Inhaltsverzeichnis, PDF

Inhaltsverzeichnis
5.2 Präzision, Robustheit und Konvergenz . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 70
5.3 Genauigkeit . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 72
5.3.1 Fahrzeugmodell . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 73
5.3.2 Streckenvergleich . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 79
5.3.3 Fahrzeugparametervergleich . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 84
5.4 Fazit . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 88
6 Zeitminimale Fahrzeugparametrierung 90
6.1 Einfluss und Interaktion des transienten Fahrzeugverhaltens . . . . . . . . 91
6.1.1 Reifen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 91
6.1.2 Aerodynamik . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 95
6.1.3 Aufbau und Fahrwerk . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 98
6.1.4 Längsdynamik . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 105
6.2 Interaktion von Massen-, Abtriebs- und Rollsteifigkeitsverteilung . . . . . . 107
6.3 Streckenabhängige Fahrzeugparametrierung . . . . . . . . . . . . . . . . . 113
6.4 Fazit . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 118
7 Diskussion 120
7.1 Bewertung des Entwurfs im Hinblick auf Ergebnisse und Validierung . . . . 120
7.2 Einordnung ins Umfeld . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 122
7.3 Schlussfolgerung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 123
7.4 Ausblick . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 125
8 Zusammenfassung 127
Literatur 129
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