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4.2 Motion Control (Bewegungsablauf)<br />
Parameters<br />
Acceleration Distance Beschleunigungsweg Die Startsollgeschwindigkeit beim Öffnen<br />
liegt bei 1/3 der normalen Geschwindigkeit.<br />
Braking Distance Bremsweg Die Bremsstrecke kann nicht beliebig<br />
verkürzt werden. Das Minimum wir durch<br />
das System gegeben, resp. vom Prozessor<br />
berechnet.<br />
Homing In Speed Einlaufgeschwindigkeit Geschwindigkeit in der Einlaufstrecke vor<br />
dem Anschlag. Durch die Erhöhung dieser<br />
Geschwindigkeit kann die Schliesskraft in<br />
diesem Bereich erhöht werden.<br />
Homing In Distance Einlaufweg Wegstrecke mit minimaler<br />
Einlaufgeschwindigkeit vor dem Anschlag.<br />
Die Reversierung bleibt aktiv.<br />
Driving Force Antriebskraft Das maximale Drehmoment kann mit dieser<br />
Einstellung begrenzt werden.<br />
Dampening Dämpfung Soft (Weich)<br />
Tür läuft langsam in die Endstellung<br />
Hard (Hart)<br />
Tür hält abrupt an<br />
End Stop Tolerance Anschlagtoleranz Maximale Wegabweichung beim<br />
Geschlossenanschlag.<br />
Open End Stop Distance Offenanschlagdistanz Haltepunkt vor dem Offenanschlag<br />
End Stop Time Close Anschlagdauer zu Trifft die Tür auf den Geschlossenanschlag,<br />
so beginnt diese Zeit abzulaufen. Als<br />
Startpunkt gilt: Tür steht still. Der<br />
Antriebsmotor stellt nach Ablauf dieser Zeit<br />
ab und die Festhaltebremse zieht an (sofern<br />
programmiert).<br />
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