ECG. Руководство по эксплуатацаии - на ServoTechnica.Ru!

Описание и работа Версия 2.01.4.3. ПРОТОКОЛ ВЗАИМОДЕЙСТВИЯПроцесс взаимодействия с устройством приведен на Рис. 9.Внутренние потоки Ethernet-CAN шлюзаПКTransparencyUDP socketTCP socketСПШОтправка сообщения 1 на порт 50024Запрос в широковещательном режимеИсключение системнойинформацииОтветное сообщение 2, на порт 50025Подключение к сокету, порт 50023Передача сообщения для ретрансляции в CANПередача сообщения по CANПередача сообщения CANРетрансляция сообщенияРис. 9. Последовательность работы с устройствомПри обмене между устройством и ПК используется механизм прозрачности(Transparency), который обрамляет каждое сообщение маркерами и соответственно исключаетданные маркеры из тела самого сообщения. Механизм позволяет выделять сообщения в потокепередаваемых данных.Чтобы определить все доступные устройства в сети, осуществляется их поиск спомощью широковещательного сообщения. Устройство открывает UDP сокет, порт 50024.Все подключенные Ethernet-CAN шлюзы отвечают на данное сообщение, направляяответ в порт 50025.Прикладная программа ПК выполняет подключение к сокету TCP порт 50023, открытоена устройстве.Далее обмен между прикладной программой ПК и устройством осуществляется всоответствие с протоколом Ethernet – CAN ретрансляции.14