Brushless-Power-Servos - Graupner

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Brushless-Power-Servos von Graupner/JR
Kohle weg
von Aard van Houten Eine beachtenswerte Neuheit von Firma Graupner sind die digitalen Powerservos
mit Brushless-Triebwerken, die den Einstieg in eine neue Servo-Fertigungslinie
darstellen. Nach dem erstmaligen Vorstoß von Futaba mit seinen BLS-
Servos in diesen durchaus als technisches Neuland zu bezeichnenden Bereich
war die Intention von Graupner/JR von dem Entwicklungsziel getragen, hier
bei den Leistungs- und Präzisionsparametern zu mindestens gleichwertigen
beziehungsweise besseren Ergebnissen zu kommen.
Statische DATEN
BS9500G BS9722 BS9818 BS9631 BS9632
Netto-Gewicht in g 57.5 69,9 70,2 47,9 49,6
MaSSe in mm 40,3x21,0x39,3 40,3x21,0x39,3 40,3x21,0x39,3 38,7x19,3x39,0 38,7x19,3x39,0
RastermaSS Befestigung (mm) 50x10 50x10 50x10 50x10 50x10
Befestigung mit M2,5/M3 M3 M3 M3 M3 M3
Länge Servokabel in mm 305 305 305 305 305
Steuerarm Material/Stärke
in mm Ku (Kunststoff) M (Metall)
Ku 2,0 M 2,0 M 2,0 Ku 2,0 M 2,0
Getriebe Ku Metall Metall Ku Ku/Metall
Getriebespiel in ° 0,25 0,25 0,15 0,10 0,10
Abtriebsachse Ku Metall Metall Ku Metall
Kugellager Abtriebsachse
(Anzahl)
2 2 2 2 2
Glockenankermotor (GLA)
Brushless (BL) E-Motor (Std.)
BL BL BL BL BL
Impulsfrequenz Motoranst. in Hz 2.260 2.260 2.260 2.260 2.260
WeggröSSe re. und li. in ° bei
Testimpuls 1000/2000 μS
49,0/49,5 51,5/50,5 52,0/50,5 50,0/50,5 51,0/51,0
Preise Herstellerangabe 165,00 € 165,00 € 199.00 € 135,00 € 139,00 €
Hier das Voll-Kunststoffgetriebe
des BS
9500-Heckrotorservos
Im Vergleich dazu das
Voll-Metallgetriebe des
BS 9722-Taumelscheibenservos
mit einem
Titan-Abtriebszahnrad
Energetische DATEN
BS9500G BS9722 BS9818 BS9631 BS9632
Leerlaufstrom in mA 47,5 48,5 49,0 45,5 49,0
Max. Laststrom in mA bei 6,0 V 2.370 4.190 4.930 2.590 2.540
Blockierstrom in mA bei 6,0 V 2.530 4.380 5.120 2.870 2.850
Störamplitude auf Empfänger-
Spannung unter Volllast in mV
125 148 235 375 370
Schwingneigung gering keine keine keine keine
Bei den fünf neuen BL-Servos handelt es sich um
folgende Typen: BS 9500G, BS 9722, BS 9818, BS
9631 und BS 9632. Die ersten drei haben ein aus
dem Vollen gefrästes Alugehäuse-Mittelstück, wobei
Alu- und Kunststoffgehäuseteile durch umlaufende
Lippenpassungen optimal abgedichtet sind. Die
beiden letztgenannten haben dagegen ein mit je zwei
Gummiringen vollständig abgedichtetes Kunststoffgehäuse,
und auch die Schrauben in den Bodenplatten
haben entsprechende Dichtringe.
Alle Zahnräder bei den Servos mit Metallgetriebe
sind mit MoS2-Spezialfett behandelt, und das hat folgenden
Grund: MoS2 verfügt über bemerkenswerte
Eigenschaften in Bezug auf Druckaufnahmefähigkeit,
Reibungskoeffizient, Verschleißverhalten, Metallaffinität
und Alterungsbeständigkeit. Seine außergewöhnliche
Schmierwirkung beruht auf Bildung fest haftender,
extrem druckbeständiger Zwischenfilme, die eine
Berührung der gleitenden Flächen verhindern. Die
Anwendung ist daher überall da von Vorteil, wo hohe
Drücke und extreme Belastungen auftreten sowie
Notlauf- oder Langzeitschmierung angestrebt wird. In
der Langzeitwirkung werden hier also der Verschleiß
und damit auch das Zahnflankenspiel ganz erheblich
minimiert – das dürfte besonders die 3D-Helipiloten
besonders interessieren.
Ein Hochlast-Alustellhebel, der sich fest und spielfrei
mit zwei M2-Inbusschrauben auf der Abtriebachse
festklemmen lässt, ist jeweils jedem dieser Servos beigelegt.
Eine weitere Maßnahme zu einer ausgeprägten
statischen Stabilität und mechanischen Lastfes-
Dynamische DATEN
tigkeit ist noch die direkte Verschraubung der oberen
Getriebeabdeckung durch zwei zusätzliche Schrauben
mit dem Alu-Gehäuseblock.
Alle Servotriebwerke sind durch entsprechende Passungen
und spezielle Maßnahmen thermisch optimal
mit den Alugehäuse-Mittelstücken verbunden. Unter
Last wird die entstehende Triebwerkswärme sekundenaktuell
an das Gehäuse abgeführt, was bei unseren
Labortests sofort mit einem Infrarot-Thermometer
nachgewiesen werden konnte.
Das Servo-Anschlusskabel aller Servos ist auf kürzestem
Weg auf der Platine der Servoelektronik angelötet.
Durch ein in der Servobodenplatte eingeklebtes Silikonkissen
wird der Kabelansatz noch zusätzlich druckvoll
arretiert und so effektiv vor Vibrationen geschützt.
Das BS 9500 ist das derzeit schnellste und leistungsstärkste
Heckrotor-Servo bei Graupner für HighTech-
Spitzenhelis und 3D-Fluggeräte im Standardformat.
Sein Getriebe ist komplett aus einem harten und
zähen Kunststoff gefertigt und mit einem speziellen
Fett präpariert.
Das BS 9722 hat brutale Leistungsdaten – es ist für
härteste Belastungen ausgelegt und bei 1:8 RC-
Offroad-Cars die erste Wahl. Das Getriebe ist komplett
aus Messing, Stahl und Titan (Abtriebszahnrad)
gefertigt.
BS 9631 und BS 9632 sind ideale Powerservos zur
Taumelscheiben-Ansteuerung in 3D-Helis im Standardformat.
BS 9631 hat ein komplettes Kunststoffgetriebe,
das BS 9632 dagegen ein Kunststoffgetriebe
mit einem Abtriebszahnrad aus Titan.
BS9500G BS9722 BS9818 BS9631 BS9632
Stellzeit Sek. bei 4,8V 0,037/40° 0,069/40° 0,135/40° 0,098/40° 0,097/40°
Stellzeit Sek. bei 6,0V 0,030/40° 0,053/40° 0,106/40° 0,079/40° 0,079/40°
Stellzeit 4,8V unter Last
30 Ncm (BS9500 15 Ncm)
0,040/40° 0,071/40° 0,139/40° 0,104/40° 0,103/40°
Stellzeit 6,0V unter Last
30 Ncm (BS9500 15 Ncm)
0,033/40° 0,055/40° 0,111/40° 0,083/40° 0,084/40°
Stellkraft 4,8V in Ncm
mit max. Speed
28,0 106,0 186 85,0 84,5
Stellkraft 6,0V in Ncm
mit max. Speed
35,5 132,0 >200 106,0 105,5
Haltekraft in Ncm 52 >150 >150 >150 >150
Rückstellgenauigkeit li->re in ° 0,05 0,10 0,20 0,00 0,00
Hochlaufzeit des Servomotors
bei 6,0 V in mSek.
8,0 14,0 14,00 12,0 12,0
Deadband in μS 0,5 3,0 4,0 1,25 1,50
Erste Positionskorrektur
in Grad bei zunehmender Last am
20mm-Hebel in Ncm
0,2°/1,15 0,2°/1,95 0,25°/8,50 0,15°/1,05 0,15°/1,02
Herstellerangabe
Stellzeit
0,03 Sek/40°
bei 6,0 V
0,05 Sek/40°
bei 6,0 V
0,11 Sek/40°
bei 6,0 V
0,08 Sek/40°
bei 6,0 V
0,08 Sek/40°
bei 6,0 V
Herstellerangabe
Stellkraft Ncm
25,0/4,8V
31,0/6,0V
121,0/4,8V
155,0/6,0V
226,0/4,8V
271,0/6,0V
86,0/4,8V
107,0/6,0V
86,0/4,8V
107,0/6,0V
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