Praktikum mit dem maxon selection program (MSP) - Maxon Motor

Übung 2: Selektion für Dauerbetrieb
Ziel: Lernen Sie die wichtigsten Schritte zur Benützung des Programmmodus Selektion anhand eines
einfachen Beispiels.
Förderbandantrieb
Für Antrieb eines Förderbands wird eine Motor-Getriebe-Einheit
benötigt. Das Netzgerät liefert 24 VDC und 5 A.
In einer ersten Näherung wird angenommen, dass das Band
dauernd mit einer maximalen Geschwindigkeit von 0.5 m/s läuft.
Die Reibung des leeren Bandes beträgt 40 N. Die zusätzliche
Reibung durch die Last (max. 3 kg) sei 9 N. Somit ergibt sich eine
Gesamtlast von 49 N.
1. Wählen sie 'Selektion' in der linken Spalte. Lesen sie die Anweisungen im Hauptteil des Bildschirms.
2. Eingabe des Netzgeräts
Schritt 1: Klicken Sie auf das Symbol ‘Netzteil’
Schritt 2: Geben sie die vorhandene Versorgungsspannung und den vorhandenen
Strom ein (in unserem Beispiel 24 V, 5 A).
Schritt 3: Falls Ihre Netzgerät kurzzeitig einen höheren Strom zulässt, können
Sie dies im 'Detail>>' –Teil des Dialogfensters eingeben.
Schritt 4: Beenden Sie den Eingabedialog mit 'OK'.
Hinweis: Falls Sie noch nicht wissen, welches Netzteil sie einsetzen wollen, können
Sie die vordefinierten Werte belassen, oder gar höhere Werte eingeben. Das MSP
wird für jede Lösung anzeigen, wie viel Spannung und Strom benötigt werden.
3. Eingabe der mechanischen Antriebsauslegung
Schritt 1: Klicken Sie auf das Symbol ‘Antrieb’
Schritt 2: Wählen Sie 'Förderband' und verschieben Sie es mit den Pfeilknöpfen
in den Bereich zur Antriebseingabe.
Schritt 3: Geben Sie die Durchmesser der Rollen ein (in unserem Beispiel
0.1 m). Ändern Sie zuerst die Einheit auf 'm', dann geben sie den Wert
ein. Durch wählen einer anderen Einheit, wird der Wert automatisch
umgerechnet: Dies ist ein eingebauter Einheitenrechner!
Schritt 4: Beenden Sie den Eingabedialog mit 'OK'.
Hinweis: Sie können zusätzlich die Verluste in Ihrem Antrieb über die Eingabe
eines Wirkungsgrades berücksichtigen. In unserem Beispiel schlagen wir die Reibverlus
te aber zur Last. Deshalb belassen wir den Wirkungsgrad bei
100%.
4. Lasteingabe für Dauerbetrieb
Schritt 1: Klicken Sie auf das Symbol ‘Last’
Schritt 2: Geben sie die benötigte maximalen Lastgeschwindigkeit und Förderkraft
ein (in unserem Beispiel 0.5 m/s und 49 N).
Schritt 3: Beenden Sie den Eingabedialog mit 'OK'.
Hinweis: Dies ist die einfachste Variante zur Lasteingabe.
Ein Förderband macht eine Linearbewegung. Somit müssen Geschwindigkeit
und Kraft eingegeben werden. Für rotative Antriebe verlangt das
MSP Drehzahl und Drehmoment.
Hinweis: Sobald die Last definiert ist, beginnt das MSP mit der Suche nach allen möglichen Motor-
Getriebe-Kombinationen, die in der Liste der Lösungen dargestellt werden.
MSP Praktikum Sept. 2010 2 / 8