Serie MSQ - SMC

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Grundausführung/MSQB Baugröße 1 2 3 7 10 20 30 50 70 100 200 Mit einstellbarem Anschlagbolzen Reinraum Mit integriertem Stoßdämpfer Reinraum Präzisionsausführung/MSQA 1 2 3 7 10 20 30 50 Die Baugrößen: 1, 2, 3, 7 werden um eine Präzisionsausführung und eine Reinraumserie erweitert. Neu Mit einstellbarem Anschlagbolzen Mit integriertem Stoßdämpfer Baugröße Reinraum Reinraum : Zusätzliche Serien Mit externem Stoßdämpfer : Zusätzliche Serien Mit externem Stoßdämpfer 1 2 3 Auswahlverfahren Formel Auswahlbeispiel Betriebsbedingungen Vertikale Montage Antriebsdrehmoment Bestimmen Sie die Belastungsart wie nachstehend angegeben und wählen Sie einen Antrieb, der das erforderliche Drehmoment erfüllt. . Statische Last: Ts Lastarten . Exzentrische Last: Tf . Zentrische Last: Ta Schwenkzeit Serie MSQ Modellauswahl Legen Sie die Betriebsbedingungen entsprechend der Einbaulage fest. H Überprüfen Sie, ob sich die Schwenkzeit innerhalb des zulässigen Bereichs befindet. L G Fr M=Fr⋅L Horizontale Montage FS G M=FS⋅H . vorausgewähltes Modell . Betriebsdruck . Einbaulage . Belastungsart Ts [N⋅m] Tf [N⋅m] Ta [N⋅m] . Lastkonfiguration . Schwenkzeit t [s] . Schwenkwinkel θ [rad] . Bewegte Masse m [kg] . Abstand Schwenkwinkelachse- Lastschwerpunkt H [mm] . Abstand zum Massenpunkt L [mm] effektives Drehmoment Ts effektives Drehmoment (3 bis 5)⋅ Tf effektives Drehmoment 10 ⋅ Ta effektives Drehmoment 0.2 bis 1.0s / 90 b Schwenktisch: MSQB50A, Druck: 0.5 MPa Einbaulage: Vertikal Belastungsart: zentrische Last Ta Lastkonfiguration: 100 mm x 60 mm (rechteckige Platte) Schwenkzeit t: 0.3s, Schwenkwinkel: 90 Bewegte Masse m: 0.4 kg Abstand Schwenkwinkelachse-Lastschwerpunkt H: 40 mm H Zentrische Last . 10 x Ta = 10 xΙ xω = 10 x 0.00109 x (2 x (/ 2) / 0.3 2 ) = 0.380 N⋅m effektives Drehmoment OK Anm.) I steht für den Wert des Massenträgheitsmoments t. G 0.3 s/90 OK ein S.7 INHALT Baugröße: 1, 2, 3, 7 4 Zulässige Last Überprüfen Sie, ob die radiale Querlast, die Schubbelastung sowie das Moment innerhalb der zulässigen Bereichsgrenzen liegen. Schubbelastung: m x 9.8 zulässige Last Moment: m x 9.8 x H zulässiges Moment zulässige Last 0.4 x 9.8 = 3.92 N < zulässige Last OK 0.4 x 9.8 x 0.04 = 0.157 N⋅m 0.157 N⋅m < zulässiges Moment OK S.12 S.19 Baugröße: 10, 20, 30 50, 70, 100 200 Mit externem Stoßdämpfer Baugröße: 10, 20 30, 50 5 6 Massenträgheitsmoment Ermitteln Sie das Massenträgheitsmoment "Ι" der Last für die Berechnung der Energie. Kinetische Energie Überprüfen Sie, ob die kinetische Energie der Last innerhalb der zulässigen Grenzwerte liegt. Ι = m x (ein 2 + b 2 ) / 12 + m xH 2 Massenträgheitsmoment 1/2 xΙ xω 2 zulässige Energie ω= 2θ / t (ω: Winkelendgeschwindigkeit) θ: Schwenkwinkel [rad] t : Schwenkzeit [s] zulässige kinetische Energie/Schwenkzeit Ι = 0.4 x (0.10 2 + 0.06 2 ) / 12 + 0.4 x 0.04 2 = 0.00109 kg⋅m 2 1/ 2 x 0.00109 x (2 x (/ 2) / 0.3) 2 = 60 mJ zulässige Energie OK 1
Modellauswahl Serie MSQ Effektives Drehmoment Baugröße 1 2 3 7 10 20 30 50 70 100 200 0.1 0.017 0.035 0.058 0.11 0.18 0.37 0.55 0.9 1.36 2.03 3.96 Zulässige Last 0.2 0.035 0.071 0.12 0.22 0.36 0.73 1.09 1.85 2.72 4.05 7.92 0.3 0.052 0.11 0.17 0.33 0.53 1.10 1.64 2.78 4.07 6.08 11.9 0.4 0.070 0.14 0.23 0.45 0.71 1.47 2.18 3.71 5.43 8.11 15.8 Betriebsdruck [MPa] 0.5 0.087 0.18 0.29 0.56 0.89 1.84 2.73 4.64 6.79 10.1 19.8 0.6 0.10 0.21 0.35 0.67 1.07 2.20 3.19 5.57 8.15 12.2 23.8 0.7 0.12 0.25 0.41 0.78 1.25 2.57 3.82 6.50 9.50 14.2 27.7 0.8 1.42 2.93 4.37 7.43 10.9 16.2 31.7 0.9 1.60 3.29 4.91 8.35 12.2 18.2 35.6 Anm.) Die Werte des effektiven Drehmoments sind Richtwerte und können nicht garantiert werden. Verwenden Sie diese als Anhaltspunkte. Baugröße: 1 bis 7 Effektives Drehmoment [N⋅m] 0.8 0.6 0.4 0.2 0 0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 0.7 Betriebsdruck [MPa] 7 3 2 1 Baugröße: 10 bis 50 Effektives Drehmoment [N⋅m] 10 8 6 4 2 0 0 0.2 0.4 0.6 0.8 1 Betriebsdruck [MPa] [N⋅m] 1.0 1.78 3.66 5.45 9.28 13.6 20.3 39.6 Achten Sie darauf, dass Last und Moment, die auf den Tisch angewandt werden, nicht die in der Tabelle angegebenen zulässigen Werte überschreiten. (Der Betrieb über den zulässigen Grenzwerten kann sich durch vermehrtes Spiel im Schwenktisch und Genauigkeitsverlust negativ auf die Lebensdauer des Produkts auswirken.) 50 30 20 10 Baugröße: 70 bis 200 Effektives Drehmoment [N⋅m] 40 30 20 10 0 0 0.2 0.4 0.6 0.8 1 Betriebsdruck [MPa] 200 100 70 Belastungsarten Statische Last: Ts Belastung durch den Klemmhebel, erfordert nur Druckkraft Wird im Verlauf der Überprüfung entschieden, die Masse des Klemmhebels in der unten stehenden Zeichnung selbst zu ( berücksichtigen, sollte sie als zentrische Last betrachtet werden. ) (Beispiel) Klemmhebel F: Druckkraft [N] Berechnung des statischen Drehmoments Ts = F x l [N⋅m] Wellenachse Exzentrische Last: Tf Durch äußere Kräfte, wie Reibung oder Schwerkraft, beeinflusste Belastung. Das Ziel ist, die Last zu bewegen, wobei eine Geschwindigkeitsregelung notwendig ist; kalkulieren Sie deshalb als Sicherheitsfaktor das 3- bis 5-fache des effektiven Drehmoments. ∗Effektives Antriebsdrehmoment (3 bis 5) Tf ( ) Wird im Verlauf der Überprüfung entschieden, die Masse des Hebels in der unten stehenden Zeichnung selbst zu berücksichtigen, sollte sie als zentrische Last betrachtet werden. Reibungskoeffizient µ (Beispiel) F = µ mg Gewicht m Berechnung des statischen Bewegung Last Drehmoments Tf = F x l [N⋅m] l g = 9.8 m/s 2 Hebel Wellenachse Baugröße 1 2 3 7 10 20 30 50 70 100 200 Zulässige Querlast [N] 31 32 33 54 78 147 196 314 333 390 543 31 32 33 54 86 166 233 378 41 45 48 71 74 137 197 296 296 493 740 (a) Zulässige Schublastlast [N] (a) (b) 41 45 48 71 74 137 197 296 (b) 41 45 48 71 78 137 363 451 476 708 1009 41 45 48 71 107 197 398 517 Zulässiges Moment [N⋅m] Präzisionsausführung 0.84 1.2 1.6 2.2 2.9 4.8 6.4 12.0 Grundausführung Grundausführung Grundausführung Grundausführung 0.56 0.82 1.1 1.5 2.4 4.0 5.3 9.7 12.0 18.0 25.0 Präzisionsausführung Präzisionsausführung Präzisionsausführung Zentrische Last: Ta Eine vom Antrieb zu drehende Last. Das Ziel ist, die zentrische Last zu drehen, wobei eine Geschwindigkeitsregelung notwendig ist; kalkulieren Sie deshalb als Sicherheitsfaktor das 10-fache des effektiven Drehmoments. ∗Effektives Antriebsdrehmoment S . Ta (S ist mind. das 10-fache) . Ta = I⋅ [N⋅m] I: Massenträgheitsmoment Siehe Seite 3 . : Winkelbeschleunigung . 2θ Last = [rad/s 2 ] t 2 θ: Schwenkwinkel [rad] t: Schwenkzeit [s] Schwenkantrieb 2
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