste 

er at der ikke er nogle åbninger under, over eller ved siden 

af, specielt ved taktkørsel. Underkanten af lysgitteret skal 

derfor slutte et lille stykke under pressebordkanten og hvis 

der er åbent over lysgitteret, skal højden tilpasses således 

at man ikke kan række over beskyttelsesfeltet (se EN 294). 

Eventuelle justeringsmuligheder skal begrænses så åbninger 

ikke kan opstå. 

Montage – rigtig og forkert - taktkørsel 

Korrekt monteret. 

 

maskinen uden at påvirke 

lysgitteret. 

Fejlmonteret. 

 

række ind i maskinen uden at 

påvirke lysgitteret. 

 

- 

 

 

skal man ofte komplementere med f.eks. ekstra mekanisk 

afskærmning eller ekstra vandretliggende lysgitter. En anden 

løsning kan være et vinklet lysgitter. 

Fejlmonteret. 

 

række ind i maskinen uden at 

påvirke lysgitteret. 

Korrekt monteret. 

teret 

med vandretliggende 

lysgitter. 


1 

2 

3 

4 

5 

6 

7 

8 

9 

10 

11 

12 

13

5:8 

Sikkerhedsafstand - lysgitter iht. EN 999 

 

være mellem lysgitteret og det farlige område ved/på ma- 

 

ikke når ind til den farlige maskindel inden maskindelen 

er standset. Den formel som gælder ved beregning af 

sikkerhedsafstand for et lysgitter/bom med flere stråler 

er iht. standarden EN 999: 

 

 

 

i mm/s 

 

 

 

 

indtrængen i et risikoområde inden beskyttelsesanordningen 

påvirkes. 

Beregning af sikkerhedsafstand for vertikal og horisontal montage iht. EN 999 

 

 

over gulv 

 

Sikkerhedsafstand ved vertikal montage 

≤ 

 

hvor d er lysgitterets opløsning i mm. 

K er her 2000 mm/s hvilket modsvarer håndens hastighed. 

Udtrykket (8 x (d-14)) må aldrig være mindre end 0. 

 

Hvis sikkerhedsafstanden iht. formlen ovenover 

bliver større end 500 mm kan man i stedet for 

anvende 

 

K er 1600 mm/s hvilket modsvarer kroppens ganghas- 

 

 


Opløsning for finger (≤14 mm) giver C = 0 

 

 

Sikkerhedsafstand ved horisontal montage 

 

Hvor H er beskyttelsesfeltets højde over referenceplanet, 

f.eks. gulvet. 

hængig 

af hvilken opløsning ”d”, lysgitteret har, er der en 

ste 

højden udregnes efter flg. formel: 

 

 

 

hedsafstand. 

Den højeste tilladte højde H på beskyttelsesfeltet 

er dog 1000 mm. 

Når man anvender et liggende lysgitter som indpassage- 

 

for at forhindre at nogen utilsigtet træder over det. Den 

beregnede sikkerhedsafstand måles fra maskinens farlige 

del til den yderste stråle på det liggende lysgitter (set fra 

maskinen).

Sikkerhedsafstand ved nye og gamle presser 

Nye presser 

darderne 

EN 692 

EN 693 - 

 

 

presser som ved vertikal montage for øvrige maskiner med 

 

Øvrige manuelt betjente maskiner 

Reglerne for presser kan meget vel bruges på andre maskiner 

som fungerer på en lignende måde og har samme 

risikosituation. Der findes ikke nogen anden standard som er 

så detaljeret angående anvendelse af lysgitter som EN 692 

 

 

gælder at lysgitterets opløsning ”d” skal være ≤ 

 

Sikkerhedsafstand - lysbomme iht. EN 999 

For lysbomme beregner man sikkerhedsafstanden 

iht. følgen formel: 

 

ler. 

Det som afgør valget af antal stråler er risikovurdering- 

 

 

 

 

Opløsning, 

d, (mm) 

≤ 14 

Sikkerhedsafstand 

tillæg, C (mm) 

>14 - 20 80 

>20 - 

- 40 240 

at række/kravle under nederste stråle 

at række/kravle hen over øverste stråle 

at række/kravle ind imellem to stråler 

0 

>40 

Takt 

kørsel 

 

 

Gamle presser 

 

angår sikkerheden, som på nye presser. 

 

Antal stråler Højde over referenceplanet, 

f.eks. gulv 

4 

 

2 400, 900 


1 

2 

3 

4 

5 

6 

7 

8 

9 

10 

11 

12 

13

5:10 

Sikkerhedslysgitter og 

Sikkerhedslysbom 

Focus 

En lysbom/lysgitter med alle muligheder 

funktion, 

beregnet til at anvendes hvor det er af højeste vigtighed 

at beskytte personer ved farlige maskiner, robotter 

eller andre automatiske systemer hvor adgang kan ske indtil 

farligt område. 

 

Hvis en af strålerne afbrydes, udløses sikkerhedsfunktionen 

 

 

 

EN 61496-1. 

 

- 

 

 

 

optisk. Elektrisk forbindelse imellem enhederne behøves 

ges, 

udføres af to mikroprocessorer som også giver infor- 

 

Muting-og Override findes i alle Focus 

 

 

- 


Godkendelser: 

Anvendelse: 

 

eller rundt om risikoområder 

Fordele: 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Eden i samme kreds sluttet til 

Vital eller Pluto giver sikkerhedskategori 

4 iht. 

 

cus 

kan forbikobles ved indpassage med materialer. 

 

som gør det muligt at forbikoble lysbommen/lysgitteret dvs. 

aktivere udgangene hvis maskinstart er nødvendig selv om 

en eller flere lysstråler er afbrudte. Dette gælder hvis driftsmåden 

muting er valgt og A og B indgangene er aktiverede. 

Hvis f.eks. en palle under muting drift er stoppet i beskyttelsesfeltet 

efter et spændingssvigt, så anvendes override 

funktionen for at kunne køre videre. 

Floating blanking eller fixed blanking 

- 

king 

gør det muligt at udkoble et defineret antal stråler fra 

beskyttelsesfeltet. Emnet kan derefter bevæge sig i beskyttelsesfeltet 

uden at sikkerhedsfunktionen udløses. Øvrige 

stråler er aktive med normal beskyttelsesfunktion men med 

reduceret opløsning. Ved ”fixed blanking” kan emnet ikke 

bevæge sig i beskyttelsesfeltet. Øvrige stråler er aktive med 

normal opløsning.

Focus lysgitter 

Standard: 

 

 

 

Tilvalg: 

Muting-enhed for Focus 

Standard: 

 

form). Enheden tilsluttes direkte til lysgitter/ 

 

Muting-enhed MF-T med fire stråler tilsluttes 

via et mellemkabel til bunden af en lysbom/ 

lysgitter med M12 stik. Hele T-enheden 

tilsluttes derefter til styreskab via M12-stik på 

mutingenheden. 

Focus lysbom 

Standard: 

 

 

 

Lysbom for specielle miljøer med to parallelle 

lysstråler for øget driftssikkerhed. 

Oversigt – Focus lysgitter / lysbom, Type 2 (F2-) og Type 4 (F4-) 

Type (x) X=2 elller 4 

Opløsning (mm) 

Beskyttelsesfelt 

højde (mm=zzz) 

Andre højder på forespørgsel 

Rækkevidde (m) 

type 2 K 

type 4 K 

type 4 KL 

Reaktionstid (ms) 

Manuel reset 

Automatisk reset 

Tidsreset 

Mutingindgange (forbikobling) 

Overvågning af mutinglampe 

Override 

MF-T 

MF-L 

Floating Blanking 

Fixed Blanking 

Tilpasset Vital eller Pluto PLC 

FMC-Focus Muting enhed med M12 stik 

Standard: 

 

følere for muting, mutinglampe, pre-reset 

(for tidsreset), reset trykknap med indike- 

ring, override og stopudgange. 

Fx-14-zzz Fx-35-zzz Fx-K(L)4-zzz Fx-K(L)3-800 Fx-K(L)2-500 Fx-KL2-500D Fx-K1C-500/LD 

14 35 300/400 400 500 500 500 

150 

150 

300 

300 

450 

450 

600 

600 

750 

900 

1050 

750 

900 

1050 

900 

1200 

800 500 500 500 

1200 

1200 

1350 

1350 

1500 

1500 

1650 

1650 

0,2-6 0,2-15 

0,2-6/0,5-12 

0,5-50 0,5-50 0,5-50 0,5-50 

4-50 

4-50 

4-50 

0,2-25 0,2-25 0,2-25 0,2-25 

15 - 45 14 - 26 14 14 14 14 14 

 

 

 

 

 

 

 

¤ 1 ¤ 1 ¤ 1 ¤ 1 ¤ 1 ¤ 1 ¤ 1 

¤ 2 ¤ 2 

¤ 2 ¤ 2 

¤ 3 ¤ 3 ¤ 3 ¤ 3 ¤ 3 ¤ 3 ¤ 3 

Standard ¤¹ Ved bestilling, tilføj ”L” ¤² Ved bestilling, tilføj ”B” ¤ Med Tina 10A/10B/10C eller FMC-Tina 

Obs! 


1 

2 

3 

4 

5 

6 

7 

8 

9 

10 

11 

12 

13

5:12 

Funktionsbeskrivelse 

gerenhed. 

Alle de optiske enheder scannes regelmæssigt 

således at alle objekter som placeres imellem senderen og 

modtageren vil blive opdaget. 

Hvis en af lysstrålerne blokeres så afbrydes den farlige 

maskinbevægelse ved at udgangene på lysgitteret brydes. 

 

antal stråler i lysgitteret. De fem lysdioder i modtageren og 

de to i senderen viser lysgitterets/lysbommens status. 

Lysdiode information Focus 

Lysdioderne i modtageren indikerer følgende: 

 

 

 

 

på lysgitterets frontglas. 

 

sluttede. 

 

spænding. 

Reset- Focus 

I hver Focus er der en indgang for reset og andre 

funktioner: 

 

(forbikobling er kun muligt når muting anvendes.) 

Reset muligheder 

Automatisk reset 

 

Manuel reset 

er frit og reset trykknappen er påvirket. 


Sikkerhedsudgangene OSSD 1 og OSSD 2 

 

lasten skal arbejde med vekselstrøm eller kræver højere 

- 

 

- 

ene 

til et dynamisk signal for tilslutning til Pluto Plc eller 

Vital sikkerhedsmodul. Pluto kan også arbejde direkte med 

 

Tekniske data - Focus 

Fabrikat: 

Forsyningsspænding: 

Effektforbrug: 

Bølgelængde på senderdiode: 

Profil mål: 

Tæthedsgrad : 

Omgivelsestemperatur: 

Lagertemperatur: - 

Udgange: 2 overvågede PNP udgange med kortslutningsovervågning 

Maks. brydestrøm: 

Reaktionstid: 

Tilslutning sender: 

Tilslutning modtager: 

Indikering: 

forsyningsspænding og udgange 

Kabinet: 

Certificeret iht. standarden: 

Lysdioderne i senderen indikerer følgende: 

 

spænding. 

 

korrekt. 

Blinker eller er slukket ved fejl i senderen. 

Obs! 

udførligt beskrevet i manualen. 

Tidsreset 

skal en pre-reset trykknap påvirkes først og derefter 

indenfor 8 sek. skal en reset trykknap udenfor det be- 

skyttede område påvirkes. 

Valg af reset 

- 

 

reset.

Justeringslaser JSRL-3 

gitter, 

specielt når løsningen indeholder et eller flere spejle. 

 

om sender- eller modtagerenhed således at laserens plane 

bagside ligger mod lysbommens eller lysgitterets frontglas. 

 

evnt. via et spejl (-ene) på modsatte enhed. 

 

ved at det nedre endelåg skrues løs. 

Muting (forbikobling) – Focus 

 

grerede 

fotoceller og som er i samme type profil som 

 

 

 

 

Muting med MF-T og MF-L enheder 

 

 

Ekstra følere behøves ikke eftersom enhederne indeholder 

 

 

Alt.1 

 

o 

c 

u 

s 

 

ud/ind fra risikoområdet 

Kun et kabel med M12 stik 

til styreskab. 

Alt.2 

 

o 

c 

u 

s 

 

ud fra risikoområdet 

M12 tilslutning 

mellem Focus og 

MF-T. 

Alt.3 (alt.4) 

Mutinglampe 

- 

 

 

er intakt. 

Vilkår for muting 

indgang 

B for at muting kan ske. 

 

 

 

MF-T (Alt. 1) 

 

iht. billedet og er beregnet for installationer hvor materiale 

skal transporteres ”ind” eller ”ud” eller i begge retninger. 

OBS! - 

 

MF-L (Alt. 2) 

 

inden lysgitteret/lysbommens stråler brydes. Derefter kan 

A1 og B1 slippes ved det at lysgitteret/lysbommen stadigvæk 

er forbikoblet så længe lysgitteret/lysbommens lysfelt 

er brudt. 

OBS! 

- 

- 

 

MF-T Reflex (Alt. 3) 

hed. 

Rækkevidde 6m. Anvendes som muting ved materialetransport 

ind og/eller ud fra et farligt område. Øvrige funktioner 

 

 

MF-L Reflex (Alt.4) 

hed. 

Rækkevidde 6m. Anvendes som muting ved materialetransport 

ud fra et farligt område. Øvrige funktioner se Alt 

 

 


1 

2 

3 

4 

5 

6 

7 

8 

9 

10 

11 

12 

13

5:14 

Eksempel på hvordan muting (forbikoblings-) fotocellerne kan placeres 

Løsning med Focus Mutingenhed MF-T med 4 integrerede muting følere 

Bevægelsesretning ind/ud mulig. 

Løsning med Focus Mutingenhed MF-L med 2 integrerede muting følere 

Denne løsning anbefales kun ved kørselsretning ud af et område. 

B1 

A1 

d2 = 260 mm 

D = 300 mm 

Risikoområde 

OBS! 

 

D: angiver mindste længde på det materiale som skal 

påvirke mutingfølerne for at mutingfunktionen skal kunne 

virke under passagen gennem lysgitret/ lysbommen. 

Risikoområde 


d2: angiver afstanden mellen de to/fire formonterede mu-

Muting med FMC og FMI enheder 

Focus Muting enhed FMC er en lille enhed som anven- 

- 

 

 

Alle versioner af FMC, FMI, FRM- og Tina enheder 

 

e 

Focus Muting Indikator, FMI er en lille enhed med ind- 

- 

 

tionen 

lettere. 

 

 

 

 

lampe. 

 

 

stedet for mutinglampe. 

 

 

 

 

mutinglampe. 

 

net 

for tilslutning til Vital eller Pluto. 

 

eller Pluto. 

 

med (R) stikket. 

 

 

ning 

uden for styreskabet. 

 

til relæudgange (samt forsyningsspænding). 

 

stik. 

- 

 

(R) stikket, med mutingmodstand. 


1 

2 

3 

4 

5 

6 

7 

8 

9 

10 

11 

12 

13

5:16 

Tilslutning af Focus via mutingenhed FMC-1 og indikeringsenhed FMI-1 

Eks. 1. 

test/resetknap 1 samt afbryder til styrespænding placeret i 

(ved) styreskab. 

 

fotoceller 

 

 

 

Tilslutning af Focus med muting direkte til styreskab 

 

 

trykknapper 

Beskyt 

kablerne 

 

M12 stik med skrueterminaler 

 

 

Kabel til 

lampe 

kabel 

 

kabel 

 

 

Hunstik set fra kabelsiden. 

Hanstik set fra kabelsiden. 

 

 

 


Eks. 2. 

 

indefra risiko området. 

 

fotoceller 

 

 

Reset 

 

 

 

 

 

kan se det beskyttede område ved reset, test og forbikobling. 

Den må ikke kunne nås inde fra risikoområdet. 

 

placeres således at den kan ses alle steder hvor der er 

mulighed for adgang til eller reset af området. 

 

nes modtagere monteres på lysgitter/bommens sender- 

side for at mindske risikoen for forstyrrelser. 

der 

og/eller modtagerkabel. Det anbefales dog at beskytte 

kablerne imod mekanisk overlast.

Muting med Mute R og Mute D 

Løsning med to følere (her fotoceller) og en (eller to) bevægelsesretninger for materialetransport: 

B2 

A2 

B 

A2 

d4 

S 

B1 A1 

S 

d1 

d2 

D 

B2 B1 

S 

d1 

A1 

d2 

D 

d3 

Løsning med fire følere og en kørselsretning for materialetransport: 

Risiko område 

A 

D 

d1 < 200mm 

d2 > 250mm 

D=(d1x2)+d2+40 

Løsning med fire følere og to Kørselsretninger for materialetransport: 



Kørelseretning (kan køre begge veje) 

Kørelseretning 

Kørelseretninger 

D 

 

d4 mindst muligt 

 

d1 < 200mm 

d2 > 250mm 

D=(d1x2)+(d2x2)+40 

D: angiver mindste længde på det materiale som skal påvirke mutingfølerne for at mutingfunktionen skal 

kunne bibeholdes under passagen gennem lysgitteret / lysbommen. 

d1: skal være < 200mm og så kort som muligt 

d2: angiver afstanden mellen mutingfølerne A1 og B1. 


1 

2 

3 

4 

5 

6 

7 

8 

9 

10 

11 

12 

13

5:18 

Mutingføler – Mute R 

Refleksion med reflektor, polariseret 

 

PNP 

Dark-on udgang 

Tekniske data 

Fabrikat 

Artikelnummer/Bestillingsdata 

 

 

Udgang PNP, dark-on 

Tilslutning 

Justering af rækkevidde 

Rækkevidde 

 

 

 

justering af rækkevidden 

 

PNP udgang 

1 

2 

4 

Rl 

 


M12 stik 

2 

4 

1 

Fordele: 

 

 

 

1000 Hz tastefrekvens 

Kortslutnings og polaritetsbeskyttet, 

udgangsdæmpning 

ved spændingstilslutning 

 

 

 

Lyskilde 

Pulserende med polariseringsfilter 

Forsyningsspænding 

Rippelspænding 

Strømforbrug (uden last) 

Maks. last 100 mA 

Rest. spænding

Mutingføler – Mute D 

Diffus med direkte aftastning 

R l 

R l 

 

PNP 

 

Dark-on udgang 

Tekniske data 

Fabrikat 

Artikelnummer/Bestillingsdata 

Udgang PNP (light og dark-on) 

Tilslutning 

Justering af rækkevidde 

Rækkevidde (afhængig af materiale) 

 

Lyskilde 

PNP udgang 

1 

 

2 

2 Dark-on udgang 

4 

 

 

 

Fordele: 

 

aftastning 

 

 

Kortslutnings og polaritetsbeskyttet, 

udgangsdæmpning 

ved spændingstilslutning 

 

 

 


Rippelspænding 

Strømforbrug (uden last) 

Maks. last 200 mA 

Rest. spænding

5:20 

Bjorn 

Et kraftigt stativ for 

lysbom/lysgitter og spejle 

Bjorn er et meget stabilt og fleksibelt gulvstativ- 

- 

 

i gulvstativet kan vrides for enten vertikal eller horisontal 

vinkling. Bjorns kraftige materiale beskyt- 

 

vis unødvendige materialeskader samt produk- 

 

for tostrålede lysbomme. På bestilling kan Bjorn 

 

 

 

Bjorn V2 

Vertikal 

 

 

Bjorn H2 

Horisontal 

 

 

Bjorn N2 


Anvendelse: 

Beskytter lysgitter, lysbom og 

spejle 

Fordele: 

Robust

Tekniske data – Bjorn 

Fabrikat: 

Artikelnummer/bestillingsdata: 22-041-40 Bjorn H2 

22-041-41 Bjorn V2 

 

 

22-041-44 Bjorn H4-2 

 

 

22-041-47 Bjorn N4-1 

22-041-48 Bjorn N4-2 

 

 

 

 

Farve: 

Materiale: 

Dimensioner: 

 

 

Vægt: 

H2, V2 och N2 

 

H4-1, H4-2 

 

Bjorn N2 

22-041-45 

Bjorn N3 

22-041-46 

 

 

 

17 kg/st 

20 kg/st 

27 kg/st 

Reduktion af rækkevidde: ≤ 

Bjorn N4-1 

22-041-47 

Bjorn N4-2 

22-041-48 

Bjorn N5 

22-041-49 

Bjorn H2 

22-041-40 

Bjorn V2 

22-041-41 

Bjorn H3 

22-041-42 

Bjorn H4-1 

22-041-43 

Bjorn H4-2 

22-041-44 


1 

2 

3 

4 

5 

6 

7 

8 

9 

10 

11 

12 

13

5:22 

Focus-Wet 

 

 

 

 

støv), hvor ekstreme vaskeforhold forekommer. 

 

lysbom nu kan anvendes f.eks. indenfor levnedsmiddelbranchen 

hvor højtryksvask, ved rengøring 

 

dræning og gennemluftning gør at kondens kan 

undgås. 

monteres 

komplet med kabel, ved bestilling. Ved 

 

med de medfølgende vinkelbeslag. Plastrøret er 

roterbart og nem at rengører udvendig. 

Tekniske data – Wet 

Fabrikat: 

Artikelnummer/bestillingsdata: 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Farve: 

Længde inkl. låg: 

Materiale: 

Rør 

Låg 

Montagevinkel 


Anvendelse: 

Beskytter ved hårde miljøer 

Fordele 

 

Roterbart og udskifteligt rør 

 

gennemluftning 

 

 

Rustfrit 

Maks. omgivelsestemperatur: 

Montage justering: ± 20° 

Tæthedsgrad:

Blanking programmerboks BP1 

 

terets 

modtagerenhed vælges om og hvilken blankingfunktion 

der skal anvendes. Når dette valg er 

gjort så er det betydeligt nemmere at programmerer 

et emne i lysfeltet med Blankingprogrammerboksen 

BP1. Hvis emnets størrelse i lysfeltet siden ændres, 

så omprogrammeres lysgitteret på bare 11 sek. 

ved et tryk på frontknappen af BP1. 

BP1 tilsluttes enkelt, i serie med kablet til lysgit- 

 

frie kabel. 

Enheden kan være monteret under drift. 

 

www.jokabsafety.com 5:23

5:24 

HR7000C-01 Focus - Tilslutning uden muting og med muting funktion 

HR7000E-01 Focus - Tilslutning med pre-reset funktion 

www.jokabsafety.com

HR7000F-01 Focus - Tilslutning med muting til sikkerhedsmodul RT6 eller RT9 

HR7000G-01 Focus - Tilslutning af mutingenhed MF-T eller MF-L til sikkerhedsmodul 

RT6 eller RT9 


1 

2 

3 

4 

5 

6 

7 

8 

9 

10 

11 

12 

13

5:26 

HR7000H-01 Focus - Tilslutning til Vital med FMC/Tina enhed 

HR7000I-01 FMC 

www.jokabsafety.com

HR7000J-01 FMC-1 eller FMC-1 Tina, med mutingfølere og resetenhed 

HR7000K-01 FMC-1 eller FMC-1 Tina, tilsluttet for tidsreset 


1 

2 

3 

4 

5 

6 

7 

8 

9 

10 

11 

12 

13

5:28 

HR7000L-01 Tina 10A, 10B og 10C tilslutningseksempel 

HR7000M FRM-1 Konverterer transistorudgange til relækontakter 

www.jokabsafety.com

HR7000O-01 FMC/FMI tilslutningseksempler 

HR7000P Kabel tilslutningseksempler 


1 

2 

3 

4 

5 

6 

7 

8 

9 

10 

11 

12 

13

5:30 

HR7000Q Kabel tilslutningseksempler 

HR7000S Focus; Muting ved hjælp af Pluto, FMC og transfer kabel 

www.jokabsafety.com

Focus - Certifikater 


1 

2 

3 

4 

5 

6 

7 

8 

9 

10 

11 

12 

13

5:32 

Sikkerhedslysbom 

Spot 

En lysbom for højeste sikkerhedsniveau 

 

 

 

rundt om et anlæg via vores store sortiment af spejle og 

beslag. 

 

 

 

og afbrydere kan forbindes i serie med lysbommene og 

stadig opretholde samme høje sikkerhedsniveau. Der 

findes også mange forskellige løsninger på forbikobling af 

lysbomme ved f.eks. materialetransport. 

 

modtageren som viser aktuel status, forbindelse mellem 

 

findes også i en af lederne fra modtageren. 

Funktion 

 

modul Vital 1/Pluto. Et kodet signal sendes ud fra 

 

sammenlignes med det signal som kommer tilbage fra 

 

sikkerhedsmodulet efter manuelt eller automatisk reset skal 

kunne give klarsignal til farlige maskinbevægelser. Kodningen 

garanterer at lys fra andre kilder, forstyrrelser og at fejl i 

komponenter i sendere/modtagere ikke kan give klarsignal. 

 

dynamikken ophører eller forandres fejlagtigt, så brydes 

sikkerhedsudgangene. Gennem kodefunktionen kan det 

dynamiske signal passere op til 6 sender/modtager par, hvor 

kun et par behøver at være elektriskt tilsluttet til Vital. 


 

 

Dynamisk 

kodefunktion 

10 m 

 

Godkendelser: 

Anvendelse: 

 

eller rundt om et risikoområde. 

Fordele: 

* 

 

 

 

 

 

Kan forbikobles 

 

samme sikkerhedskreds giver 

sammen med Vital eller Pluto 

sikkerhedskategori 4 iht. 

 

 

 

Dynamisk kodefunktion 

* 

10 m 

 

* 

at tilsluttes Vital. 

Dynamisk kodefunktion 

 

til 6 par lysbomme.

Montage og justering – Spot 

Sikkerhedsafstand 

Grundprincippet er at farlige maskinbevægelser skal 

 

 

risikoområdet. Ved udregning af den rette afstand skal man 

tage hensyn både til maskinens stoptid og til risikoniveauet 

(se EN 999). Kontakt os gerne for nærmere information. 

Komponenter og montage 

 

 

 

 

information. 

 

 

 

OBS ! Hvert spejl reducerer lysbommens rækkevidde med 

 

Justering 

 

på senderen kan man se et kraftigt rødt lys. Når man kan 

se dette ved modtageren via spejlene er lysstrålen optimalt 

 

når lysstrålen har kontakt med modtageren. Ved at dreje 

modtageren op/nedad samt venstre/højre findes det 

optimale midtpunkt. 

Ved vertikal indretning bør modtageren placeres 

øverst for forenklet justering og for at mindske risikoen 

for forstyrrende lys. Ved ekstremt meget forstyrrende lys 

 

 

dette på senderen. 

 

 

 

 

modtageren. 

OBS! 

900 

400 

mm 

1100 

700 

 

 

(EN 999) 

JSM64 

Justerbart M18 beslag for f.eks. 

Spot 10 eller MUTE R (FSTR1). 

R 

 

 


1 

2 

3 

4 

5 

6 

7 

8 

9 

10 

11 

12 

13

5:34 

Tekniske data 

Fabrikat 

Artikelnummer/ Bestillingsdata 

20-009-06 

 

Sikkerhedsniveau med Vital/ 

Pluto (iht. EN 61496) type 4 

Sikkerhedskategori med 

Vital/Pluto (iht. EN 954-1/ 

EN ISO 13849-1) 4 


Strømforbrug 

 

 

 

 

 

 

Lyskilde Rødt synligt lys, 660 nm,

To Spot lybomme tilsluttet Vital 1 via M12-3B/M12-3A 

Tre Spot lysbomme tilsluttet Vital 1 via M12-3B/M12-3A 


1 

2 

3 

4 

5 

6 

7 

8 

9 

10 

11 

12 

13

5:36 

Laser scanner 

Look 

En laserscanner der kan overvåge fire forskellige 

områder 

 

Hvert område kan programmeres individuelt, hvilket er en 

god ting for f.eks. en autotruck med flere kørebaner. De 

fire områder kan programmeres individuelt. Hvert område 

består af en personsikkerhedszone med 4 m radius, samt 

 

sikkerhedsområder gøres enkelt med følere. De ønskede 

Tekniske data 

Artikelnummer/ 

Bestillingdata 

Almene data 

 

 

 

 

 

Vinkelopløsning: 

Vægt: 

 

Personsikkerhedsområde 

Rækkevidde: 

 

Udgange: 

 

Reaktionstid: 

Refleksionsfaktor: 

 

190° 

 

 

 

 

2 kg 

 

 

 

 

 

 

70 mm ved 4 m 

80 ms 

 


Godkendelser: 

Anvendelse: 

 

risikoområder 

Fordele: 

 

 

 

Enkel programmering 

4 individuelt programmerbare 

sikkerhedszoner 

områder skabes hurtigt og enkelt ved programmering med 

 

selv i trange omgivelser. Den forstyrres ikke af sol- eller 

 

og er godkendt til anvendelse som personbeskyttelse i 

robotområder, transportudstyr (f.eks. autotruck) etc. 

Advarselsområde 

Rækkevidde: 

 

Udgang: 

 

Reaktionstid: 


Scanneområde 

Rækkevidde: 

Udgang: 

Reaktionstid: 


Reset: 

Passende sikkerhedsmodul: 

 

 

 

 

80 ms 

 

 

 

80 ms

Software - Look scanner 

Dialogrude til at vælge hvilket 

område par som skal vises 

 

et objekt er indenfor 

sikkerhedsområdet 

Tilslutning - Look scanner med RT9 

- 

 

Et objekt er opdaget inden- 

 

maskinen stoppes 

 

begrænsning 

Aktivt sikkerhedsområde par 1 

Rød: sikkerhedsområde 

Grøn: advarselsområde 


1 

2 

3 

4 

5 

6 

7 

8 

9 

10 

11 

12 

13

Hele Lysgitter/bom kapitlet fra Sikkerhedshåndbogen ... - Jokab Safety

Create successful ePaper yourself

Delete template?

Save as template?