Die Virtuelle Maschineninbetriebnahme als ... - WinMOD
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Aufbau der Simulationsumgebung<br />
bei StarragHeckert<br />
Steuerungssystemkomponenten<br />
PCU + OP PC MCP<br />
HMI<br />
SAM<br />
Ethernet<br />
MPI Bus<br />
NCU<br />
PLC NCK<br />
<strong>Virtuelle</strong> Inbetriebnahme durch<br />
Hardware-in-the-Loop-Simulation<br />
• Inbetriebnahme der realen Steuerung<br />
mit einer virtuellen Maschine auf<br />
einem Simulations-PC<br />
• Simulations-PC ist über reales<br />
Busssystem an die Steuerung<br />
gekoppelt<br />
Profibus<br />
Simulations-PC<br />
I/O (Aktoren/<br />
Sensoren)<br />
Antriebssystem<br />
Kinematik und Peripherieaggregate<br />
Maschine<br />
(noch nicht fertig/ Maschine nicht verfügbar)<br />
<strong>Virtuelle</strong><br />
Maschine<br />
(Modell der<br />
realen<br />
Maschine)<br />
Wirkflüsse Interne Kommunikation Kommunikation HMI…Human Machine Interface SAM…Service Assistant Module SW Modell<br />
10<br />
Starrag Heckert SIP TTL WMW<br />
C. Kircher / 22.04.2010