SIMOTION V3.1 Mechatronic Function Library: Standardfunktion ...

SIMOTION V3.1
Mechatronic Function Library: Standardfunktion Walzenvorschub
Funktionsbeschreibung:
Die Mechatronik-Standardfunktion Walzenvorschub erlaubt die Realisierung eines
hochdynamischen Walzenvorschubs in bandgespeisten Anlagen. Stellvertretend für die
zahlreichen Anwendungen seien die nachfolgenden Maschinentypen und Branchen
stichwortartig genannt:
• Pressen in der Automobil- und Zulieferindustrie, in der Hausgeräteherstellung und
vielen Bereichen des Maschinenbaus.
• Stanzen zum Herstellen von Elektroblechen für Elektromotoren und Transformatoren
• Stanzen und Pressen zur Fertigung von Vorprodukten aus Blech
• Anlagen zum Ablängen von Blechtafeln und
• Profilierwalzen/ Walzenvorschübe für die Herstellung von Baustahlmatten, Zäunen
usw.
Die Mechatronikfunktion Walzenvorschub bietet folgende Vorteile im Vergleich zu einem
mechanischen Walzenvorschub:
• Flexibilität und Modularität in der Anlagenkonstruktion durch eigenständiges
Aggregat, durch Verzicht beispielsweise auf Längswellen
• Einfache und schnelle Umstellung der Vorschublängen
• Gleichbleibende hubzahlunabhängige Werkstückqualität durch eine optimale
Anpassung des Vorschub-Bewegungsprofils an das Bandmaterial.
• Der Schlupf zwischen den antreibenden Walzen und dem zu bewegenden Material
kann durch den Einsatz eines Bahntachos weitgehend ausgeglichen werden
(Schlupfüberwachung)
Folgende Funktionaliäten werden von der Mechatronikfunktion Walzenvorschub abgedeckt:
• Einachs-Walzenvorschub,
• Zickzack-Walzenvorschub, bestehend aus einem Vorschub in Bahnrichtung und einer
auf die Vorschubbewegung abgestimmten Querbewegung, die durch einen zweiten
Antrieb bewirkt wird
• Anstelle der Walzenvorschubfunktion können auch bis zu 4 Positionierachsen genutzt
werden, z. B. als Zustellachsen zu einem Walzenvorschub oder bei allgemeinen
Positionieranforderungen
Bei Bedarf ist ein 2. Meßsystem nutzbar.
Anwendungsbeispiel:
Mitgeliefert werden Anwendungsbeispiele für einen Einachs- und einen Zickzack-
Walzenvorschub mit HMI-Anbindung. Zur komfortablen Bedienung und Beobachtung der
Beispiele wird eine Bedienoberfläche auf der Basis von ProTool mitgeliefert. Die
Applikationen Einachs- und Zickzack-Walzenvorschub sowie die HMI-Anbindung
einschließlich der auf ProTool-Basis erstellten Masken lassen sich einfach an die
Anwenderbedürfnisse anpassen. Eine ausführliche Beschreibung der Funktionen und der
schrittweisen Inbetriebnahme runden die Beispiele ab.
Anlage zur Lieferfreigabe Simotion V3.1
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SIMOTION V3.1
Wesentliche Merkmale:
• Vorgabe der Vorschubbewegung über Verfahrsätze in Anlehnung an DIN 66024 und
DIN 66025
• Fahrkurve:
- Beschleunigungs- und Verzögerungsrampe getrennt einstellbar
- Getrennt einstellbare Anfangs- und Endverrundung (Ruckbegrenzung)
- Vorgabe einer Maximalgeschwindigkeit
- Override
• Betriebsarten:
- Tippen
- Referenzieren
- Einzelverfahrsatz MDI
- Automatik Einzelsatz und Programmabarbeitung Walzenlüften/ Istwertsperren
• Schlupfüberwachung/ Geberumschaltung
• Istwert-Umschaltung von Meßradgeber auf Motorgeber
• Vorschubkontrolle (Abbruch der Walzenvorschubbewegung bei fallender Flanke des
Vorschubfreigabesignals)
• Walzendurchmesserkorrektur
• Werkzeugschiebersteuerung
• Meldungen/ Überwachungen
- Schlupfüberwachung (Differenz der Positionsistwerte zwischen 2. Meßsystem
und Motorgeber)
- Vorposition erreicht (VPE)
- Position erreicht und Halt (PEH)
- Integrierte Hubzahlmessung, Restzeitmessung, Auslastungsverhältnis,
- Sammelfehlermeldung und bis zu 20 auftretende Fehler mit Zeitstempel speicherbar
• Weitere Merkmale siehe Funktionshandbuch Standardfunktionen für Walzenvorschub
Sonstiges:
Die Mechatronikfunktion Walzenvorschub ist auf
• D435, in Verbindung mit SINAMICS S120
• SIMOTION C230-2 und
• SIMOTION P350 ablauffähig und unterstützt folgende Umrichter:
• SINAMICS, vorgeschlagen für Neuanlagen mit höchsten Dynamikanforderungen
insbesondere in Verbindung mit SIMOTION D
• SIMOVERT MASTERDRIVES MC und SIMODRIVE 611U, vorgeschlagen für
Neuanlagen mit höchsten Dynamikanforderungen
• SIMOVERT MASTERDRIVES VC und SIMOREG DC-MASTER, empfohlen bei
Modernisierungsmaßnahmen, wenn die vorhandene Maschine beibehalten wird
(Hinweis: Der Lageistwert des Gebers muß bei VC und SIMOREG direkt auf C230
bzw. P350 geführt werden, was z. B. durch einen zweiten Istwertgeber bewerkstelligt
werden kann)
• Fremdumrichter mit ausreichender Dynamik und geeigneter Analog- bzw.
PROFIBUS-Schnittstelle (Hinweis: Wie bei VC und SIMOREG)
Anlage zur Lieferfreigabe Simotion V3.1
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