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Die Virtuelle Maschineninbetriebnahme als ... - WinMOD

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Aufbau der Simulationsumgebung<br />

bei StarragHeckert<br />

Steuerungssystemkomponenten<br />

PCU + OP PC MCP<br />

HMI<br />

SAM<br />

Ethernet<br />

MPI Bus<br />

NCU<br />

PLC NCK<br />

<strong>Virtuelle</strong> Inbetriebnahme durch<br />

Hardware-in-the-Loop-Simulation<br />

• Inbetriebnahme der realen Steuerung<br />

mit einer virtuellen Maschine auf<br />

einem Simulations-PC<br />

• Simulations-PC ist über reales<br />

Busssystem an die Steuerung<br />

gekoppelt<br />

Profibus<br />

Simulations-PC<br />

I/O (Aktoren/<br />

Sensoren)<br />

Antriebssystem<br />

Kinematik und Peripherieaggregate<br />

Maschine<br />

(noch nicht fertig/ Maschine nicht verfügbar)<br />

<strong>Virtuelle</strong><br />

Maschine<br />

(Modell der<br />

realen<br />

Maschine)<br />

Wirkflüsse Interne Kommunikation Kommunikation HMI…Human Machine Interface SAM…Service Assistant Module SW Modell<br />

10<br />

Starrag Heckert SIP TTL WMW<br />

C. Kircher / 22.04.2010

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