ECG. Руководство по эксплуатацаии - на ServoTechnica.Ru!

More documents

Recommendations

Info

Описание и работа Версия 2.0Лист. 2. Листинг процедуры обратного преобразования механизма прозрачности:/**********************************************************************************RetranspareBytein_byteВходной байт данныхout_bytesУказатель на выходные данныеRETURN:Информацию преобразования**********************************************************************************/enum RET_CODE {NONE_BYTE_RECEIVED, ONE_BYTE_RECEIVED, PACKET_RECEIVED};struct ControlTranspare {unsigned char Type;unsigned char Ctrl;};RET_CODE RetranspareByte(unsigned char in_byte, unsigned char *out_byte){RET_CODE ret = NONE_BYTE_RECEIVED;static struct ControlTranspare ReTranspareStruct;}switch(ReTranspareStruct.Type){case RxBEGIN:if(in_byte == 0x01) {ReTranspareStruct.Type = RxDATA;ReTranspareStruct.Ctrl = 0;}break;case RxDATA:switch(in_byte){case 0x03:ReTranspareStruct.Type = RxBEGIN;ret = PACKET_RECEIVED;//Пакет принятbreak;case 0x01:ReTranspareStruct.Type = RxBEGIN;break;case 0x1A://Из следующего байта данных нужно будет вычесть 0x40ReTranspareStruct.Ctrl = 1;break;default:if(ReTranspareStruct.Ctrl == 1) {*out_byte = in_byte - 0x40;ReTranspareStruct.Ctrl = 0;}Else {*out_byte = in_byte;ret = ONE_BYTE_RECEIVED;}}break;}return ret;Протокол ETH2CANПротокол ETH2CAN предназначен для обмена данными между ПК и ECG. Основнаяцель протокола выполнить ретрансляцию данных между сетями Ethernet и CAN.16
Описание и работа Версия 2.0Структура сообщения протокола приведена в Табл. 6.Табл. 6. Формат протокола ETH2CANПолеКоманда Тело сообщения Контрольная сумма (КС)Размер,байт1 От 0 до 64 1Контрольная суммаКС предназначена для подтверждения истинности данных, полученных по протоколу ислужат для исключения случайных сообщений, возникающих в сети.ретрансляции.КС представляет собой исключающее или всех байт сообщения до выполненияЛист. 3. Листинг формирования контрольной суммы:crc=0;for(i=0;i
Page 1 and 2: ЗАО «Сервотехника»
Page 3 and 4: Версия 2.0Документ о
Page 5 and 6: Описание и работа В
Page 15: Описание и работа В
Page 21: Версия 2.0ЗАО «Серво

ECG. Руководство по эксплуатацаии - на ServoTechnica.Ru!

Create successful ePaper yourself

Delete template?

Save as template?