RCL-kredsløb og Resonans
RCL-kredsløb og Resonans
RCL-kredsløb og Resonans
You also want an ePaper? Increase the reach of your titles
YUMPU automatically turns print PDFs into web optimized ePapers that Google loves.
Niels Bohr Institutet , November 12, 2008 (J.H.M.) 1<br />
Fysik 6, Laboratorieøvelse 2<br />
<strong>RCL</strong>-<strong>kredsløb</strong> <strong>og</strong> <strong>Resonans</strong><br />
I denne øvelse skal vi m˚ale p˚a et <strong>kredsløb</strong> best˚aende af en modstand R, en kapacitor<br />
C <strong>og</strong> en spole L. Dette <strong>RCL</strong>-<strong>kredsløb</strong> vil som vi skal se give anledning til<br />
resonant opførsel. Der m˚ales p˚a s˚avel en serie som en parallelkombination.<br />
Figur 1: (a) <strong>RCL</strong> seriekreds. (b) <strong>RCL</strong> parallelkreds. RL er spolens ohmske modstand. Spolen L <strong>og</strong> kapacitoren<br />
C er p˚a figuren til højre repræsenteret ved erstatningsimpedansen ZCL.<br />
1 Seriekreds<br />
Figur 1a viser en kapacitor C, en spole L <strong>og</strong> en resistor R kombineret i serie. Den komplekse erstatningsimpedans1<br />
for kombinationen er<br />
Z = ZR + ZL + ZC = R − iωL + i<br />
�<br />
= R − i ωL −<br />
ωC 1<br />
�<br />
�<br />
= R<br />
ωC<br />
2 �<br />
+ ωL − 1<br />
�2 e<br />
ωC<br />
iφ , (1)<br />
hvor φ = − arctan �� ωL − 1<br />
� �<br />
ωC /R . Heraf f˚as, at den komplekse strøm for <strong>RCL</strong>-kredsen drevet af den<br />
komplekse spændning U(t) = V0e−iωt er<br />
I(t) = U(t)<br />
Z =<br />
1<br />
�<br />
R 2 + � ωL − 1<br />
ωC<br />
� 2 e −iφ U(t). (2)<br />
Strømamplituden er maksimal for ω = 1/ √ LC ≡ ω0, hvor vi endvidere har at φ = 0 (strøm <strong>og</strong> spænding<br />
i fase). Et s˚adant maksimum kaldes en resonans, <strong>og</strong> ω0 er resonansfrekvensen for serie-<strong>RCL</strong>-kredsen.<br />
Her er |Z| minimal for <strong>RCL</strong>-seriekredsen [jvf. (1)]. Definerer vi Q-værdien (eng. ’Quality factor’) som<br />
Q ≡ ω0L/R kan (2) udtrykkes som<br />
I(t) = �<br />
1 + Q 2<br />
1<br />
� ω<br />
ω0<br />
�2 ω0 − ω<br />
e −iφ U(t)<br />
R<br />
= �<br />
1 + Q 2<br />
hvor I0(t) = U(t)/R er strømmen for ω = ω0. Det følger umiddelbart at<br />
|I|<br />
|I0| =<br />
�<br />
1 + Q 2<br />
1<br />
� ω<br />
ω0<br />
1<br />
� ω<br />
ω0<br />
�<br />
e<br />
2<br />
ω0 − ω<br />
−iφ I0(t), (3)<br />
�<br />
. (4)<br />
2<br />
ω0<br />
− ω<br />
Sammenhængen (4) er skitseret p˚a fig. 2a. Det ses at jo højere Q-værdien for kredsen er, desto smallere<br />
1 Bemærkning: Som i Øvelse 1 er kompleks impedans her defineret i overensstemmelse med kursets teoriforløb for ikke<br />
at skabe unødig forvirring. Vær opmærksom p˚a at al teknisk litteratur har modsat fortegn (et spørgsm˚al om i eller −i) i<br />
forhold dette.
<strong>RCL</strong>-<strong>kredsløb</strong> <strong>og</strong> <strong>Resonans</strong> 2<br />
Figur 2: (a) Seriesvingningskreds: resonanskurver for forskellige Q-værdier. (b) resonanskurve for Q = 10<br />
sammenholdt med faseskiftet φ.<br />
er resonansen. Det kan uden større problemer (øvelse) udledes, at den relative b˚andbredde opfylder<br />
∆ω<br />
ω0<br />
= 1<br />
, (5)<br />
Q<br />
hvor ∆ω er kurvens (fulde) bredde ved 1/ √ 2 af maximet. Endvidere kan faseforskydningen udtrykkes<br />
ved Q-værdien:<br />
� �<br />
ω<br />
φ = − arctan Q −<br />
ω0<br />
ω0<br />
��<br />
. (6)<br />
ω<br />
Figur 2b viser hvorledes φ med frekvensen aftager fra π/2 ved lave frekvenser, bliver nul ved resonans <strong>og</strong><br />
g˚ar asymptotisk mod −π/2 for høje frekvenser. Det er m˚aske værd at bemærke at kvadrerer vi (4) (dvs.<br />
betragter energien ∝ I2 ) f˚ar vi<br />
|I| 2<br />
|I0| 2<br />
=<br />
=<br />
1<br />
1 + Q2 �<br />
ω<br />
ω0<br />
�2 =<br />
ω0<br />
− ω<br />
ω2ω2 0<br />
ω2ω2 0 + Q2 2 ≈<br />
[(ω + ω0)(ω − ω0)]<br />
ω 2 0<br />
ω 2 0 + 4Q2 (ω − ω0) 2<br />
(∆ω/2) 2<br />
(∆ω/2) 2 , (7)<br />
+ (ω − ω0) 2<br />
hvor tilnærmelsen gælder for ω ≈ ω0. Dette er en s˚akaldt Lorentzfordeling med FWHM-bredde 2 ∆ω.<br />
1.1 Spændingsfald i kredsen<br />
Spændingsfaldet over <strong>RCL</strong>-seriekredsens resistor er<br />
UR(t) = I(t)R = �<br />
1 + Q 2<br />
1<br />
� ω<br />
ω0<br />
�<br />
e<br />
2<br />
ω0 − ω<br />
−iφ U(t). (8)<br />
Spændingsamplituden er (naturligvis) maksimal for ω = ω0. Dette gælder ikke for spændingen over<br />
kapacitoren:<br />
UC(t) = −I(t)<br />
iωC<br />
−1<br />
1<br />
= �<br />
iωCR<br />
1 + Q2 � ω<br />
ω0<br />
�<br />
e<br />
2<br />
ω0<br />
− ω<br />
−iφ U(t) = Q ω0<br />
ω<br />
�<br />
1 + Q 2<br />
1<br />
� ω<br />
ω0<br />
�<br />
e<br />
2<br />
ω0<br />
− ω<br />
−i(φ−π/2) U(t).<br />
(9)<br />
Vi ser at for resonansbetingelsen ω = ω0 er amplituden for spændingsfaldet over kapacitoren Q gange<br />
større end for kilden, der driver LCR-kredsen. Et egentligt maksimum indtræffer3 �<br />
for frekvensen ω =<br />
ω0 1 − 1<br />
2Q2 , der for anseelige Q-værdier ikke afviger stort fra ω0<br />
2FWHM=Full Width at Half Maximum.<br />
�<br />
3 Eftervises nemt ved at minimere ω<br />
1 + Q 2<br />
� ω<br />
ω0<br />
�2 ω0 − eller ækvivalent x + Q ω<br />
2 (x/ω0 − ω0) 2 , hvor x = ω2
<strong>RCL</strong>-<strong>kredsløb</strong> <strong>og</strong> <strong>Resonans</strong> 3<br />
2 Parallelkreds<br />
Figur 1b viser en kapacitor C <strong>og</strong> en spole L kombineret i parallel. Da tr˚aden, som spolen er viklet af,<br />
har en endelig ledningsevne, har vi inkluderet en seriemodstand i spolens gren af netværket RL, som<br />
repræsenterer spolens ohmske modstand. Den komplekse erstatningsimpedans for denne kombination<br />
(jvf. figur) er<br />
ZCL =<br />
1<br />
1<br />
ZC + 1<br />
1 =<br />
−iωC +<br />
ZL+ZRL 1<br />
−iωL+RL<br />
iQ − ω0/ω<br />
1 +<br />
2<br />
= RL<br />
= RLQ<br />
ω/ω0 + i/Q − ω0/ω i<br />
Q<br />
�<br />
ω 1 − iQ<br />
iωL − RL<br />
=<br />
ω2 CL +iω CRL<br />
� �� �<br />
(ω0Q) −1<br />
� �� �<br />
iω ω0L/RL −ω0<br />
= RL<br />
−1 ω2 /ω0 + iω/Q − ω0<br />
ω0<br />
����<br />
ω −2<br />
0<br />
ω0<br />
ω<br />
− ω0<br />
ω<br />
�, (10)<br />
�<br />
ZCL bliver reel n˚ar ω = ω0 1 − 1/Q2 . Vi noterer, at modulus for ZCL er<br />
|ZCL| = RLQ 2<br />
�<br />
�<br />
�<br />
�<br />
1 +<br />
�<br />
1<br />
Q2 ω2 0<br />
ω2 1 + Q2 � �2 , (11)<br />
ω ω0 − ω0 ω<br />
som er maksimal for ω = ω0<br />
� �1 + 2/Q 2 − 1/Q 2 . Havde vi haft en harmonisk variende strømkilde til<br />
vores r˚adighed <strong>og</strong> forbundet den til ZCL ville spændingsfaldet over impedansen alts˚a være maksimalt<br />
her 4 . I stedet skal vi kombinere ZCL i serie med en modstand R (se fig. 1b)<br />
Driver vi <strong>kredsløb</strong>et (p˚a indgangen) med en harmonisk varierende spænding Vin cos ωt vil amplituden<br />
for spændingen over ZCL være (generelt)<br />
VCL = |ZCL|<br />
|ZCL + R| Vin = RLQ 2<br />
�<br />
�<br />
�<br />
�<br />
1 +<br />
�<br />
1<br />
Q2 ω2 0<br />
ω2 (R + Q2RL) 2 + Q2 �<br />
(RL + R) ω0<br />
�2 Vin. (12)<br />
ω<br />
ω − R ω0<br />
Det er værd at overveje den funktionelle opførsel for (12) i forskellige grænsetilfælde. Hvad sker der i<br />
grænsen, hvor R er stor (R ≫ |ZCL|)? — n˚ar Q er stor? — omkring ω0?<br />
I eksperimentet vil vi opbygge et <strong>kredsløb</strong> hvor RL ≪ R. I dette tilfælde er det nyttigt at definere en<br />
effektive Q-værdi Q ′ med<br />
Q ′ =<br />
Q<br />
1 + Q2 , (13)<br />
RL/R<br />
som tillader os at approksimere spændingsamplitude over ZCL anal<strong>og</strong>t til eq.(4) med standardform<br />
af nævneren:<br />
VCL = RL<br />
R QQ′<br />
�<br />
�<br />
�<br />
�<br />
1 +<br />
�<br />
1<br />
Q2 ω2 0<br />
ω2 1 + Q ′2<br />
� �2 , (14)<br />
ω ω0 − ω0 ω<br />
som viser at bredden af resonanskurven er bestemt af den effektive Q-værdi.<br />
4 Dette er s˚aledes i modsætning til seriekredsen, hvor resonans optræder, n˚ar impedansen er minimal.<br />
Q
<strong>RCL</strong>-<strong>kredsløb</strong> <strong>og</strong> <strong>Resonans</strong> 4<br />
3 Øvelsespr<strong>og</strong>ram<br />
1. Opbyg en seriekreds som vist p˚a fig. 1a med C ≈ 47 nF, L ≈ 40 mH <strong>og</strong> R ≈ 35 Ω. M˚al forinden<br />
nøjagtige værdier for resistorens <strong>og</strong> spolens modstand med laboratoriepladsens multimeter. M˚al<br />
endvidere værdier for C <strong>og</strong> L med øvelseslokalets LCR-meter.<br />
• En funktionsgenerator (sinus output) forbindes til <strong>RCL</strong>-kredsens indgang. Med PicoScope<br />
m˚ales Vin <strong>og</strong> VR (samtidigt p˚a hver sin kanal) som funktion af frekvens omkring resonansfrekvensen<br />
ω0. S˚avel amplituder som faseforskydning fastlægges. Vær opmærksom p˚a at begge<br />
amplituder vil ændre sig grundet funktionsgeneratorens endelige udgangsimpedans.<br />
• Plot amplitudeforholdet <strong>og</strong> faseforskydningen som funktion af frekvens. Sammenlign med de<br />
teoretisk forventede kurver. Vær opmærksom p˚a at Q-værdien baseres p˚a en resistorværdi<br />
som inkluderer spolens ohmske modstand. Forklar hvorfor den maksimale værdi for amplitudeforholdet<br />
er mindre end 1. Hvordan kan man bruge den maksimale værdi for amplitudeforholdet<br />
til at bestemme den effektive værdi af spolens ohmske modstand? 5<br />
• Plot det kvadrerede amplitudeforhold. Lav et fit til en Lorentz-fordeling <strong>og</strong> uddrag ω0, ∆ω.<br />
Hvilken Q-værdi svarer dette til?<br />
• Sæt skopet i xy-mode (View <strong>og</strong> vælg New XY Scope). Hvad sker n˚ar du ændrer frekvensen<br />
omkring ω0?<br />
2. Opbyg en parallelkreds som vist p˚a fig. 1a med C ≈ 47 nF, L ≈ 40 mH <strong>og</strong> R ≈ 50 kΩ.<br />
• En funktionsgenerator (sinus output) forbindes til <strong>RCL</strong>-kredsens indgang. Med PicoScope<br />
m˚ales Vin <strong>og</strong> VCL (samtidig p˚a hver sin kanal) som funktion af frekvens omkring resonansfrekvensen<br />
ω0. S˚avel amplituder som faseforskydning fastlægges.<br />
• Plot amplitudeforholdet <strong>og</strong> faseforskydningen som funktion af frekvens. Sammenlign den m˚alte<br />
VCL med den forventede teoretiske sammenhæng.<br />
• Hvis du har god tid: Gentag ovenst˚aende med en eller to forskellige værdier for R. Hvorledes<br />
ændrer dette resonanskurven?<br />
3. Ovenst˚aende parallelkreds drives nu med en firkantspænding.<br />
• Frekvensen for firkantfunktionen varieres nu <strong>og</strong> resonanskredsens respons observeres. Hvad<br />
sker der n˚ar firkantsfunktionens periode svarer til forskellige (ulige) multipla af en periode af<br />
parallelkreds resonansfrekvens? Hvad er dette et udtryk for (hvilke Fourierkomponenter har<br />
en firkantfunktion)?<br />
• Observer den transiente opførsel (dæmpet svingning) n˚ar perioden bliver lang. Gem spændingskurverne<br />
i .txt-format til brug for din lab-journal. Hvad er frekvensen for den dæmpede<br />
svingning (sammenlign med ω0)? Vurder tidskonstanten for den dæmpede svingning <strong>og</strong> bestem<br />
produktet af tidskonstanten <strong>og</strong> resonansfrekvensen!<br />
5 Den ohmske del af spolens impedans kan være afhængig af frekvensen blandt andet p˚a grund af skineffekt, s˚a det kan<br />
godt ske at du m˚aler en højere værdi end forventet fra en m˚aling af spolens DC modstand.