Глава 1

Vision 120/130/230/260/280/290/350/530/570 Руководство пользователяГрафическая панель оператора и программируемыйлогический контроллерРуководствопользователяVision 120Vision 130Vision 230Vision 260Vision 280Vision 290Vision 350Vision 530Vision 57009/01 V200-21-G201

Vision 120/130/230/260/280/290/350/530/570 Руководство пользователяНи один раздел этого документа не может использоватьсядля каких-либо других целей, кроме указанных здесь вэтом руководстве, и не может воспроизводиться илипередаваться в любом виде или каким-либо образом,электронным или механическим, включаяфотокопирование и/или запись, с любой целью безписьменного разрешения от компании «Unitronics».Информация, содержащаяся в данном документе, данатолько для справочной цели. «Unitronics» не дает никакойгарантии какого-либо вида в отношении приведенной вэтом документе информации, включая, но неограничиваясь, подразумеваемые гарантии высокогоспроса и/или пригодность для конкретного использованияили конкретной цели. «Unitronics» не несет никакойответственности за последствия, прямые и/иликосвенные, любого неправильного использованияприведенной в этом документе информации, а также залюбое использование упомянутых в нем изделий«Unitronics», каким-либо образом, не соблюдая данные вэтом документе рекомендаций. «Unitronics» не несетникакой ответственности за использование каких-либоузлов, устройств или других вспомогательных приборов, втом числе за использование других электрических схем,кроме рекомендованных ниже, или отличающихся оторигинальной конструкции изделий «Unitronics».«Unitronics» сохраняет за собой все права на своюинтеллектуальную собственность, включая, но неограничиваясь этим, на свое программное обеспечение,которое защищено авторским правом и должнооставаться собственностью «Unitronics». Защитаавторского права распространяется все разрешенныеюридически формы и аспекты охраноспособныхматериалов и информации, включая, но не ограничиваясьэтим, материалы, сгенерированные программами,выводимые на экран устройств «Unitronics», например,стили, шаблоны, символы, выводимая на экранинформация, внешний вид и т. д. Копирование и/илилюбое неразрешенное использование вышеупомянутогострого запрещается без получения предварительногописьменного разрешения от компании «Unitronics».Все торговые марки или названия продуктовиспользуются только с целью идентификации изделий имогут быть торговыми марками или зарегистрированнымиторговыми марками их соответствующих владельцев.«Unitronics» оставляет за собой право время от временивносить изменения в этот документ и в любое времяизменять его содержание и соответствующее аппаратноеи программное обеспечение. Информация о техническихобновлениях (если таковые имеются) могут бытьвключены в последующие издания (если таковые будутопубликованы).2

Vision 120/130/230/260/280/290/350/530/570 Руководство пользователяПредисловиеДанное руководство содержит важную для пользователей «Vision OPLC»информацию. Обратите внимание, что иллюстрации, показывающие«Vision230» (V230), также относятся и к остальным моделям Vision.Предупреждения и рекомендации по безопасностиПеред установкой и использованием этого устройства внимательно прочитайтеданный раздел.Глава 1: Краткий обзорСодержит общее описание свойств и функций устройства.Глава 2: УстановкаСодержит общие сведения и процедуру установки.Глава 3: Источник питанияСодержит процедуру подключения и общие сведения.Глава 4: Входы/выходыОписывает существующие варианты входов и выходов; показывает, каквыполнять монтаж встраиваемого модуля ввода/вывода.Глава 5: КоммуникацияСодержит команды для загрузки программы, а также информацию окоммуникационной линии «RS232» и сети «CANbus», в том числе иподключении.Глава 6: Информационный режимОписывает, как использовать Информационный режим для вывода на экранзначения времени выполнения, значения таймеров, обнуления параметров,инициализации контроллера и проверки состояния модуля ввода/вывода.Глава 7: Возможности панели управленияОбъясняет, как регулировать контрастность жидкокристаллического дисплея(ЖК-дисплея), и как использовать маркеры для маркировки клавишей.Приложение A: Типы системных данныхСодержит таблицы с внутренними системными элементами.Приложение Б: Технические спецификацииСодержит подробные технические спецификации.Приложение В: Монтажные размерыПриложение Г: Новые пользователи ПЛКСодержит сведения для новых пользователей ПЛК.3

Vision 120/130/230/260/280/290/350/530/570 Руководство пользователяСодержаниеПредисловие 3Рекомендации по обеспечению безопасности пользователя и защитеоборудования 5Предупреждения 6Глава 1: Краткий обзор 7Введение в «Vision OPLC» 7Техническое описание 7Рекомендации по безопасности 12Глава 2: Установка 13До начала работы 13Рекомендации по безопасности и экологии 14Установка 15Глава 3: Источник питания 17Источник питания 17Меры безопасности 18Подключение источника питания 19Глава 4: Входы/выходы 20Установка встраиваемого модуля ввода/вывода 20Снятие встраиваемого модуля ввода/вывода 21Установка модулей расширения входов/выходов 21Глава 5: Коммуникация 22«RS232» 22Загрузка вашей программы 23Подключение контроллера к ПК 23«CANbus» 23Спецификации для подключения «CANbus» 24Глава 6: Информационный режим 25Использование информационного режима 25Глава 7: Возможности панели управления 31Регулировка контраста экрана ЖК-дисплея 31Маркировка клавиш 31Снятие и установка маркеров пользователя 32Приложение A: Типы системных данных 33Приложение Б: Технические спецификации 37Приложение В: Новые пользователи ПЛК 53Компоненты ПЛК 53Как работают ПЛК 53Рисунки 554

Vision 120/130/230/260/280/290/350/530/570 Руководство пользователяVision 120/130/230/260/280/290/350/530/570 Руководство пользователяПредупреждения• Ни в коем случае компания «Unitronics» не отвечает и не несетответственность за любой дефект, который может возникнуть врезультате монтажа или использования этого оборудования.• Все примеры и схемы, приведенные в данном справочнике,предназначены только для наглядности. Они не гарантируютработу.• «Unitronics» не берет на себя ответственность за практическоеиспользование этого устройства, эксплуатация которогооснована на приведенных примерах.• В связи с большим разнообразием возможных применений этогооборудования, пользователь должен оценить пригодностьданного устройства для своих конкретных целей.• Для выполнения требований техники безопасности необходимообеспечить возможность остановки и отключения оборудование наместе безопасным способом, если контроллер по каким-либопричинам будет работать неправильно или выйдет из строя.• Не заменяйте электрические части этого устройства и не пытайтесь егокаким-либо образом ремонтировать.• Открывать корпус и выполнять ремонт устройства может толькоквалифицированный обслуживающий персонал.• Изготовитель не несет ответственность за проблемы,возникшие в результате неправильного илибезответственного использования данного устройства.• Выполняйте утилизацию данного устройства в соответствии сдействующими местными и внутригосударственнымистандартами и предписаниями.6

Vision 120/130/230/260/280/290/350/530/570 Руководство пользователяГлава 1: Краткий обзорВведение в «Vision OPLC» 1«Vision OPLC» – программируемые логические контроллеры, которые содержатв своей комплектации встроенную панель управления. Эти компактносконструированные контроллеры совместимы с различными типами модулейввода/вывода «Unitronics». Это позволяет строить системы управления наоснове «Vision», способные автоматизировать самые разнообразные вариантыприменения аналогового и цифрового оборудования. Все устройства «VisionOPLC» имеют порт «RS232», возможность работы в сети «CANbus», а такжечасы реального времени («Real Time Clock»).В состав панелей управления «Vision OPLC» входят графический экран ЖКдисплеяи клавишная панель. Некоторые модели оснащены сенсорнымграфическим экраном. ЖК-дисплей отображает посредством текста и графикикоманды оператора, аварийные сигналы и изменяемую в реальном временисистемную информацию. Для ввода или изменения данных, в пределахуправляемой модулями «Vision» системы, оператор используетпрограммируемую клавишную панель. Этот коммуникационный интерфейсмежду контроллером и оператором в данном руководстве называется «HMI»,или человеко-машинный интерфейс.1 Акроним для Операционной панели + Программируемого логического контроллера7

Vision 120/130/230/260/280/290/350/530/570 Руководство пользователяДва типа модулей ввода/вывода совместимы с системами «Vision OPLC».Предлагаются самые разнообразные модели модулей ввода/вывода.Встраиваемые модули ввода/вывода устанавливаются непосредственно взадней части «Vision OPLC», создавая тем самым автономный модуль ПЛК слокальной конфигурацией входов/выходов. Модули расширениявходов/выходов также могут быть легко встроены, увеличивая возможностиуправления системы.Эти свойства позволяю создавать экономичные решения для применения напредприятиях среднего масштаба, которые требуют наличия и интерфейсаоператора, и возможности управлять малыми и средними технологическимипроцессами в зависимости от времени и условий окружающей среды.Техническое описание«Vision OPLC»• Размеры: «V120» : 96 x 96 x 64 мм (3,78" x 3,78" x 2,52").«V130» : 109х114,1х68мм (4,29х4,49х2,67”)«V230» : 184 x 155 x 61,4 мм (7,24 x 6,1 x 2,4”)«V260» / «V280»/ «V290» : 260 x 155 x 72 мм (10,24 x 6,1 x 2,8”)«V350» : 109,1x114x68мм (4,29”x4,49”x2,67”)«V530» / «570» : 197Х146,6Х68,5мм• Установка: монтаж на панели при помощи скобок• Источник питания: 12 или 24 В пост.тока• Часы реального времени («Real Time Clock»): Для использования функций,управляемых временем и датой.Панель управленияПанели управления оснащены либо графическим экраном, либо графическимсенсорным экраном, и клавишной панелью:• ЖК-дисплей отображает и текстовые сообщения, определяемыепользователем (в соответствии со шрифтами, выбранными в программеHMI-интерфейса), и определенные пользователем графическиеизображения. Модели с графическим сенсорным экраном позволяютпользователю задавать на текстовых и графических объектах зоны для«нажатий».• Все модели оснащены алфавитно-цифровой клавишной панелью. Модели«V120/V130/V230/V260/V280/V290/V350/V530/V570» имеют от 4 до 20сенсорных клавиш, модели «V120/V130/V230/V260/V280/V260/V350»оснащены дополнительно от 4 до 16 функциональными клавишами.Чтобы промаркировать клавиши, установите маркеры клавиатуры, какописано в главе 7: «Возможности панели управления», стр. 29.8

Vision 120/130/230/260/280/290/350/530/570 Руководство пользователяВходы/выходыКонтроллер может поддерживать до 171 входов/выходов. Входы/выходы либоимеются в составе устройства (до 38 входов/выходов), либо или в дополнениеинтегрируются в систему посредством встраиваемых модулей ввода/вывода имодулей расширения входов/выходов.Встраиваемые модули ввода/выводаЭти модули ввода/вывода легко могут быть установлены в задней частиконтроллера, создавая встроенные входы/выхода, которые могут быть каканалоговыми, так и цифровыми.Модули расширения входов/выходовПорт расширения входов/выходов контроллера допускает подключение до8 модулей расширения входов/выходов к одному контроллеру «Vision».Обратите внимание, что все технические данные по входам/выходам даны вотдельном документе.9

Vision 120/130/230/260/280/290/350/530/570 Руководство пользователяКоммуникация«RS232»Контроллер оснащен 2 COM-портами. Они могут использоваться для загрузкипрограммы с персонального компьютера или для установления связи с другимиустройствами при помощи протокола «RS232».«CANbus»Контроллер оснащен 1 портом для подключения к сети «CANbus».Дополнительный коммуникационный портДополнительный канал связи; обратите внимание, что некоторые моделиимеют порт «Ethernet» или «RS485». Информацию о других сетевыхвозможностях можно получить от дилера.ПрограммированиеПрограммы «Vision OPLC» обеспечивают работу и HMI-интерфейса, и ПЛК.Программист составляет все программные приложения на персональномкомпьютере, используя для этого программное обеспечение «VisiLogic».Программное приложение для ПЛКПрограммное приложение для ПЛК – программа, которая позволяетконтроллеру выполнять задачи автоматической обработки данных. «VisiLogic»позволяет программисту:• разрабатывать программные приложения для ПЛК, просто перетаскивая поэкрану элементы и функции «Ladder».• создавать модульную программу, составленную из отдельных подпрограмм,которые могут в любое время быть использованы программами ПЛК.Программа HMI-интерфейсаПрограмма HMI-интерфейса выполняет настройку интерфейса оператора.Используйте ее для:• присвоения функций кнопкам, объектам сенсорного экрана (возможнотолько для моделей «V280/V290/V350/V530/V570»). Программа HMIинтерфейсапозволяет оператору вводить данные посредством клавишнойпанели.• создания и вывода на экран контролера текста, графических изображенийи изменяемых системных данных экрана в зависимости от условий,возникающих во время выполнения программы.Обычная программа HMI-интерфейса может содержать до 255 экранныхизображений. Каждое экранное изображение может содержать в себе текст,графические изображения и переменные.Переменные позволяют выводить на ЖК-монитор контроллера системныеданные: битовые, целочисленные переменные, значения таймеров, времени и10

Vision 120/130/230/260/280/290/350/530/570 Руководство пользователядаты, состояния и значения входов/выходов, а также текст из списка текстовыхпеременных. Для представления данных и диапазонов значений на экранепеременные могут использовать также графические изображения игистограммы. Как правило, в текстовых сообщениях можно установить ииспользоваться 12 шрифтов разных языков.Когда написание программы «VisiLogic» будет завершено, программистзагружает ее в контроллер.В программах вы можете использовать указанные ниже в таблицах типыданных.Тип данныхБиты памяти (катушки):2048Целые числа памяти (регистры):1600, 16 битовДлинные целые числа памяти:256, 32 битаДвойное слово (без знака):64, 32 битаЧисла памяти с плавающей запятой:24СимволMBMIMLDWMFТип данныхТаймеры:192, 32 битаСчетчики:24Входы:544Выходы:544СимволTCIOТипы системных данных, указанные ниже, связаны с определеннымизначениями или функциями контроллера и зарезервированы дляиспользования системой. Некоторые из них можно использовать в вашихпрограммах. См. «Приложение A: Типы системных данных», стр. 31.Тип данныхСистемные биты:512Системные целые числа:512, 16 битовСимволSBSIТип данныхСистемные длинные целые числа:64, 32 битаСистемное двойное слово:64, 32 битаСимволSLSDWКроме того, контроллеры «Vision» используют, так называемые, таблицы11

Vision 120/130/230/260/280/290/350/530/570 Руководство пользователяданных, которые могут использоваться для занесения в память данных илисодержать предварительно программируемые параметры. Таблицы данныхмогут занимать до 120 КБ (оперативная память) / 64 K (флэш-память).ПредостережениеРекомендации по безопасности• Несоблюдение соответствующих правил техникибезопасности может привести к серьезной травме илиповреждению оборудования. Всегда будьте внимательныпри работе с электрооборудованием.• Проверьте пользовательскую программу перед еезапуском.• Не пытайтесь использовать контроллер с напряжением,превышающим допустимое значение. Допустимые значениянапряжения указаны в технических спецификациях вПриложении Б.• Установите автоматический выключатель и примите всесоответствующие меры по обеспечению безопасности в случаекороткого замыкания во внешней электрической проводке.• Убедитесь, что клеммные колодки должным образомзакреплены.12

Vision 120/130/230/260/280/290/350/530/570 Руководство пользователяГлава 2: УстановкаЭта глава содержит подробные указания по монтажу на панели.До начала работыПрежде чем вы приступите к монтажу, проверьте комплектацию контроллера. Встандартную комплектацию входят контроллер, 3-штырьковый разъемисточника питания, 5-штырьковый разъем «CANbus» и 4 монтажных скобы,каждая с винтом для монтажа на панели. Эти элементы показаны наприведенном ниже Рис. 2. Комплект также содержит пакет с проводом, на концекоторого кольцевой кабельный наконечник, и другие аппаратные средства,которые могут использоваться для заземления источника питания контроллера.Кроме того, в комплект входит резиновое уплотнение, уже установленное взадней части панели управления, резистор оконечной нагрузки сети «CANbus»;CD-ROM с программным обеспечением «VisiLogic» для программированияконтроллера, кабель связи, этот руководство и два комплекта маркеровклавиш, которые используются для маркировки клавишной панели. Обратитевнимание, что один комплект маркеров уже установлен на панели управления.В некоторые комплекты могут также входить установленные модуливвода/вывода и документация.Рисунок 2. Разъемы и монтажные скобы «Vision»13

Vision 120/130/230/260/280/290/350/530/570 Руководство пользователяРекомендации по безопасности и экологии• Не устанавливайте в местах с чрезмерной запыленностью илис токопроводящей пылью, коррозионным или огнеопаснымгазом, высокой влажностью или возможностью попадания поддождь, повышенной температурой, постоянными толчками иличрезмерными колебаниями.• Не допускайте попадания в воду илипопадания воды на контроллер.• Не допускайте попадания мусора вмодуль во время выполнения монтажных работ.• Перед включением источника питания повторно проверьтевсе выполненные соединения.• Не касайтесь проводов, находящихся под напряжением.• Находитесь как можно дальше от высоковольтныхкабелей и силового оборудования.• Оставьте свободное пространство для вентиляциимежду верхними и нижними краями контроллера истенками корпуса не менее 10 мм.14

Vision 120/130/230/260/280/290/350/530/570 Руководство пользователяУстановкаГлава 2: УстановкаДо начала выполнения работ, обратите внимание, что сама панель неможет быть толще 5 мм.Чтобы улучшить рабочие характеристики системы, избегайте электромагнитныхпомех, монтируя контроллер на металлической панели и заземляя источникпитания, как это показано на Рис. 7, стр. 161. Сделайте вырез в панели, соответствующий вашей модели контроллера.Размеры выреза для моделей контроллеров серии Vision показаны вприложении Б.2. Если вы устанавливаете контроллер на металлической панели, товыполните заземление источника питания:a. Просверлите отверстие, как показано ниже, для винта NC6-32, входящего вкомплект контроллера.b. Соскребите краску с контактной площадки на панели, чтобы обеспечитьнадежный контакт.c. Заверните отверткой винт в отверстие.d. Разместите на винте в следующем порядке: шайбу, кольцевой кабельныйнаконечник, вторую шайбу, пружину, гайку; как показано на Рис. 5, стр. 13.3. Установите контроллер в вырез, при этом резиновое уплотнение должноостаться на месте4. Втолкните 4 монтажные скобы в предназначенные для них щели состороны контроллера, как показано на Рис. 2, стр. 14.5. Затяните винты скобок на панели.Рисунок 3. Выполнение заземления15

Vision 120/130/230/260/280/290/350/530/570 Руководство пользователяПри правильной установке контроллер располагается в вырезе панели, какпоказано ниже.Рисунок 4. Монтаж на панели – Вид сзади16

Vision 120/130/230/260/280/290/350/530/570 Руководство пользователяГлава 3: Источник питанияИсточник питанияДля работы контроллера требуется внешний источник питания 12 или24 В пост.тока. Допустимый диапазон входного напряжения: 10,2–28,8 Впост.тока, с пульсацией не более 10%. Во внешней цепи необходимоустановить предохранитель, как показано на Рис. 7, стр. 16.Меры безопасности• Не касайтесь проводов, находящихся под напряжением.• Неизолированный источник питания может использоватьсятолько при условии, что сигнал 0V соединен с шасси.• Стандартные меры безопасности требуют заземленияметаллических панелей корпуса, чтобы избежать пораженияэлектрическим током.• Не подключайте сигнал «Нейтраль» или «Линия» снапряжением 110/220 В пер.тока к штырьку 0V.• В случае колебания напряжения или егонесоответствия спецификациям источника питания,подключите устройство к стабилизированномуисточнику питания.• Подключение этого устройства специальноразработано таким образом, чтобы оно былобезопасным и простым. Все работы, связанные сэлектрическим подключением устройства, должнывыполняться техником или инженером, обученнымместным и внутригосударственным электрическимстандартам.• Перед включением источника питания повторнопроверьте все выполненные соединения.17

Vision 120/130/230/260/280/290/350/530/570 Руководство пользователяПодключение источника питания• Не используйте олово, припой или любое другое вещество наочищенном от изоляции проводе, это может привести к обрывупровода.• Находитесь на максимальном расстоянии от высоковольтныхкабелей и силового оборудования.•Чтобы избежать повреждения провода, не превышайтемаксимальный вращающий момент 0,5 Н·м (5 кгс·м).Мы рекомендуем использовать для подключения беспаечные разъемы; приподключении для всех целей используйте провод «26-14 AWG».6. Снимите изоляцию с конца провода на расстояние 7±0,5 мм (0,250–0,300 дюйма).7. Перед выполнением подключения винтом раздвиньте зажимы разъемана максимальное расстояние.8. До конца вставьте в разъем провод, чтобы был обеспечен надежныйконтакт, как показано на рисунке ниже.9. Затяните винт, чтобы нельзя было вытащить провод из зажима.Рисунок 5. Подключение источника питания18

Vision 120/130/230/260/280/290/350/530/570 Руководство пользователяЗаземление источника питанияЧтобы улучшить рабочие характеристики системы, избегайтеэлектромагнитных помех посредством:• установки контроллера на металлической панели.• заземления источника питания контроллера, подключая сигнал шасси кпанели, как показано на Рис. 6, стр. 14, и подключая клиновидный конец кисточнику питания, как показано на Рис. 7 выше.Примечание: Длина провода, используемого для заземления источникапитания, не должна превышать 8 см. Если в ваших конкретных условияхэто невозможно, то не заземляйте источник питания.19

Vision 120/130/230/260/280/290/350/530/570 Руководство пользователяГлава 4: Входы/выходыВы можете создать любую конфигурацию входов/выходов для «Vision OPLC»,используя Встраиваемые модули ввода/вывода и Модули расширениявходов/выводов.• Встраиваемые модули ввода/выводаДля создания «Vision OPLC» с разнообразными встроеннымивходами/выходами. Эти модули устанавливаются непосредственно назадней части контроллера.• Модули расширения входов/выводовК порту расширения входов/выходов «Vision OPLC» через адаптер можноподключить большой ассортимент модулей ввода/вывода сигналов.• Перед установкой модулей ввода/вывода выключите источникпитания.Установка встраиваемого модуля ввода/выводаВстраиваемый модуль ввода/вывода можно установить и до монтажаустройства, и после его монтажа.Обратите внимание на защитный колпачок, закрывающий разъем свходами/выходами на задней части контроллера. Если встраиваемый модульввода/вывода не подключен к контроллеру, этот колпачок должен всегда бытьнадет. Вы должны снять этот колпачок перед установкой модуля.1. Снимите при помощи лезвия отвертки колпачок, показанный на Рис. 6,стр. 14.2. Совместите округлые направляющие на контроллере с направляющими навстраиваемом модуле ввода/вывода, как показано ниже.3. Приложите ко всем 4 углам некоторое давление, пока не услышитехарактерный «щелчок». Теперь модуль установлен. Убедитесь, что всестороны и углы правильно прилегают.20

Vision 120/130/230/260/280/290/350/530/570 Руководство пользователяРисунок 6. Установка встраиваемого модуля ввода/выводаСнятие встраиваемого модуля ввода/вывода1. Чтобы открыть запирающий механизм, нажмите и удерживайте кнопкипо бокам модуля.2. Слегка покачивая модуль из стороны в сторону, выньте его изконтроллера.3. Установите на разъем защитный колпачок.Установка модулей расширения входов/выходовАдаптер позволяет встраивать в систему модули расширениявходов/выводов. Подключите кабель расширения входов/выходов всоответствующий порт, расположенный в основании контроллера,подключите кабель с адаптером, и затем подключите к адаптеру модулирасширения входов/выводов. Точные указания даны в инструкциях кадаптеру и модулями расширения входов/выходов. Местоположение портарасширения входов/выходов показано на Рис. 6, стр. 14.21

Vision 120/130/230/260/280/290/350/530/570 Руководство пользователяГлава 5: КоммуникацияЭта глава содержит рекомендации для подключения ккоммуникационным линиям. Все контроллеры «Vision» имеют2 порта «RS232» и порт «CANbus». Некоторые модели оборудованыдругими типами связи, например, «RS485».«RS232»Через «последовательные порты RS232» можно:• Загружать программы с персонального компьютера.• Обеспечить связь с другими устройствами, поддерживающими «RS232».Можно, например, использовать персональный компьютер для обращения ксетевому контроллеру через его порт «RS232». В этом случае можнопросматривать, считывать и записывать данные в любой модуль. Крометого, «RS232» позволит вам видеть сеть через программу «SCADA».Интерфейс «RS232» реализуется через стандартные последовательные порты«RJ-11», расположенные на боковой части контроллера, показанные на Рис. 6,стр. 14.• Перед подключением линий связи к разъемамвыключите источник питания.• Не подключайте контроллер прямо к телефонуили телефонной линии.Таблица 1: Штырьки порта «RS232»Схема Номер штырька Функция1 сигнал «DTR»2 опорное напряжение 0 Вольт3 сигнал «TxD»4 сигнал «RxD»5 опорное напряжение 0 Вольт6 сигнал «DSR»*Стандартные кабели для программирования не имеют точек подключения для штырьков 1 и 6.22

Vision 120/130/230/260/280/290/350/530/570 Руководство пользователяПредостережение• Сигналы связаны с точкой «0V» контроллера; это тот же0V, который используется источником питания.• Стандартный последовательный порт «RJ-11»,находящийся на боковой стороне контроллера, всегдадолжен использоваться с соответствующим адаптером.• Последовательный порт «RS232» не изолирован.Загрузка вашей программыПрограммы можно загружать прямо по кабельному соединению, выполненномумежду персональным компьютером и контроллером. Длина кабеля не должнапревышать 3 метра.Подключение контроллера к ПК• Подключите при помощи коммуникационного кабеля контроллер к ПК, какпоказано ниже.Рисунок 7. Подключение персонального компьютера к контроллеру«CANbus»Порт «CANbus» расположен на боковой стороне контроллера, как показано наРис. 6, стр. 14. При помощи этого порта можно создать децентрализованнуюсеть управления для максимум 63 контроллеров. Иногда такую сеть называютмультимастерной сетью. В такой сети «CANbus» допускает обмен даннымимежду ПЛК.Сеть управления «CANbus» компании «Unitronics» питается от отдельногоизолированного источника питания, который не является частью сетевогоисточника питания.23

Vision 120/130/230/260/280/290/350/530/570 Руководство пользователяСпецификации для подключения «CANbus»Таблица 2: Технические данные «CANbus»Питание: 24 В пост.тока (±4%),Требования: 40 мА макс. на модульГальваническая развязка между «CANbus» и контроллером: ЕстьМакс. длина сетевого кабеля:1 Мбит/с - 25 м500 Кбит/с - 100 м250 Кбит/с - 250 м125 Кбит/с - 500 м100 Кбит/с - 500 м50 Кбит/с - 1000 м20 кбит/сек - 1000 мПримечание: При длине кабеля свыше 500 метровтребуется дополнительный источник питания.Таблица 3: Схема подключения• Используйте кабель в виде витой пары.Рекомендуется использовать толстыйэкранированный кабель «DeviceNet ® » в виде витойпары.• Сетевые оконечные нагрузки: Поставляются сконтроллером. Оконечные нагрузки подключаются ккаждому концу сети «CANbus». Сопротивлениедолжно быть установлено на 1%, 121 Ом, 1/4 Вт.• Подключают сигнал заземления к «земле» только водной точке, около источника питания.• Сетевой источник питания не должен быть в концесети• Максимальное число контроллеров в сети: 63Рисунок 8. Схема подключения «CANbus»24

Vision 120/130/230/260/280/290/350/530/570 Руководство пользователя-V Общий источник питания 24 В для «CANbus»LНизкий уровень «CAN»PEЗащитное заземлениеHВысокий уровень «CAN»+V Общий источник питания 24 В для «CANbus»(черный) -V(голубой) LPE(белый) H(красный) +МРисунок 9. Разъем «CANbus»25

Vision 120/130/230/260/280/290/350/530/570 Руководство пользователяГлава 6: Информационный режимИнформационный режим – подпрограмма, которая внедрена в операционнуюсистему контроллера. В информационном режиме можно выводить данные наэкран ЖК-дисплея, использовать клавишную панель контроллера длянепосредственного редактирования данных и выполнять ряд операций,например, инициализацию контроллера. Войти в информационный режимможно в любое время независимо от того, что в данный момент отображаетсяна экране ЖК-дисплея, просмотр данных не влияет на работу программыконтроллера. Выполнение операций, например, инициализация контроллера,может повлиять на работу программы.Обратите внимание, что во время использования информационного режимаклавишная панель переходит в специальный предназначенный для этой целирежим работы. После выхода из информационного режима клавишивозвращаются к своим нормальным функциям.Использование информационного режима1. Чтобы войти в информационный режим, нажмите кнопку на клавишнойпанели «Vision» и удерживайте ее нажатой несколько секунд.2. Введите свой пароль. Пароль по умолчанию – 1111. Этот парольдействителен, пока вы не замените его в меню информационного режима,описанном в таблице ниже.3. Контроллер переходит в информационный режим, отображая на экранепервую категорию данных – типы данных.Предостережение• контроллер блокирует вход в информационный режим,пока не будет введен правильный пароль. Вот почемунеобходимо записывать любой пароль, устанавливаемыйдля контроллера.Данные в информационном режиме размещены по категориям. Каждаякатегория содержит несколько параметров. Информационным режимомуправляют при помощи кнопок клавишной панели, как описано ниже.Чтобы выйти из информационного режима, нажмите кнопку наклавишной панели «Vision». Каждое нажатие возвращает пользователя назадна один уровень. Нажмите необходимое число раз для выхода.Обратите внимание, что после повторного входа в информационный режимконтроллер возвращается к последней рассматриваемой категории.26

Vision 120/130/230/260/280/290/350/530/570 Руководство пользователяРисунок 10. Управление информационным режимомТаблица 4 показывает категории данных, которые доступны в этом режиме.27

Vision 120/130/230/260/280/290/350/530/570 Руководство пользователяГлава 6: Информационный режимТаблица 4: Информационный режимКатегория Параметр Возможные действияТипы данныхВходы• Просмотр состояния входа.• Принудительный переводсостояние входа в 1 (FR1) или0 (FR0). Принудительнозаданное значение действуетдо перехода в нормальныйрежим (NRM), доинициализации контроллераили нажатия кнопки «Reset».Обратите внимание, чтопринудительно заданныезначения влияют на работувашей программы. Это можетбыть целесообразно припроверке воздействияизменения состояния входа наизменение состояния выхода.Выходы• Просмотр состояние выхода.• Принудительный переводсостояния выхода в 1 (FR1)или 0 (FR0). Обратитевнимание, что принудительнозаданные значения выходовне оказывают влияния наработу вашей программы.• Установка/отмена состояниевыхода.Биты памятиСистемные биты• Просмотр состоянияразряда.• Изменение состоянияразряда (установка/сброс).Таймеры• Ввод программируемогозначения таймера.• Просмотр текущего значенияи состояния таймера, выбираяпункт меню «R.T.»Целые числа памяти• Просмотр значений в видецелых чисел / длинных целыхСистемные целые числа чисел / двойных слов.• Изменение значений.Длинные числа памяти • Переключение основанияисчисления: просмотрСистема длинные числа значения в десятичном илишестнадцатеричном виде.Двойные слова памятиСистемные двойные слова28

Vision 120/130/230/260/280/290/350/530/570 Руководство пользователяКатегория Параметр Возможные действияСистема модель и версия операционной • Показывает номер модели исистемыверсию ОС• Показывает, находится контроллерв режиме «Run» («Работа») или«Stop» («Стоп»).Рабочий режим• Показывает, находится контроллерв режиме «Run» или «Stop».• Сброс параметров контроллера.Перезапуск вашей программы,восстанавливая начальные значениявсех данных, устанавливаемых привключении электропитания, крометипов данных, использующих дляхранения в памяти батарейныеисточники питания.• Инициализация контроллера.Перезапуск вашей программы иобнуление всех значений,присваивая 0 значениям всех типовданных.Время и дата• Просмотр параметров настроекчасов реального времени («RealTime Clock»). Обратите внимание,что параметры настройки часовреального времени («RTC»)управляют всеми функциями,использующими время.• Изменение параметров настройкичасов реального времени («RTC»)посредством клавишной панеликонтроллера.Идентификационный номер модуля Идентификационный номер модуляидентифицирует сетевойконтроллер. Вы можете:• Изменить идентификационныйномер. Новый идентификационныйномер будет действителен до,сброса параметров контроллера.• Запись идентификационногономера путем прожиганияперемычек ППЗУ контроллера. Этовнесение постоянного изменения.Последовательный порт 1• Вывод и редактированиекоммуникационных параметров.Последовательный порт 2• Выбор варианта изменениянастроек – прожиганием плавкихперемычек памяти или изменениепараметров в памяти свозможностью их изменения вдальнейшем.Скорость «CANbus» в бодах• Изменение скорости «CANbus» вбодах.Настройка сенсорного экрана• В соответствии с появляющимисяна экране командами29

Vision 120/130/230/260/280/290/350/530/570 Руководство пользователяГлава 6: Информационный режимКатегория Параметр Возможные действияФункциональный блокИспользуемыефункциональные блоки• Показывает список всехфункциональных блоков,загруженных в контроллер.Вывод на экран названия иверсии функциональногоблока.Пароль Новый • Задать новый парольКонфигурированиеаппаратных средств• Проверка, установлены лимодули расширениявходов/выводов.Обратите внимание, чтомодули расширениявходов/выводов представленысимволами. Идентичные типымодулей представленыидентичными буквами, какпоказано ниже.• Вывод сообщения, если вмодуле ввода/выводапроизошло короткоезамыкание.Рисунок 11. Информационный режим: конфигурация аппаратной части30

Vision 120/130/230/260/280/290/350/530/570 Руководство пользователяГлава 7: Возможности панелиуправленияВы можете отрегулировать панель управления в соответствии со своимипредпочтениями:• Регулировка контраста экрана ЖК-дисплея.• Маркировка клавишной панели.Регулировка контраста экрана ЖК-дисплеяДля регулировки контраста экрана в верхней части контроллера имеетсяуправление контрастом (показано на Рис. 6, стр. 14). При помощи отвертки сплоским лезвием поверните винт управления в любом направлении; контрастэкрана изменится.Чтобы отрегулировать контраст графического сенсорного экрана «V280»,сохраните значения в «SI 7», «Управление контрастом ЖК-дисплея». Обратитевнимание, что 0 = минимальный контраст, 50 = средний контраст, 100 =максимальный контраст.Маркировка клавишВы можете промаркировать большинство клавиш контроллера, устанавливаямаркеры клавиатуры в слоты под покрытием панели управления. Маркерыклавиатуры – пластиковые полоски, которые разработаны и вырезаны такимобразом, чтобы находиться под соответствующими группами клавиш. Чтобыпромаркировать клавиши, напишите или напечатайте текст на маркере; затемвставьте его в соответствующий слот. Текст будет виден через покрытиепанели управления.Есть специальный маркер, который позволяет размещать изображение,например, эмблему компании или системный символ. Обратите внимание, чтомаркеры не могут быть установлены под следующими клавишами: стрелкиуказатели,ESC, ˆ и кнопка .Контроллер поставляется с двумя наборами маркеров, соответствующих вашеймодели контроллера. Один комплект маркеров уже установлен в панельуправления; другой набор упакован отдельно. В этот набор не входит маркер сизображением.Примечание: Маркеры должны быть установлены до начала установкиконтроллера.Печать специальных маркеров при помощи шаблоновКроме того, маркеры можно создавать при помощи шаблонов «Visio» и «Word»,которые разработаны для вашей модели контроллера. Затем маркерыпечатаются на пленке и вырезаются в соответствии с необходимымиразмерами. Дополнительную информацию можно найти в онлайновойсправочной системе.Нанесение маркировки на маркерыМаркировать маркеры можно либо маркером с тонким концом, либо другимпрофессиональным инструментом, предназначенным для нанесениямаркировки, получая более профессиональный внешний вид.31

Vision 120/130/230/260/280/290/350/530/570 Руководство пользователяСнятие и установка собственных маркеровЧтобы добраться до маркеров, необходимо убрать резиновое уплотнение,которое размещено в задней части панели управления.Предостережение• Маркеры очень туго входят в слоты панели управления.Это позволяет правильно размещать маркер усоответствующей клавиши. При вытаскивании илиустановке маркеров следует быть очень аккуратным, таккак чрезмерное усилие может разрушить маркер.Удаление маркераМаркеры имеют выступы, чтобы их можно было легче вынуть.1. Возьмитесь за выступ пальцами или плоскогубцами с плоскимизажимающими поверхностями.2. Осторожно и медленно потяните; маркер медленно выйдет из слота.Установка маркера• Осторожно и медленно вставьте маркер в слот.32

Vision 120/130/230/260/280/290/350/530/570 Руководство пользователяПриложение A: Типы системныхданныхОперационная система «Vision OPLC» – программный интерфейспользователя, использует системные биты (SB), системные целые числа(SI), системные длинные целые числа (SL) и системные двойные слова(SDW), перечисленные в таблицах ниже. Некоторые типы данныхсвязаны с заданными параметрами и доступны только для чтенияпользовательской программой, например, бит «SI 2» включенияэлектропитания.В некоторые типы данных можно заносить данные. Они отмеченызвездочкой (*), например, идентификатор модуля «SI 8». Все «SB», «SI»,«SL», и «SDW», не указанные в списке, зарезервированы для использованиясистемой. Получить полный обновленный список системных операндов можнопри помощи программного обеспечения «VisiLogic».Таблица 5: Функции системных битовСистемные биты (SB)Функция0 Всегда 01 Всегда 12 Бит включения электропитания3 1-секундный импульс4 Деление на ноль5 Короткое замыкание вывода (выводов)6 Клавишная панель активна7 Импульс 100 мс8 Батарея разряжена30 Ввод данных с клавишной панели HMI-интерфейсазавершен31* Обновление текущих показаний на экране ЖК-дисплея32 Выполняется ввод данных с клавишной панели HMIинтерфейса40-63 Кнопки клавишной панели (см. следующую таблицу)200*-215* Сетевые операнды236 Погрешность передачи данных237* Сеть отключена250 Значение, введенное с клавишной панели, в пределахдопустимого диапазона значения251 Значение, введенное с клавишной панели, выходит запределы допустимого диапазона значения33

Vision 120/130/230/260/280/290/350/530/570 Руководство пользователяТаблица 6: Функции системных битов клавишной панелиСистемный бит (SB) Кнопка клавишной Системный бит (SB)панелиSB 40 SI 51Кнопка клавишнойпанелиSB 41 SB 52SB 42 SI 53SB 43 SI 55SB 44 SI 56SB 45 SI 57SB 46 SI 58SB 47 SI 59SB 48 SI 60SB 49 SI 61SB 50 SI 62SB 63Системные биты ниже предназначены для дополнительных функциональныхклавиш, используемых на клавишной панели «V260»/«V280».Системный бит (SB) Кнопка клавишной Системный бит (SB) Кнопка клавишнойпанелипанелиSB 64 F7 SI 68 F11SB 65 F8 SI 69 F12SB 66 F9 SI 70 F13SB 67 F10 SI 71 F14SB 72F1534

Vision 120/130/230/260/280/290/350/530/570 Руководство пользователяПриложение A: Типы системных данныхТаблица 7: Функции системных целочисленных параметровСистемное целое число Функция0 Время сканирования (мс)6 Текущая нажатая кнопка7* Контраст ЖК-дисплея (только для модели «V280»)8* Идентификатор модуля9* Уровень фоновой подсветки ЖК-дисплея30* Текущая секунда — согласно часам реального времени31* Текущее время — согласно часам реального времени32 Текущая дата — согласно часам реального времени33 Текущий год — согласно часам реального времени34 Текущий день — согласно часам реального времени80 Состояние модема: COM 181 Код ошибки модема: COM 182 Состояние модема: COM 283 Код ошибки модема: COM 2200*-201* Сетевые операнды236 Код ошибки передачи данных по сети237 Сеть: идентификатор неисправного модуля35

Vision 120/130/230/260/280/290/350/530/570 Руководство пользователяТаблица 8: Функции системных длинные целочисленных параметровСистемное длинное целое числоФункция4 Остаток деления (функция деления со знаком)Таблица 9: Функции системных двойных словСистемное двойное словоФункция0 10-мс счетчик4 Остаток деления (функция деления без знака)5 Битовый массив короткого замыкания выхода (выходов)36

Vision 120/130/230/260/280/290/350/530/570 Руководство пользователяПриложение Б: ТехническиеспецификацииVision V120-V130Источник питания12 В пост.тока или 24В пост.токаДопустимый диапазон 10,2В пост.тока – 28,8В пост.тока с менее чем 10%возмущенийМаксимальное потребление тока230мА при 24В пост.тока (входы pnp)310мА при 24В пост.тока (входы npn)330мА при 12В пост.тока (входы pnp)360мА при 12В пост.тока (входы npn)Цифровые входы входы pnp (источник) или npn (приемник). См. Прим. 1Номинальное входное напряжение 12 В пост.тока или 24В пост.тока. См. Прим. 2 и 3Входные напряжения для pnp (источник):Для 12В пост.токаДля 24В пост.токаВходные напряжения для npn (приемник):Для 12В пост.токаДля 24В пост.токаВходной токВходное полное сопротивлениеВремя ответа (кроме высокоскоростныхвходов)Гальваническая развязкаДлина входного кабеля0-3В пост.тока для Логики ‘0’8-15,6В пост.тока для Логики ‘1’0-5В пост.тока для Логики ‘0’17-28,8В пост.тока для Логики ‘1’8-15,6В пост.тока/3мА для Логики ‘1’17-28,8В пост.тока/6мА для Логики ‘1’4мА при 12 В пост.тока8мА при 24 В пост.тока3КΩСтандартное 10 мсНетДо 100 м, неэкранированныйВысокочастотный счетчикРазрешающая способностьВходная частотаМинимальная длительность импульсаСпецификации ниже применимы при использовании входовкак высокочастотный счетчик/ круговой датчик. См. Прим. 4 и532-битМаксимум 10кГц40мксПримечания:1. Все входы можно настроить на pnp (источник) или npn (приемник) посредством одной перемычкии соответствующей разводки.2. Все входы могут функционировать в 12В пост.тока или 24В пост.тока; настраиваютсяпосредством одной перемычки и соответствующей разводки.3. Напряжение на входы npn (приемник) поступает с источника питания контроллера.4. Каждый из входов №0, №2 и №4 может функционировать или как высокочастотный счетчик, илив составе кругового датчика. В каждом случае действуют спецификации высокоскоростноговхода. При использовании в качестве прямого цифрового входа применяются спецификациипрямого входа.5. Каждый из входов №1, №3 и №5 может функционировать или как сброс счетчика, или какпрямой цифровой вход; в любом случае применяются спецификации прямого цифрового входа.Эти входы можно также использовать в составе кругового датчика.В этом случае применяются спецификации высокоскоростного входа.Предостережения:- Незадействованные штыри не должны подсоединяться. Невыполнение данного указания можетпривести к повреждению контроллера.37

Vision 120/130/230/260/280/290/350/530/570 Руководство пользователя- Неправильное использование данного изделия может привести к серьезному повреждениюконтроллера.- По разводке см. Руководство пользователя контроллера.- Перед использованием изделия пользователь должен прочесть Руководство пользователя изделия ивсю сопутствующую документацию.Power supply, pnp (source) InputsSee NoteCircuit protection deviceИсточник питания, входы pnp (источник)См. ПримечаниеУстройство защиты цепиПримечание:Во избежание электромагнитных помех установите контроллер в металлическом пульте/шкафу изаземлите источник питания. Заземлите сигнал источника питания на металл с помощью провода,длина которого не превышает 10 см. Если это невозможно, не заземляйте источник питания.npn (sink) inputspnp (source) high-speed counterHigh-speed counterResetnpn (sink) high-speed counterShaft encoderАналоговый входМетод преобразованияВходное полное сопротивлениеГальваническая развязкаРазрешающая способность (не при 4-20мА)Разрешающая способность при 4-20мАВремя преобразованияАбсолютный максимальный диапазонПогрешность полного диапазона шкалыПогрешность линейностиИндикация статусаВходы npn (приемник)Высокочастотный счетчик pnp (источник)высокочастотный счетчикСбросвысокочастотный счетчик npn (приемник)Круговой датчикМногодиапазонный вход 10-бит:0-10В0-20мА, 4-20мАПоследовательное приближение> 100 КΩ для напряжения500Ω для токаНет10-бит (1024 единицы)204 – 1023 (820 единиц)В соответствии с фильтром± 15В± 2 младших бита± 2 младших битаЕсть, см. Прим.Примечание:Аналоговая величина может также указывать, когда вход функционирует за пределами диапазона.Если аналоговый вход выходит за верхний предел допустимого диапазона, его значение будет 1024.Подсоединение напряженияCircuit protection deviceустройство защиты цепиПримечания:а. Экраны должны подсоединяться на источнике сигналов.b. Сигнал 0В аналогового входа должен быть подсоединен к 0В контроллера.Подсоединение тока2 wire current transmitter 2-проводный передатчик тока3 wire current transmitter 3-проводный передатчик тока4 wire current transmitter 4-проводный передатчик токаPower supplyисточник токаПримечания:а. Экраны должны подсоединяться на источнике сигналов.b. Сигнал 0В аналогового входа должен быть подсоединен к 0В контроллера.38

Vision 120/130/230/260/280/290/350/530/570 Руководство пользователяЦифровые выходы230В перем.тока/ 12/24В пост.токаТип выходаРеле SPST-NOТип релеTakamisawa (Fujitsu) JY-12H-K, или NAIS (Matsushita) JQ1A-12Вили OMRON G6B-1114P-12В пост.токаРазвязкаПосредством релеВыходной ток5А максимум (резистивная нагрузка)1А максимум (индуктивная нагрузка)Максимальная частота0,5Гц (при максимальной номинальной нагрузке)Защита контактовНеобходимы внешние устройства защитыГрафический дисплейДисплей на супертвистированных нематических ЖКОсвещениеПодсветка желто-зелеными светодиодами, программноерегулированиеРазрешающая способность дисплея 128 х 64 пикселяКлавишная панельГерметизированная мембранаКол-во клавиш 16ПрограммаПамять прикладной программы448КБиты памяти (катушки) 2048Целые числа памяти (регистры) 1600Длинные целые числа (32-бит) 256Двойное слово (64-бит беззначное) 64Флоуты 24Таймеры 192Счетчики 24Таблицы данных120К (RAM) / 64K (FLASH)Дисплеи HMI До 255Время выполнения0,8 мкс для битовых операцийПоследовательные порты RS232/RS485 Используются для:• скачивания/закачивания прикладных программ• тестирования прикладных программ (отладка)• подсоединения к GSM или стандартному телефонномумодему:- отсылка/получение SMS-сообщений- программирование удаленного доступа• подключения к сети по RS485RS232 (см. примечание)2 портаГальваническая развязкаНетПределы напряжения ±20ВRS485 (см. примечание)2 портаВходное напряжение Максимальный перепад -7 - +12ВТип кабеляЭкранированная витая пара, соответствует EIA RS485Гальваническая развязкаНетСкорость в бодах110 – 57600 бит/сУзлы До 32Примечание:RS232/RS485 определяется установками перемычки и разводкой. См. руководство пользователяконтроллера относительно связи.Порт расширения входов/выходовПрочееЧасы (реального времени)Резервное питание отаккумулятораАккумуляторВесРабочая температураТемпература храненияДо 128 дополнительных входов /выходов, в том числе: цифровые ианалоговые входы/выходы, RTD и т.д.Функции часов реального времени (дата и время)Стандартный аккумулятор для обеспечения резервного питания втечение 7 лет для часов реального времени и системных данныхТип «монета», литиевый аккумулятор 3В, CR2450320 г0 - +50 о С-20 - +60 о С39

Vision 120/130/230/260/280/290/350/530/570 Руководство пользователяОтносительная влажностьМетод установки5% - 95% (без образования конденсата)Монтаж на рейку DIN (IP20/NEMA1)Монтаж на панель (IP65/NEMA4X)V230-V290Источник питанияВходное напряжение12 В пост.тока или 24 В пост.токаДопустимый диапазон10,2 В пост.тока – 28,8 В пост.тока с менее чем10% возмущенийМаксимальное потребление энергииV230 V260 V280 V290При 12В пост.тока 280мА140мА460мА220мА540мА270мА470мА1230мАПри 24 В пост.тока 2,5Вт 4,2Вт 5,4Вт 5,1ВтАккумуляторРезервное питаниеЗаменаСтандартный аккумулятор для обеспечения резервного питания втечение 7 лет при температуре 25оС для часов реального времени исистемных данных, включая переменные данныеЕсть. См. инструкции в документе: Замена аккумулятора V230-260-280-290.pdf, имеющемся в Технической библиотеке UnitronicsГрафический дисплейV230 V260 V280 V290Тип ЖК-дисплея STN Отриц. Графический черно-белый FSTNсиние STNОсвещениеПодсветка желтозеленымиФлуоресцентная лампа CCFLсветодиодамиРазрешающая способность 128х64 240х64 320х240 (QVGA)дисплея, пикселиЗона просмотра 3,2″ 5,4″ 4,7″ 5,7″Сенсорный экран Нет Резистивный, аналоговыйИндикация касания Нет Посредством звукового сигналаКонтраст экранаРучная корректировка. См. раздел Опцииоперационной панели в Vision User Guide(Руководстве пользователя)Программа (сохраняйтезначение в SI 7). См. темуVisiLogic Help, установочныйCD, КонтрастКлавишная панельV230 V260 V280 V290Кол-во клавиш 24 33 27НетВключает программируемые клавиши и буквенно-цифровую клавиатуру (виртуальные)Тип клавиш Металлический купол, герметизированная мембрана НетСлайды Изображение, буквенно-цифровая клавиатура и функциональные клавиши НетПрограммаПамять прикладной программы 1000KТип операнда Кол-во Символ ЗначениеБиты памятиЦелые числа памятиДлинные целые числаДвойное слово4096204825664MBMIMLDWФлоуты памятиТаймерыСчетчики2419224MFTCБит (катушка)16-бит со знаком/без знака32-бит со знаком/без знака32-бит без знака32-бит со знаком/без знака32-бит16-бит40

Vision 120/130/230/260/280/290/350/530/570 Руководство пользователяТаблицы данных 120К (RAM)/ 192K (Flash)Дисплеи HMI до 255Время выполнения, битоваяоперация0,5 мс на слово 1ККоммуникационные портыRS2322 портаРазвязкаНетПределы напряжения ±20ВСкорости в бодах СОМ 1 СОМ 2300 – 57600 бит/с 300 – 115200 бит/сCANbus1 портТребования к питанию24В пост.тока (±4%), 40мА макс. на единицуУзлы до 63Длина кабеля/скорость в бодах 25м 1Мбит/с100м500 Кбит/с250м250 Кбит/с500м125 Кбит/с500м100 Кбит/с1000м* 50 Кбит/с1000м20 Кбит/с*Если Вам необходимы длина кабеля свыше 500 м, обратитесь в службу технической поддержки.Расширение входов/выходовПорт расширения Посредством адаптера, использовать до 8 модулей расширениявхода/выхода, в которых до 128 дополнительныхвходов/выходов. Количество входов/выходов и типы изменяетсяв зависимости от модуля.РазмерыГабаритные размерыСм. механические чертежи в документе V230_260_280_290 InstallationGuide.pdf, имеющемся в Технической библиотеке Unitronics.V230 V260 V280 V290Вес 429 г 695 г 860 г 840 гМонтажМонтаж на панельПосредством кронштейновОкружающая средаВнутренний шкафМонтаж на панельРабочая температураТемпература храненияОтносительная влажностьIP20 / NEMA1 (корпус)IP65 / NEMA4X (передняя панель)0 – 50оС-20 - 60оС5% - 95% (без образования конденсата)ПринадлежностиКабель для программирования3-штырьковый разъем источника питания5-штырьковый штекер CANbus»Монтажные скобы (4 шт.)Программное обеспечение «VisiLogic» на компакт-диске Запасной комплект маркеров41

Vision 120/130/230/260/280/290/350/530/570 Руководство пользователяVision V350Источник питанияВходное напряжение24 В пост.токаДопустимый диапазон 20,4 В пост.тока – 28,8 В пост.тока с менее чем 10%возмущенийМаксимальное потребление тока320мА при 24ВСтандартное потребление энергии 6,5ВтАккумуляторРезервное питаниеЗаменаСтандартный аккумулятор для обеспечения резервного питания втечение 7 лет при температуре 25оС для часов реального времени исистемных данных, включая переменные данныеЕсть, без открытия контроллераГрафический дисплейТип ЖК-дисплеяTFT LCDОсвещениеФлуоресцентная лампа CCFLРазрешающая способность 320х240 (QVGA)дисплея, пикселиЗона просмотра 3,5″Цвета 256Сенсорный экранРезистивный, аналоговыйИндикация касанияПосредством звукового сигналаКонтраст экрана Программа (сохраняйте значение в SI 7). См. прим. 1Яркость экрана Программа (сохраняйте значение в SI 9).Клавишная панельВиртуальная панель при необходимости ввода данных в приложениеПримечания:1. Экраны CSTN поддерживают и контраст, и яркость. Экраны TFT поддерживают толькояркость.ПрограммаПамять прикладной программы 1МВ, под изображения 3 МВ, под шрифты 512К.Тип операнда Кол-во Символ ЗначениеБиты памятиЦелые числа памятиДлинные целые числаДвойное словоФлоуты памятиТаймерыСчетчики40962048256642419224MBMIMLDWMFTCБит (катушка)16-бит32-бит32-бит без знака32-бит32-бит16-битТаблицы данных120К (динамические)/ 192K (статические)Дисплеи HMI до 1024Время сканирования программы9 мкс на 1К стандартного приложенияКоммуникацияПоследовательные порты 2. См. Примечание 2RS232Гальваническая развязкаЕстьПределы напряжения ±20ВДиапазон скорости в бодах 300 – 115200 бит/сДлина кабелядо 15 мRS485Гальваническая развязкаЕстьПределы напряжения от –7 до +12ВСкорость в бодах 300 – 115200 бит/сУзлы до 3242

Vision 120/130/230/260/280/290/350/530/570 Руководство пользователяТип кабеляДлина кабеляэкранированная витая пара, соответствует EIA RS485до 1200 мПорт CANbus 1Узлы CANopen протоколы CANbus Unitronics127 60Требования к питанию24В пост.тока (±4%), 40мА макс. на единицуГальваническая развязкаЕсть, между CANbus и контроллеромДлина кабеля/скорость в бодах 25м 1Мбит/с100м500 Кбит/с250м250 Кбит/с500м125 Кбит/с500м100 Кбит/с1000м* 50 Кбит/с1000м* 20 Кбит/с*Если Вам необходимы длина кабеля свыше 500 м, обратитесь в службу технической поддержки.Порт по выборуПользователь может установить один порт Ethernet поотдельному заказу.Примечания:2. Стандарт для каждого порта устанавливается на RS232/RS485 в соответствии с настройкамипереключателя DIP. См. Руководство по установке.Входы/выходыПосредством модулявходовВстраиваемыемодули входа/выходаМодули расширенияРазвязкамодулей расширенияРазмерыГабаритные размерыВесКоличество входов/выходов и типы изменяется в зависимости от модуля.Поддерживает до 171 цифровых, высокоскоростных и аналоговых/выходов.подключается штекером в задний порт; обеспечивает конфигурациювстраиваемых входов/выходов.Посредством адаптера, использовать до 8 модулей расширениявхода/выхода, в которых до 128 дополнительныхвходов/выходов. Количество входов/выходов и типы изменяетсяв зависимости от модуля.Гальваническая109,1Х114Х68мм750 гМонтажМонтаж на панельОкружающая средаВнутренний шкафМонтаж на панельРабочая температураТемпература храненияОтносительная влажностьПосредством кронштейновIP20 / NEMA1 (корпус)IP65 / NEMA4X (передняя панель)0 – 50оС-20 - 60оС5% - 95% (без образования конденсата)43

Vision 120/130/230/260/280/290/350/530/570 Руководство пользователяVision V530Источник питанияВходное напряжение12 В пост.тока или 24 В пост.токаДопустимый диапазон10,2 В пост.тока – 28,8 В пост.тока с менее чем 10% возмущенийМаксимальное потребление энергии12В пост.тока470мА24 В пост.тока 230мАСтандартное потребление энергии 5,1ВтАккумуляторРезервное питаниеЗаменаСтандартный аккумулятор для обеспечения резервного питания в течение7 лет при температуре 25оС для часов реального времени и системныхданных, включая переменные данныеЕсть, без открытия контроллераГрафический дисплейТип ЖК-дисплеяГрафический, монохромный черно-белый, FSTNРазрешающая способность 320х240 (QVGA)дисплея, пикселиЗона просмотра 5,7″Сенсорный экранРезистивный, аналоговыйКонтраст экранаПрограмма (сохраняйте значение в SI 7). См. тему VisiLogic Help, установочныйCD, КонтрастПрограммаПамять прикладной программы 1000KТип операнда Кол-во Символ ЗначениеБиты памятиЦелые числа памятиДлинные целые числаДвойное слово4096204825664MBMIMLDWФлоуты памятиТаймерыСчетчики2419224MFTCБит (катушка)16-бит32-бит32-бит без знака32-бит32-бит16-битТаблицы данных120К (динамические)/ 192K (статические)Дисплеи HMI до 255Время сканирования программы30 мкс на 1К стандартного приложенияКоммуникацияПоследовательные порты 2. См. ПримечаниеRS232Гальваническая развязкаНетПределы напряжения ±20ВДиапазон скорости в бодах СОМ 1 СОМ 2300 – 57600 бит/с 300 – 115200 бит/сДлина кабелядо 15 мRS485Гальваническая развязкаНетПределы напряжения от –7 до +12ВСкорость в бодах 300 – 115200 бит/сУзлы до 32Тип кабеляэкранированная витая пара, соответствует EIA RS485Длина кабелядо 1200 мПорт CANbus 1Узлы CANopen протоколы CANbus Unitronics127 60Требования к питанию24В пост.тока (±4%), 40мА макс. на единицуГальваническая развязкаЕсть, между CANbus и контроллером44

Vision 120/130/230/260/280/290/350/530/570 Руководство пользователяДлина кабеля/скорость в бодах 25м 1Мбит/с100м500 Кбит/с250м250 Кбит/с500м125 Кбит/с500м100 Кбит/с1000м* 50 Кбит/с1000м* 20 Кбит/с*Если Вам необходимы длина кабеля свыше 500 м, обратитесь в службу технической поддержки.Порт по выборуПользователь может установить дополнительный порт поотдельному заказу.Примечания:СОМ 1 поддерживает только RS232.СОМ 2 можно устанавливать на RS232/RS485 в соответствии с настройками перемычек, как показано вруководстве по установке изделия. Заводская установка: RS232.Входы/выходыВстраиваемыемодули входа/выходаМодули расширенияРазмерыГабаритные размерыВесМонтажМонтаж на панельОкружающая средаВнутренний шкафМонтаж на панельРабочая температураТемпература храненияОтносительная влажностьПосредством модуля - Количество входов/выходов и типы изменяется взависимости от модуля. Поддерживает до 171 цифровых, высокоскоростных ианалоговых входов /выходов.подключается штекером в задний порт; обеспечивает конфигурациювстраиваемых входов/выходов.Посредством адаптера, использовать до 8 модулей расширениявхода/выхода, в которых до 128 дополнительныхвходов/выходов. Количество входов/выходов и типы изменяетсяв зависимости от модуля.197Х146,6Х68,5мм750 гПосредством кронштейновIP20 / NEMA1 (корпус)IP65 / NEMA4X (передняя панель)0 – 50оС-20 - 60оС5% - 95% (без образования конденсата)Vision V570Источник питанияВходное напряжение24 В пост.токаДопустимый диапазон 20,4 В пост.тока – 28,8 В пост.тока с менее чем 10%возмущенийМаксимальное потребление тока320мА при 24ВСтандартное потребление энергии 6,5ВтАккумуляторРезервное питаниеЗаменаСтандартный аккумулятор для обеспечения резервного питания втечение 7 лет при температуре 25оС для часов реального времени исистемных данных, включая переменные данныеЕсть, без открытия контроллера45

Vision 120/130/230/260/280/290/350/530/570 Руководство пользователяГрафический дисплейТип ЖК-дисплея V570-57-С30B V570-57-T40BCSTNTFTОсвещениеФлуоресцентная лампа CCFLРазрешающая способность 320х240 (QVGA)дисплея, пикселиЗона просмотра 5,7″Цвета 256Сенсорный экранРезистивный, аналоговыйИндикация касанияПосредством звукового сигналаКонтраст экрана Программа (сохраняйте значение в SI 7). См. прим. 1Яркость экрана Программа (сохраняйте значение в SI 9).Клавишная панельВиртуальная панель при необходимости ввода данных в приложениеПримечания:Программа2. Экраны CSTN поддерживают и контраст, и яркость. Экраны TFT поддерживают толькояркость.Память прикладной программы 2МВТип операнда Кол-во Символ ЗначениеБиты памятиЦелые числа памятиДлинные целые числаДвойное слово4096204825664MBMIMLDWФлоуты памятиТаймерыСчетчики2419224MFTCБит (катушка)16-бит32-бит32-бит без знака32-бит32-бит16-битТаблицы данных120К (динамические)/ 192K (статические)Дисплеи HMI до 1024Время сканирования программы9 мкс на 1К стандартного приложенияКоммуникацияПоследовательные порты 2. См. Примечание 2RS232Гальваническая развязкаЕстьПределы напряжения ±20ВДиапазон скорости в бодах 300 – 115200 бит/сДлина кабелядо 15 мRS485Гальваническая развязкаЕстьПределы напряжения от –7 до +12ВСкорость в бодах 300 – 115200 бит/сУзлы до 32Тип кабеляэкранированная витая пара, соответствует EIA RS485Длина кабелядо 1200 мПорт CANbus 1Узлы CANopen протоколы CANbus Unitronics127 60Требования к питанию24В пост.тока (±4%), 40мА макс. на единицуГальваническая развязкаЕсть, между CANbus и контроллеромДлина кабеля/скорость в бодах 25м 1Мбит/с100м500 Кбит/с250м250 Кбит/с500м125 Кбит/с500м100 Кбит/с1000м* 50 Кбит/с1000м* 20 Кбит/с46

Vision 120/130/230/260/280/290/350/530/570 Руководство пользователя*Если Вам необходимы длина кабеля свыше 500 м, обратитесь в службу технической поддержки.Порт по выборуПользователь может установить один порт Ethernet поотдельному заказу.Примечания:2. Стандарт для каждого порта устанавливается на RS232/RS485 в соответствии с настройкамипереключателя DIP. См. Руководство по установке.Входы/выходыВстраиваемыемодули входа/выходаМодули расширенияРазвязкамодулей расширенияРазмерыГабаритные размерыВесПосредством модуля - Количество входов/выходов и типы изменяется взависимости от модуля. Поддерживает до 171 цифровых, высокоскоростных ианалоговых входов /выходов.подключается штекером в задний порт; обеспечивает конфигурациювстраиваемых входов/выходов.Посредством адаптера, использовать до 8 модулей расширениявхода/выхода, в которых до 128 дополнительныхвходов/выходов. Количество входов/выходов и типы изменяетсяв зависимости от модуля.Гальваническая197Х146,6Х68,5мм750 гМонтажМонтаж на панельОкружающая средаВнутренний шкафМонтаж на панельРабочая температураТемпература храненияОтносительная влажностьПосредством кронштейновIP20 / NEMA1 (корпус)IP65 / NEMA4X (передняя панель)0 – 50оС-20 - 60оС5% - 95% (без образования конденсата)47

Vision 120/130/230/260/280/290/350/530/570 Руководство пользователяПриложение В: Габаритные размерыV120Рисунок 12. Габаритные размеры «Vision V120»V130/V350Рисунок 13. Габаритные размеры «Vision V130/V350»48

Vision 120/130/230/260/280/290/350/530/570 Руководство пользователяV230РазмерыРисунок 14. Габаритные размеры «Vision V230»49

Vision 120/130/230/260/280/290/350/530/570 Руководство пользователяV260/V280/V290РазмерыРисунок 15. Габаритные размеры «Vision V260/V280/290»50

Vision 120/130/230/260/280/290/350/530/570 Руководство пользователяV530РазмерыРисунок 16. Габаритные размеры «Vision V530»51

Vision 120/130/230/260/280/290/350/530/570 Руководство пользователяV570РазмерыРисунок 17. Габаритные размеры «Vision V570»52

Vision 120/130/230/260/280/290/350/530/570 Руководство пользователяПриложение Г: Новые пользователиПЛКПЛК (программируемые логические контроллеры) являютсямикропроцессорными системами электронного управления. ПЛКвыполняет функции управления внешним автоматизированнымоборудованием в соответствии с программой, заложенной в ПЛК.Компоненты ПЛКПанель управленияПанель управления обеспечивает функционирование того, чтоназывается HMI-интерфейсом, или человеко-машинным интерфейсом,между вами и ПЛК. Панель состоит из ЖК-дисплея и настраиваемойклавишной панели. На экран ЖК-дисплея для пользователявыводятся сообщения. При написании программы для ПЛК этимкнопкам присваиваются определенные функции.ВходыНа входы поступают сигналы от внешних устройств, например,выключателей, кнопок, и изменяемое напряжение от аналоговыхустройств. Входы преобразуют напряжение в такие сигналы, которыеПЛК способен обработать.ВыходыВыходы посылают сигналы с ПЛК на внешние устройства, например,лампочки или обмотки контакторов. Выходы преобразуют результатыпрограммы ПЛК в сигналы, которые эти внешние устройства способныобработать.Центральный процессорЦентральный процессор – это мозг ПЛК. Он выполняет программу управления.Как работают ПЛКПриведенный ниже рисунок показывает цикл работы ПЛК. Этот циклназывается сканированием. Цикл сканирования выполняется непрерывно.53

Vision 120/130/230/260/280/290/350/530/570 Руководство пользователяРисунок 18. Цикл сканирования ПЛКВ начале каждого цикла сканирования с входов считываются данные.Данные поступают от двух источников: с входов ПЛК, и данные, которыевводятся посредством клавишной панели ПЛК.Затем выполняется программа. Пользователь сам создает программууправления ПЛК. Программа состоит из команд, написанных на языке«Ladder», и разрабатывается, используя программное обеспечение,специально предназначенное для ПЛК. Все команды программывыполняются при каждом цикле сканирования.Последний этап – на выходы поступают новые данные.Приведенная ниже в качестве примера программа подает на выход № 1сигнал аварии, чтобы задействовать автоматику при каждом открываниилогического элемента, соединенного с входом № 1.Команда означает, что состояние логического элемента проверяетсяпри каждом цикле сканирования. Если логический элемент открыт,значение в операнде равно 1 или «вкл». Если логический элемент закрыт,значение в операнде равно 0 или «выкл».Команда управляет сигналом аварии. Если значение на контакте 1равно 1, то включается сигнал, сообщающий об аварии. Если значениеравно 0, сигнал аварии выключается.54

Vision 120/130/230/260/280/290/350/530/570 Руководство пользователяРисункиРисунок 1. Система «Vision» 7Рисунок 2. Разъемы и монтажные скобы «Vision» 13Рисунок 3. Выполнение заземления 15Рисунок 4. Монтаж на панели – Вид сзади 16Рисунок 5. Подключение источника питания 18Рисунок 6. Установка встраиваемого модуля ввода/вывода 21Рисунок 7. Подключение персонального компьютера к контроллеру 23Рисунок 8. Схема подключения «CANbus» 24Рисунок 9. Разъем «CANbus» 25Рисунок 10. Управление информационным режимом 27Рисунок 11. Информационный режим: конфигурация аппаратногообеспечения 30Рисунок 12. Габаритные размеры «Vision V120» 48Рисунок 13. Габаритные размеры «Vision V130/V350» 48Рисунок 14. Габаритные размеры «V230» 49Рисунок 15. Габаритные размеры «V260/V280/V290» 50Рисунок 16. Габаритные размеры «V530» 51Рисунок 17 Габаритные размеры «V570» 52Рисунок 18. Цикл сканирования ПЛК 5455

Vision 120/130/230/260/280/290/350/530/570 Руководство пользователяПримечания56