D GB F E I CSZ
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X-SERIES<br />
BEDIENUNGSANLEITUNG
Inhalt<br />
Vorab-Info<br />
Features, technische Daten, Lieferumfang Seite 3<br />
schnell-eInstIeg<br />
Einbau Seite 4<br />
Vorbereitung der Fernsteuerung Seite 5<br />
Anschluss Seite 5<br />
LED Anzeige Seite 6<br />
Einstellsoftware und USB-Treiber installieren Seite 7<br />
Setup / Einstellung Seite 8<br />
Einfliegen Seite 11<br />
RealTime-Tuning Seite 11<br />
Heckkreisel-Optimierung Seite 12<br />
Kopfkreisel-Optimierung Seite 13<br />
besonderheIten des hc3-sx<br />
Unterschiede gegenüber HC3-Xtreme Seite 14<br />
Setup Seite 14<br />
Horizontal-Stabilisierung Seite 14<br />
Trimmung Seite 15<br />
Unterschiede gegenüber dem HeliCommand Seite 15<br />
anhang<br />
Fehlerbehebung Seite 16<br />
Vorsichtsmaßnahmen, Haftung, Gewährleistung Seite 17<br />
Zubehör Seite 18<br />
Service und Anfragen, Impressum Seite 19
features<br />
Wir gratulieren Ihnen zu einem Stabilisierungssystem der X-Serie: HC3-Xbase, HC3-Xtreme bzw. HC3-SX. Diese Geräte der<br />
X-Serie sind professionelle RIGID-Elektroniken und ersetzen die Hilfspaddel am Rotorkopf. Modelle ohne Hilfspaddel sind durch ihr<br />
geringeres Gewicht agiler und wendiger, und besitzen ca. 15 % mehr Leistung. Zusammen mit dieser Rigid-Elektronik entsteht eine<br />
gigantische Performance, obendrein entfällt die Einstellarbeit an der anfälligen Paddelmechanik.<br />
Hervorstechend ist die Präzision im gesamten Einsatzbereich und mit maximalem Einrastverhalten. Durch hochwertige<br />
MEMS-Gyros der neusten Generation, sind HC3-Xbase, HC3-Xtreme und HC3-SX voll 3D-fähig und beinhalten gleichzeitig einen<br />
ebenso hochwertigen wie ultra-schnellen Heckkreisel. Ein externer Kreisel ist nicht erforderlich. Obendrein ist im Kreisel eine<br />
symmetrische Drehmomentsteuerung realisiert. Die dadurch erreichte erneute Steigerung der Haltekraft wurde ermöglicht, indem<br />
der Heckkreisel intern mit den Pitch-Daten der Rotorkopf-Steuerung gekoppelt ist.<br />
Der HC3-SX enthält zusätzlich eine zuschaltbare Horizontal-Stabilisierung (aktive Lagerückregelung und Notrettungs-Funktionen)<br />
und besitzt im übrigen alle Features des HC3-Xtreme. HC3-Xbase und HC3-Xtreme enthalten ausdrücklich keine Horizontal- oder<br />
Positions-Stabilisierung und sind somit voll wettbewerbstauglich.<br />
Der HC3-Xbase besitzt als Basis-Version alle für die normalen Ansprüche erforderlichen Features. Er kann durch ein Upgrade<br />
jederzeit auf den vollen Funktionsumfang des HC3-Xtreme aufgerüstet werden. Somit lassen sich die diversen Optimierungen und<br />
Tuning-Möglichkeiten, wie sie vor allem bei Wettbewerbspiloten oder für große Scale-Modelle beliebt sind, auch nachträglich<br />
implementieren. Zum Upgrade muss das Gerät nicht eingeschickt werden. Man erhält einen einmaligen Freischalt-Code unter<br />
www.helicommand.com im Webshop und überträgt diesen über die PC-Einstellsoftware ins Gerät.<br />
Der Kopf-Kreisel eliminiert alle unerwünschten Rigidkopf-Eigenschaften, mit dem Resultat einer bestmöglichen Steuerfolgsamkeit<br />
und Präzision. Selbstverständlich eignet sich das System auch für paddellose Scale-Helis (Zweiblatt und Mehrblatt), sowie für<br />
sonstige paddellose Helikopter wie Trainer, etc. und sogar zur Unterstützung von Paddel-Hubschraubern. Es ist gleichermaßen für<br />
Helis mit Elektro-, Nitro oder Verbrennungsmotor einsetzbar. Bei Betrieb in Turbinenmodellen, bitte unbedingt die Anweisung auf<br />
S.10 beachten!<br />
Servos: alle gängigen Analog-, Digital- und Brushless-Servos, einschließlich Narrow-pulse-Servos (760μs) für das Heck (z.B.<br />
Robbe-Futaba S9251 oder BLS251). Taumelscheiben: Bei HC3-Xtreme + HC3-SX: alle gängigen Varianten, inklusive vier Taumelscheibenservos<br />
und virtueller Verdrehung (H1, H3-90°, H3-120°, H3-140°, H4-90°, H4-90°+45°). Bei HC3-Xbase: H3-120° und H1.<br />
Direkter USB-Anschluss für schnelle Programmierung. Klare Trennung der Empfindlichkeits-Einstellungen für Kopf- und Heckkreisel in<br />
unabhängigen Zusatzkanälen. Der Kopfkreisel-Kanal dient beim HC3-SX zusätzlich zur Aktivierung und Einstellung der Horizontal-Stabilisierung.<br />
Die Einstellarbeit ist dadurch auf ein Minimum reduziert.<br />
Alle Geräte der X-Serie sind ab Firmware V.113 updatefähig via Internet und besitzen ein internes, programmierbares Failsafe (z.B. für<br />
Spektrum/JR-Satelliten). Bitte hierzu die Anleitung und Hinweise in der PC-Software ab Version 4.0 beachten.<br />
technIsche daten<br />
Abmessung: 36 x 34 x 14 mm<br />
Speisespannung: 4...10V (2S-Lipo-tauglich, min. 5.5V bei Spektrum/JR-Satelliten)<br />
Drehraten Roll & Nick max.: 500°/s<br />
Drehrate Heck max.: 650°/s (typisch)<br />
Servoausgang Heck: wählbar digital (220 Hz) / analog (55Hz) / 760µs<br />
Servoausgang Kopf: wählbar digital (220 Hz ) / analog (55 Hz)<br />
Servo-Ströme max.: Summe 10A (Dauerbelastung)<br />
Gewicht: ca. 18g (ohne Kabelbaum)<br />
Länge der Anschlusskabel zum Empfänger: 90 mm (optional längere Kabel erhältlich, siehe „Zubehör“)<br />
lIeferumfang<br />
• Hauptgerät inkl. Montagematerial<br />
• Anschlusskabelbaum zum Empfänger (90mm)<br />
• USB-Stick, enthält die PC-Software (Win98, ME, 2000, XP, Vista, Win7) und Bedienungsanleitung<br />
(bei HC3-Xbase zum Download im Internet)<br />
• USB-Kabel zum direkten Anschluss an PC/Notebook<br />
3
schnell-eInstIeg<br />
eInbau<br />
EINBAULAGE<br />
Wichtig ist die Ausrichtung exakt in Bezug zur Ebene des Hauptrotors, d.h. die Montage-Fläche muss orthogonal oder parallel zur<br />
Rotorwelle liegen. Im Unterschied zu normalen Heck-Kreiseln ist dies besonders wichtig, damit die Neigung mit der Kopf-Stabilisierung<br />
auch bei Pirouetten konstant bleibt. Einbau-Neigungen kann die Elektronik im Ruhezustand ignorieren, aber nicht bei Pirouetten.<br />
Der Hubschrauber würde „eiern“. Eine Winkelabweichung gegenüber der optimalen Lage ist an dem kleinen Gehäuse deutlich<br />
weniger erkennbar, als im Flug am wesentlich größeren Rotorblattkreis. Deshalb empfehlen wir eine sehr präzise Überprüfung der<br />
Ausrichtung, z.B. mit einem Winkel-Messwerkzeug.<br />
Alle 4 Orientierungsrichtungen sind beim HC3-Xtreme und HC3-SX möglich. Beim HC3-Xbase muss man sich auf Steckerleiste vorne<br />
oder hinten (in Flugrichtung) beschränken. Alternativ kann man das Gerät auch kopfüber auf der Unterseite oder vertikal auf der<br />
rechten oder linken Seite anbringen. Bei Veränderung der Lage muss diese entsprechend umprogrammiert werden! Wichtig ist auch<br />
die genaue Ausrichtung der Gehäuseseiten parallel zur Längsachse des Helis, damit die Richtungen Roll und Nick exakt stimmen.<br />
VIBRATIONEN VERMEIDEN<br />
Die Montagefläche muss solide sein und möglicht wenig vibrieren. Sie darf nicht elastisch nachgeben, weil dies wegen Resonanzen<br />
zusätzliche unerwünschte Vibrationen erzeugen kann. Bei senkrechter Montage an eine Chassis-Wand ist dies besonders relevant!<br />
Optimalerweise wählt man eine Stelle direkt neben einer Chassis-Verschraubung. Je näher sich der Befestigungsort an der Rotorwelle<br />
befindet, desto geringer sind meist die Vibrationen und desto genauer ist die Führung bei sehr schnellen Wendemanövern. Heckrohre<br />
mit Antriebswelle können stark vibrieren, daher ist hier besondere Aufmerksamkeit geboten. Bei Verbrennungsmotoren ist es wegen<br />
der unsichtbaren Vibrationen besonders wichtig, dies zu beachten. Sollte bei laufendem Motor das Gehäuse des Gerätes trotz korrekter<br />
Montage fühlbar oder sichtbar stark vibrieren, empfehlen wir eine andere, besser vibrationsgeschützte Anbauposition.<br />
HITZE MEIDEN<br />
Abstand zu Auspuffanlage etc. beachten. Auch das Heckservo kann heiß werden, daher nicht darauf befestigen!<br />
DIE MITGELIEFERTEN SCHAUM-KLEBESTREIFEN VERWENDEN<br />
Für Acro-Modelle und bei senkrechter Montage das dünne Klebepad (Acro) verwenden. Für Scale-Modelle und Modelle mit Verbrennungsmotor<br />
empfiehlt sich, zuerst das mitgelieferte dicke (und weichere, Soft) Klebepad zu verwenden.<br />
Vor dem Aufkleben eventuelle Öl-Spuren oder Schmutz entfernen, damit sich das Gerät nicht lösen kann. (würde das Model<br />
unsteuerbar machen!). Wichtig bei Verbrenner: Gehäuse nicht zusätzlich festzurren, damit die dämpfende Wirkung des Schaumstoffs<br />
nicht eingeschränkt wird. Aus dem gleichen Grund die Anschlusskabel (Servos und Empfänger) nicht hart anzurren und auch<br />
nicht geradlinig straff, sondern in einem lockeren Bogen nahe dem geräteseitigen Steckplatz verlegen.<br />
4<br />
o.k. falsch o.k.<br />
HECKROHR ERDEN<br />
Unbedingt sicherstellen, dass eine elektrisch leitende Verbindung zwischen Heckrohr, Motorgehäuse und Chassis besteht. Ggf.<br />
mit einem kleinen Kabel eine Verbindung als Potentialausgleich herstellen. Besonders ein Riemenantrieb im Heckrohr kann als<br />
“Bandgenerator“ wirken. Dessen Funken können durch Kabel auch in Empfänger und Servos gelangen und diese zerstören.<br />
Vorsicht: auch Karbon leitet!
VorbereItung der fernsteuerung<br />
Im Sender alle Kopf-Mischungen abschalten! Die Mischung wird passend zum Anlenkungstyp ausschließlich im Gerät eingestellt.<br />
Im Sender wählt man am besten ein ungemischtes Standard-Programm (Flächenflugzeug oder Basisprogramm). Dies ist bei<br />
Elektro-Helis zweckmäßig, weil die Zusatzfunktionen ohnehin im Gerät erfolgen sollen. Alternativ kann man ein Heli-Programm mit<br />
Einzelservo-Anlenkung verwenden (Heck-Beimischung deaktivieren!).<br />
Ein Heli-Programm ist dann sinnvoll, wenn man gewöhnt ist z.B. ein AVCS-Menü zu verwenden, oder wenn man eine Pitch-Gas-Kurve<br />
benötigt, z.B. bei Verbrennungsmotoren, oder wenn man (z.B. bei Scale-fliegen) mit dem Pitch-Knüppel Standgas erreichen will.<br />
anschluss<br />
ÜBER SERVO-AUSGäNGE<br />
ÜBER SUMMENSIGNAL ODER ROBBE/FUTABA S.BUS<br />
Wenn der Empfänger einen Summensignal-Ausgang (seriell-PWM, PPM-Puls) besitzt, kann er hierüber angeschlossen werden,<br />
wobei man nur ein einziges Kabel benötigt. Hierzu verwendet man statt des Kabelbaums z.B. ein Gyro-Kabel (s. Abbildung). Der<br />
Gas-Kanal wird in diesem Fall vom Gerät durchgeschleift und an dem in der Abbildung angegebenen Steckplatz ausgegeben.<br />
Zusätzlich ist ein weiterer Kanal verfügbar (z.B. für Drehzahlregler, Beleuchtung, Fahrwerk, etc.), und zwar nur als Signal-Ader; die<br />
übrigen Anschlüsse (Masse und Speisung) ggf. über eine Servo-Weiche verbinden. Sobald ein Summen-Eingang aktiviert ist, dient<br />
also der Roll-Eingang als Summen-Eingang und die Nick- und Pitch-Eingänge werden zu Ausgängen für Gas und Zusatzfunktion.<br />
Sum.-/PWM-Signal<br />
ÜBER SATELLITEN-EMPFäNGER (SPEKTRUM/JR)<br />
Wahlweise 1 oder 2 (Diversity) Empfänger anschließbar. Hierzu die seitlichen Anschlüsse verwenden und die Infos zu Einstellung und<br />
Empfänger-Bindung in der PC-Software beachten. Es wird kein Hauptempfänger zum Binden und Betrieb des/der Satelliten benötigt!<br />
Die Eingänge, welche normalerweise als Heckkreisel- und Kopfkreisel-Kanal dienen, müssen frei bleiben, dürfen also kein Signal<br />
empfangen. Bei Anschluss von Spektrum/JR-Satelliten muss das Gerät mit min. 5,5V gespeist werden.<br />
4,8V-Akkupacks (4x NiMH oder NC) sind hierzu nicht ausreichend!<br />
5
BEIM ANSCHLUSS BITTE BEACHTEN<br />
• Wegen möglicher hoher Servoströme muss das Gerät direkt mit der Spannungsversorgung verbunden werden! Der<br />
Empfänger darf nur über das Gerät gespeist werden, nicht umgekehrt.<br />
Folgende Möglichkeiten bieten sich an:<br />
a) Batterie-Anschluss / Kopf 4 (wenn kein viertes Kopfservo verwendet wird)<br />
b) Programmieranschluss (solange kein PC-Adapter angeschlossen ist; zur Programmierung kann die Speisung über<br />
den Empfänger laufen)<br />
c) Bei Verwendung eines PWM-Empfängers (Summensignal) kann die Speisung über den Gas-Ausgang erfolgen.<br />
BEC-Regler werden in diesem Fall sowieso am Gerät aufgesteckt.<br />
d) Bei Speisung aus BEC-Regler ein paralleles Speisekabel (z.B. Y-Kabel) direkt mit dem Batterie- oder Programmier-Anschluss<br />
des Gerätes verbinden. Diese Verbindung darf keine Signalleitung besitzen, d.h. der dritte Pol muss ggf. unterbrochen<br />
werden.<br />
e) Wird nur der Heckkreisel verwendet, so kann man entweder beim Setup den Kopfkreisel deaktivieren (nur den internen<br />
Mischer werwenden), oder nur die Kabel des Heckkreisels anschließen und zusätzlich einen der dreiadrigen Anschlüsse<br />
(Nick- oder Roll-Eingang) zwecks Übertragung der Speisespannung an den Empfänger verwenden, wobei man diesen<br />
mit einem beliebigen freien Empfängeranschluss verbindet und vorzugsweise dessen Signalader nicht verbindet.<br />
• Servos erst anschließen, nachdem das Gerät über die PC-Software auf den richtigen Servo-Typ eingestellt wurde.<br />
• Das Modell die ersten 5 Sekunden nach dem Einschalten nicht bewegen (LED blitzt rot). Das Gerät führt einen Selbsttest durch<br />
und benötigt hierfür absoluten Stillstand, andernfalls schaltet es die Servos nicht ein und beginnt rot zu blinken.<br />
• Der vom Empfänger kommende Kabelbaum muss als gemeinsamer Strang verlegt werden, Einzeladern dürfen nicht separat liegen.<br />
• Die Zusatzkanäle „Kopfkreisel“ und „Heckkreisel“ dienen der Einstellung der jeweiligen Empfindlichkeit im Flug. Für diese Zusatzkanäle<br />
verwendet man am besten je ein Poti oder Schieberegler am Sender. Alternativ kann ein Festwert über einen Schalter<br />
programmiert werden, oder die Einstellung könnte auch per Programmierung vom PC in die Rigid-Elektronik erfolgen, wenn der<br />
entsprechende Kanal nicht verbunden wird. Es ist aber wesentlich einfacher und schneller, diese Parameter beim Einfliegen<br />
während des Fluges optimieren zu können.<br />
led-anzeIge<br />
EINSCHALTEN<br />
BETRIEB<br />
EINSTELLEN<br />
6<br />
(blitzt rot) Einschaltphase, bitte 5s nicht bewegen;<br />
noch keine Ausgabe der Servo-Signale<br />
(leuchtet rot) Mitte des Kopfkreiselkanals, minimale Stabilisierung<br />
(leuchtet gelb-orange) Aktive Rigid-Stabilisierung, startklar<br />
(leuchtet grün) Nur bei HC3-SX: Horizontal-Stabilisierung ist aktiv<br />
(flimmert rot) Wenn mit [Trimm] oder [Diagnose] Menu verbunden:<br />
Servos bleiben auf Neutralstellung<br />
FEHLER BEIM SELBSTTEST, ES WERDEN KEINE SERVO-SIGNALE AUSGEGEBEN<br />
(1x) Warte auf RC-Empfang<br />
(2x) Batterie ab Einschalten < 4V (nicht als Ladekontrolle verwenden!)<br />
(3x) Bewegung bei Einschaltphase, Einschalten wiederholen<br />
(4x) Bewegung / Ruck bei Einschaltphase, Einschalten wiederholen
InstallatIon eInstellsoftware und usb-treIber<br />
Einfach Doppelklick auf die Installationsdatei und dem Installations-Assistent folgen - fertig.<br />
INSTALLATION TREIBERSOFTWARE FÜR USB-ADAPTER - WINDOWS XP, WINDOWS VISTA, WINDOWS 7:<br />
Die Treibersoftware für den USB-Adapter wird bei Installation der HeliCommand-Software unter WINDOWS XP,<br />
WINDOWS Vista und WINDOWS 7 automatisch mit installiert.<br />
Beim erstmaligen Anstecken des Adapters erscheint für einige Sekunden rechts unten eine Meldung des Hardware-Assistenten;<br />
diese wir mit einer Meldung über erfolgreiche Installation der Treibersoftware abgeschlossen. Danach ist die HeliCommand-Software<br />
zusammen mit dem USB-Adapter betriebsbereit.<br />
Im Falle von Problemen bei der Installation finden Sie Hinweise in den FAQ unter www.helicommand.com.<br />
INSTALLATION TREIBERSOFTWARE FÜR USB-ADAPTER - WINDOWS 2000:<br />
Unter WINDOWS 2000 muss die Treibersoftware für den USB-Adapter manuell installiert werden;<br />
folgende Schritte sind hierfür nötig:<br />
• Nach dem Anstecken des USB-Adapters erscheint das Fenster „Assistent für das Suchen neuer<br />
Hardware“; hier auf „Weiter“ klicken<br />
• Im nächsten Fenster die Option „Nach einem passenden Treiber für das Gerät suchen“ auswählen;<br />
Klick auf „Weiter“<br />
• Das Häkchen „andere Quelle angeben“ markieren, alle anderen deaktivieren; Klick auf „Weiter“<br />
• Im nächsten Dialogfeld Klick auf „Durchsuchen...“; über die Dateiauswahl das Programmverzeichnis<br />
(z.B. C:\Programme\HeliCommand) und in diesem Verzeichnis den Ordner USB-Driver auswählen<br />
und Klick auf „Öffnen“<br />
• Im Dialogfeld erscheint nun das ausgewählte Verzeichnis; Klick auf „OK“<br />
• Im nächsten Fenster Klick auf „Weiter“, der Treiber wird dann installiert; anschließend „Fertigstellen“.<br />
Im Falle von Problemen bei der Installation finden Sie Hinweise in den FAQ unter www.helicommand.com.<br />
7
setup / eInstellung<br />
Grundsätzlich muss das Gerät nach dem Einbau auf Modell und Sender abgestimmt werden. Dies beinhaltet: Anpassung auf den Sender<br />
noch ohne Servofunktion, dann Einstellung des Systems auf das Modell, abschließend Richtungstest für die Sensoren und Einfliegen.<br />
SETUP-ASSISTENT<br />
Zur Grundeinstellung besitzt die PC-Software einen „Setup-Assistent“, womit man zügig und einfach durch alle Schritte geführt wird.<br />
Außerdem werden im Zuge der Softwareaktualisierung unter „Datei laden“ (außer bei HC3-Xbase) in Zukunft weitere bewährte<br />
Voreinstellungen für Scale- und Acro-Flug verfügbar sein, die sich für ein individuelles Modell einfach anpassen lassen.<br />
Siehe auch: www.robbe.com oder www.helicommand.com.<br />
Man kann auch nach dieser Anleitung vorgehen. Der Ablauf entspricht denen des Menus der Einstellsoftware von links nach rechts.<br />
Abschließend daran denken, vor dem Erstflug neben den Steuer-Richtungen alle Sensor-Richtungen zu prüfen (Schritt 11).<br />
1. PC ANSCHLIESSEN<br />
Elektroantrieb gegen Verletzungsgefahr abstecken oder Empfänger mit separater Batterie speisen. Servos abstecken, bis Schritt<br />
4 eingestellt wurde!<br />
Einstellsoftware für X-Serie installieren und starten. Diese Software zeigt zu jedem Einstellparameter nützliche Tipps als<br />
Mouse-over und Hinweise im [Hilfe]-Menu.<br />
USB-Verbindung herstellen, hierzu das Kabel nach Anschlusszeichnung in den äußeren Steckplatz stecken, schwarze Leitung<br />
= außen. Stehende Datenverbindung wird im Bildschirm rechts unten grün angezeigt.<br />
Damit PC-Einstellungen wirksam werden, müssen diese an das Gerät gesendet werden!<br />
Die Befehls-Pfeile der rechten Spalte der PC-Software (senden, laden, auslesen, etc.) gelten immer nur für die Parameter des<br />
jeweils angezeigten Menus. Nur im [Alles]-Menu lassen sich alle Parameter gemeinsam senden und auslesen, sowie komplette<br />
Einstellungen im PC abspeichern und laden. Ein rotes Ungleichzeichen zeigt an, dass mindestens eine Einstellung verschieden<br />
ist, z.B. verändert und noch nicht gesendet wurde. Ein Klick auf das Ungleichheitszeichen macht den Unterschied sichtbar.<br />
2. DAS GERäT AUF NEUTRALEN AUSLIEFERUNGSZUSTAND BRINGEN<br />
Beim ersten Gebrauch lädt man im [Alles]-Menu die Factory-Reset-Daten und sendet diese zum Gerät, sofern es nicht neu<br />
aus der Packung kommt. Schließt man das Gerät jedoch für spätere Einstellungsänderungen erneut an, so liest man als erstes<br />
die Daten aus dem Gerät in den PC.<br />
3. [RC]-MENU<br />
Servo-Typ für Heck- und Kopf-Servos einstellen, sowie die Anschluss-Verbindung zum Empfänger, sofern man nicht die normalen<br />
Kanal-Ausgänge des Empfängers verwendet, sondern einen dafür vorgesehenen Empfänger über einen Summen-Ausgang<br />
verbindet. Bei Summensignal-Anschluss stellt man die Kanalzuordnung an den Zuordnungs-Wahlschaltern in der Einstellsoftware<br />
ein. Abschließend auf „Senden“ klicken, das grüne Gleichheitszeichen muss erscheinen.<br />
4. [DIAGNoSE]-MENU: SENDER PASSEND EINSTEllEN<br />
Im [Diagnose]-Menu prüfen, dass jeder Balken die korrekte Funktion empfängt, und nur seine Funktion, ohne Mischungen. Im<br />
Sender alle Kanäle und nur anhand der Balken im PC folgendermaßen einstellen:<br />
a) korrekte Richtungen für alle Steuerfunktionen<br />
b) Wege der Balken bis zu den Endmarken im PC (entspricht z.B. bei robbe/Futaba 120% Weg laut Sender)<br />
c) genaue Mittelpunkte für Roll, Nick und Heck einstellen. Hierzu die „< >“ Zeichen über den Balken beachten!<br />
Ist dies korrekt eingestellt, dann von jetzt an nichts mehr am Sender verstellen, außer an den Zusatzkanälen „Kopfkreisel“ und<br />
„Heckkreisel“<br />
Ist dies korrekt eingestellt, dann nichts mehr am Sender verstellen, außer an den Zusatzkanälen ‚Kopfkreisel’ und ‚Heckkreisel’.<br />
Nur bei HC3-Xbase dürfen die Wege (Ausschläge) auf Roll, Nick und Heck zur späteren Einstellung der gewünschten Agilität.am<br />
Sender verstellt werden.<br />
5. SERVOS ANSCHLIESSEN<br />
Genau nach Anschluss-Schema vorgehen (Seite 5). Falls vorhanden, viertes Kopfservo an der Taumelscheibe zunächst<br />
aushängen oder noch nicht am Gerät anschließen, um Verspannungen zu vermeiden.<br />
8
6. NEUTRALTRIMMUNG<br />
Die Menus [Diagnose] und [Trimm] geben elektronische Neutralstellung auf alle Servos, solange die PC-Datenverbindung besteht.<br />
[Trimm]-Menu jetzt verwenden, um die Mechanik möglichst genau zu justieren.<br />
a) Zuerst alle Servohebel an deren Rasten genau orthogonal zu ihren jeweiligen Schubstangen stellen, und zwar solange alle<br />
elektronischen Servo-Trimmungen im [Trimm]-Menu auf Null stehen. Wenn die Rasten nicht genau passen, verwendet man<br />
zum Feinabgleich die elektronischen Trimmwerte.<br />
Sobald Servohebel orthogonal sind, Kopf-Mechanik so einstellen, dass<br />
b) bei Pitch-Knüppelmitte der Schebe-Anstellwinkel erreicht wird (bei 3D: 0°).<br />
c) die Taumelscheibe genauestens horizontal liegt, d.h. orthogonal zur Rotorwelle. Eine exakt horizontale Taumelscheibe ist<br />
besonders wichtig, denn Mittenabweichungen dürfen grundsätzlich nicht im Sender ausgeglichen werden, sondern nur mechanisch<br />
oder im [Trimm]-Menu. Fehler werden beim Schweben zwar durch die Elektronik völlig ausgeglichen, aber bei Pirouetten<br />
würde der Fehler unvermeidlich eine „eiernde“ Bewegung erzeugen. Solche Abweichungen sind nur dann erkennbar, wenn<br />
das Geät mit dem [Diagnose]- oder [Trimm]-Menu verbunden ist, weil dann die Kreisel und Sender-Signale abgeschaltet sind.<br />
d) Falls vorhanden, viertes Kopfservo jetzt spannungsfrei einhängen, ggf. nachjustieren.<br />
e) Auch den Heckrotor mechanisch auf Neutralstellung justieren. Neutralstellung ist nur leicht gegen das Drehmoment angestellt, d.h.<br />
wenig Anstellwinkel von ca. 2-3°. Mit der Revo-Mischung, die jetzt nicht aktiv ist, kann später die optimale Ruhestellung in Abhängigkeit<br />
von der Pitch-Stellung eingestellt werden. Dabei wird sie z.T. weiter gegen das Drehmoment des Hauptrotors angestellt.<br />
6.1 [TRIMM]-MENU: SERVoS BEI BEDARF ElEKTRoNISCH NACHTRIMMEN<br />
Hierzu die obigen Punkte c, d, e beachten.<br />
7. [MISCHER]-MENU: TAUMElSCHEIBE UND SERVo-RICHTUNGEN<br />
Zumindest alle oberen Einstellungen bis einschließlich Taumelscheiben-Typ vornehmen, dann zum Gerät senden. Eventuell wird<br />
das Modul jetzt erneut hochfahren. Während dieser Zeit und auch nach jedem Einschalten muss der Heli unbewegt bleiben. Nur<br />
dann erfolgt der Selbsttest und das Gerät initialisiert vollständig.<br />
Nun im [Mischer]-Menu alle Servo-Richtungen einstellen, nicht am Sender! Hierzu Knüppel betätigen und Bewegung der Taumelscheibe<br />
auf korrekte Richtung prüfen und ggf. umkehren; bei gemischter Anlenkung (alle Typen außer H1/CCPM) immer zuerst die<br />
Pitch- und Heckservo-Richtung einstellen und, falls nötig, die Richtungsumkehr für Nick- und Roll-Achse.<br />
Falls erforderlich, „virtuelle Taumelscheiben-Verdrehung“ einstellen und prüfen. (Hinweis hierzu: auf Nick- und Roll-Befehle dürfen<br />
die Rotorblätter ihren Anstellwinkel nicht ändern, wenn sie exakt in der betreffenden zyklischen Drehposition stehen.)Sinus-Linsarisierung<br />
ist empfohlen, insbesondere bei 4 Kopfservos. Wert 5 ist meist optimal (siehe auch den Tooltipp-Text der Einstellsoftware).<br />
8. [MISCHER]-MENU: SERVoWEGE (Roll, NICK, PITCH) EINSTEllEN<br />
Im [Mischer]-Menu nun über die Servoweg-Einstellung die für das betreffende Modell angegebenen kollektiven und zyklischen<br />
Anstellwinkel einstellen. Pitch-Weg wird meist anhand des maximal sinnvollen Anstellwinkels definiert. Zyklische Ausschläge werden<br />
meist anhand der erreichten Anstelldifferenz-Änderung oder der maximalen Neigung der Taumelscheibe definiert. Hierbei<br />
bitte prüfen, dass bei gleichzeitigem Vollausschlag Nick+Roll+Pitch keine Endanschläge an Taumelscheibe oder anderen Teilen<br />
auftreten. Änderungen der Roll- und Nick-Ausschläge im [Mischer]-Menu beeinflussen auch die Empfindlichkeit der Rigid-Stabilisierung<br />
und können mit einer gegenläufigen Änderung an der Rigid-Empfindlichkeit wieder ausgeglichen werden (am Sender<br />
oder im [Rigid]-Menu).<br />
9. [HECKKREISEl]-MENU<br />
Jetzt die Wegbegrenzung für das Heckservo einstellen; dortigen Info-Text beachten!<br />
optimierung erfolgt beim Einfliegen über den Heckkreisel-Kanal.<br />
Danach lassen sich die weiteren Parameter nach Bedarf optimieren (Seite 12).<br />
9
10. [AllES]-MENU: SICHERHEITSKoPIE AllER EINSTEllUNGEN IM PC<br />
Dies ist lediglich eine Option, denn alle Einstellungen bleiben auch im Gerät dauerhaft gespeichert, sofern man sie nicht mit<br />
neuen Werten oder mit den Factory-Reset-Werten überschreibt.<br />
Abspeichern von Einstelldaten kann auch bei Tests mit diversen Parametern sinnvoll sein. Falls das Ergebnis nicht zufriedenstellend<br />
ist, kann man die vorigen Daten durch Laden der Sicherung leicht wieder herstellen.<br />
11. WICHTIG! VoR DEM ERSTFluG uND NACH jEGlICHEN ÄNDERuNGEN,<br />
ERWEITERTE STEuERPRoBE MIT RICHTuNGSSINN-TEST FÜR AllE 3 KREISEl:<br />
a) Neutralstellung und Richtungssinn aller Knüppelfunktionen und aller Servos prüfen. Falls sich die Taumelscheibe bei aufgedrehter<br />
Kopfkreisel-Empfindlichkeit neigt, liegt es an falscher Sender-Trimmung (Schritt 4, insbesondere Punkt c).<br />
b) Alle 3 Sensor-Drehrichtungen prüfen (falscher Richtungssinn würde ziemlich sicher zum Absturz führen). Das Modell von<br />
Hand nacheinander um alle 3 Achsen kurz hin- und herbewegen:<br />
seitlich neigen, vorwärts neigen und drehen. Auf jede Bewegung müssen Taumelscheibe und Heck mit der entgegen<br />
gerichteten Aktion reagieren:<br />
Taumelscheibe will horizontal bleiben, Vorderseiten der Heckrotorblätter bewegen sich entgegen der Heck-Schwenkrichtung,<br />
d.h. Heckrotor bläst in Schwenkrichtung.<br />
Bei Fehlern ist entweder die Richtung der Diagnose-Balken oder die Einstellung der Einbaulage nicht korrekt eingelernt.<br />
c) Reichweiten-Test: bei 2,4GHz entsprechend den Angaben der RC-Anlage oder mit eingeschobener Antenne (35/40MHz).<br />
12. BEI TuRBINEN-HuBSCHRAuBERN BEACHTEN:<br />
10<br />
Es ist unbedingt die als Zubehör erhältliche Schutzhaube gegen den von Turbinen erzeugten Ultraschall einzusetzen, sowie<br />
darauf zu achten, dass der HeliCommand bereits mit dem integrierten Schutzschaum ausgestattet ist (ab Geräte-Serien-Nr.<br />
064-023-176)!
eInflIegen<br />
! Probe aller Sensor-Richtungen muss unbedingt erfolgt sein! (S. 10 Schritt 11)<br />
! Zuerst mit verringerten Empfindlichkeiten für Heck und Kopf starten.<br />
! Steuerprobe vor jedem Start. Nie starten, bevor sich die Servos bewegen lassen!<br />
BEIM START BEACHTEN<br />
! Generell auf Horizontallage der Taumelscheibe achten!<br />
ähnlich wie bei einem Heck-Kreisel kann es vorkommen, dass versehentlich gegebene<br />
kleine Ausschläge durch die Stabilisierung verstärkt werden, bevor man in der Luft ist.<br />
! Acro-Modelle mit harter Kopfdämpfung nicht auf hartem Asphalt starten - es sei denn, man<br />
hat die Kufen mit einer Schaumstoff-Dämpfung versehen. Andernfalls können beim<br />
Hochfahren der Drehzahl harte Stöße und Resonanzen auftreten, mit der Gefahr des<br />
Umkippens, weil in diesem Zustand das Modell den Steuerbefehlen der Lageregelung nicht<br />
korrekt folgen kann.<br />
realtIme-tunIng<br />
(BEIM HC3-XBASE NICHT VERFÜ<strong>GB</strong>AR)<br />
Der Kanal, der normalerweise die Heckkreisel-Empfindlichkeit steuert,<br />
kann der Steuerung eines beliebigen Einstellparameters zugeordnet werden.<br />
Wichtig: bei Verwendung dieser Funktion immer darauf achten, dass die erflogene Heckkreisel-Einstellung zuvor in der [Heckkreisel]-<br />
Karte fest eingetragen werden muss, und dass auch hinterher alles auf die entsprechenden Werte eingestellt werden muss.<br />
Wenn man im [RealTime-Tuning]-Menu einen Parameter ausgewählt und zugeordnet hat,<br />
ist dieser in Echtzeit, z.B. während dem Flug vom Sender aus verstellbar (über den ‚modifizierten‘ Heckkreisel-Kanal).<br />
Am besten verwendet man einen Schieberegler oder Poti am Sender (oder einen dort programmierbaren Festwert).<br />
Der Einstellwert des betreffenden Parameters kann von Null bis zum Doppelten des vor-eingestellten Wertes verändert werden<br />
(aber nicht höher als die max. Einstellgrenzen).<br />
Ein neutrales Signal vom Sender entspricht einer unveränderten Einstellung, also 100%.<br />
Wenn man die Zuordnung wieder aufhebt, wird die am Sender gemachte Einstellung entweder verworfen, oder man muss sie vorher<br />
als neue Einstellung des entsprechenden Parameters übernehmen.<br />
REALTIME-TUNING-KANAL<br />
+ 110% (JR)<br />
-90 (Futaba)<br />
0%<br />
1,5 ms<br />
-110 % (JR)<br />
+90 (Futaba)<br />
200%<br />
100%<br />
0%<br />
11
heckkreIsel-optImIerung<br />
EMPFINDLICHKEITS-EINSTELLUNG<br />
Den Kreisel wie üblich auf eine möglichst hohe Empfindlichkeit einstellen, bei der das Heck auch bei Schnellflug noch nicht zum<br />
Pendeln oder Schwingen neigt. Die Tendenz zum Schwingen und somit die Haltekraft hängt entscheidend von der Schnelligkeit<br />
des Heckservos ab, aber auch von einer spielfreien und leichtgängigen Anlenkung sowie einem optimalen Antrieb (kein Riemenrutschen,<br />
kein Einbrechen des Motorreglers bei max. Pitch, etc.).<br />
Zusätzlich kann man die Performance des Kreisels optimal auf das Modell abstimmen, indem man weitere Parameter des<br />
Kreisel-Menus nutzt. Bei Hochleistungs-Acro-Hubschraubern hat sich folgendes Vorgehen zum Tuning bewährt, mit der auch bei<br />
extremen Belastungen eine überragende Performance erreichen werden kann.<br />
P-ANTEIL UND D-ANTEIL<br />
Man sucht die Einstellung, bei der die Tendenz zu Schwingungen am geringsten ist (bezogen auf gleiche Gesamt-Empfindlichkeit)<br />
und kann dann die Gesamt-Empfindlichkeit meist weiter erhöhen.<br />
• Schnelle Schwingungen (feines Zappeln) verhindert man durch niedrigeren D-Anteil.<br />
• Mittelschnelle Schwingungen verhindert man durch höheren D-Anteil oder weniger P-Anteil.<br />
• Langsame Schwingungen und Zurückpendeln verhindert man durch höheren P-Anteil.<br />
EINRASTEN<br />
Hier optimiert man das Stoppen bei schlagartigem Loslassen des Knüppels, so dass das Heck schlagartig stillsteht,<br />
ohne überschwingen oder „Zurückfedern“.<br />
REVO-MIX (BEIM HC3-XBASE NICHT VERFÜ<strong>GB</strong>AR)<br />
Dies erzeugt eine unmittelbare Voraus-Korrektur für das Heck bei jedem durch einen Pitch-Ausschlag verursachten Lastwechsel,<br />
noch bevor hierdurch eine Abdrift entsteht (welche der Kreisel erst erkennen müsste, bevor er sie ausgleichen kann).<br />
Zur Revo-Mischung kann man auswählen: Für 3D-fliegen --> symmetrische Pitch-Kurve;<br />
für Scaleflieger, Schwebe-Pitch bei Knüppel-Mitte --> unsymmetrische Pitch-Kurve.<br />
Revo-Mix optimiert man mit testweise verminderter Kreisel-Empfindlichkeit:<br />
Scharfe kurze Pitch-Ausschläge geben und Heck beobachten. Wenn zu Beginn des Steigens das Heck dem Drehmoment nachgibt,<br />
d.h. in Gegenrichtung zum Hauptrotor schwenkt, dann den Revo-Anteil erhöhen. Nach erfolgter Einstellung die Kreisel-Empfindlichkeit<br />
wieder hoch stellen.<br />
E-MOTOR-REGLER OPTIMIEREN<br />
Falls das Heck erst nach einem Pitchwechsel einen winzigen Ausschlag macht, ist die Ursache meist ein träge reagierender Motor-<br />
Regler, der bei Höchst-Last die Drehzahl kurz einbrechen lässt und hinterher beschleunigt, wodurch hohe Belastung auf das Heck<br />
wirkt. In diesem Fall erreicht man durch Erhöhung der Drehzahl meistens eine Verbesserung.<br />
HECKKREISEL-KANAL KOPFKREISEL-KANAL<br />
+ 110% (JR)<br />
-90 (Futaba)<br />
0%<br />
1,5 ms<br />
-110 % (JR)<br />
+90 (Futaba)<br />
12<br />
100%<br />
Heading<br />
Hold<br />
10%<br />
gain<br />
Normal<br />
100%<br />
+ 110% (JR)<br />
-90 (Futaba)<br />
0%<br />
1,5 ms<br />
-110 % (JR)<br />
+90 (Futaba)<br />
HC3-Xtreme HC3-SX<br />
100%<br />
RIGID<br />
20%<br />
gain<br />
RIGID<br />
100%<br />
100%<br />
gain<br />
20%<br />
gain
kopfkreIsel-optImIerung<br />
Die lagehaltende Stabilisierung („Kopf-Kreisel“) für die Rigid-Anlenkung hält eine einmal gesteuerte Neigung fest und verhindert<br />
Störungen wie z.B. Aufbäumen auch gegen Wind. Am Boden erkennt man die Funktion an der Taumelscheibe, da sie eine Weile in<br />
der gesteuerten Schräglage verbleibt.<br />
BEWäHRT HAT SICH FOLGENDE EINSTELL-REIHENFOLGE:<br />
• Die Empfindlichkeit stellt man am Kopfkreisel-Kanal (oder dessen Voreinstellungs-Slider im [Rigid]-Menu) möglichst hoch ein,<br />
aber sicher entfernt vor dem Auftreten von Schwingungen. Vorsichtig mit niederen Werten beginnen. Zu hohe Empfindlichkeit<br />
verursacht Schwingungen, wie z.B. Zittern um die Roll- oder Wobbeln um die Nickachse.<br />
• Nun gewünschte Wendigkeit (Agilität) einstellen; besser am PC (Slider ‚Wendigkeit‘) als mit Wegeinstellung am Sender.<br />
Beim HC3-Xbase hierzu den Sender verwenden! Meist ist dann die Einstellung (ausgehend von der Werkseinstellung) schon<br />
sehr nahe am Optimum oder perfekt.<br />
• Für eventuelle Nachbesserung kann man das „Einrasten“ nach kräftigen und schlagartig beendeten Ausschlägen testen:<br />
bei Tendenz zum Wippen um die Nickachse: Nickfilter aktivieren und auf eine Raste genau justieren (s. Tool-Tipp).<br />
Am einfachsten verwendet man das RealTime-Tuning, nachdem man am Nickfilter einen mittleren Wert voreingestellt hat.<br />
bei teilweisem Zurücklaufen nach schlagartigem Beenden des Ausschlags:<br />
„Direkt-Anteil“ verringern, oder „Rigid-Empfindlichkeit“ oder P-Anteil erhöhen.<br />
bei teilweisem weiterlaufen nach Beenden des Ausschlags:<br />
gegen „schwammige“ Reaktion:<br />
„D-Anteil“ erhöhen; evtl. auch „Rigid-Empf.“ und/oder die Wege im [Mischer]-Menu erhöhen.<br />
gegen „giftige“ Reaktion:<br />
„Wendigkeit“ im [Rigid]-Menu vermindern und im [Mischer]-Menu die Wege vorsichtig erhöhen.<br />
Wenn Roll- und Nick-Impulse gemischte Bewegungen erzeugen, könnte eine falsche Einstellung „virtuelle<br />
Taumelscheibenverdrehung“ die Ursache sein. Mit verringerter Empfindlichkeit der Stabilisierung testen.<br />
Bewegt sich das Heck bei Roll-Rechts abwärts, dann Taumelscheiben-Verdrehung in Richtung positiv erhöhen.<br />
• Lange Steuerausschläge testen<br />
bei starker Erst-Reaktion und verlangsamtem Weiterrollen:<br />
„Direkt-Anteil“ verringern, ggf. „Wendigkeit“ erhöhen.<br />
• Hochgeschwindigkeits-Flug testen<br />
gegen langsames Aufbäumen bzw. Unterschneiden:<br />
„Rücknahme-Rate“ verringern bzw. erhöhen.<br />
gegen vorübergehendes Aufbäumen während scharfem Pitch-Ausschlag („Delphin“):<br />
Rigid Empfindlickkeit erhöhen, evtl. auch Erhöhung des P-Anteils testen.<br />
Sicherstellen, dass im Mischer die Servowege maximal sind<br />
gegen bleibendes Aufbäumen nach hartem Pitch rauf:<br />
siehe Maus-over-Text bei „Neigungs-Haltebereich“.<br />
• Bei unsauber geneigten Pirouetten:<br />
Sensor parallel zu Rotorwelle ausrichten! Taumelscheibe exakt gerade trimmen während<br />
Verbindung mit [Trimm]-Menu besteht (hier stehen alle Servos auf neutral).<br />
13
esonderheIten des hc3-sx<br />
Unterschiede gegenüber dem HC3-Xtreme: Solange die im [Horizont]-Menu enthaltenen Funktionen nicht aktiviert sind, verhält sich<br />
der HC3-SX identisch zum HC3-Xtreme. Einziger Unterschied: der Kopfkreisel-Kanal steuert nur mit seiner positiven Signalrichtung<br />
die Empfindlichkeit der Rigid-Stabilisierung (Richtungsangabe gemäß Anzeige im PC --> Diagnose).<br />
SETUP DES HC3-SX<br />
Wichtig: Beim Setup sind keine Ausnahmen zulässig. Insbesondere muss der im PC am Diagnose-Balken erkennbare Pitchweg<br />
seine 100%-Endmarken positiv wie negativ in etwa erreichen und die Signal-Richtung muss stimmen. Ist dies nicht der Fall, dann<br />
im Sender den Pitchweg (bzw. die Pitch-Kurve) entsprechend erweitern und im [Mischer]-Menu die Servo-Wege wieder reduzieren.<br />
Alternativ auf alle Zusatz-Features des HC3-SX verzichten.<br />
HORIZONTAL-STABILISIERUNG<br />
Die Horizontal-Stabilisierung ist zu vielseitigen Zwecken nutzbar, z.B. als Unterstützung bei Foto-Flügen, insbesondere bei größerer<br />
Distanz, oder als Trainings-Hilfe beim normalen oder Rücken-Schweben, oder je nach gewählter Option als „Sicherheitsnetz“ beim<br />
Trainieren von Acro-Figuren, wobei man die Stabilisierung nur im Notfall (“Rettungs-Knopf“) zuschaltet.<br />
AKTIVIEREN DER HORIZONTAL-STABILISIERUNG<br />
Bei paddellosen Hubschraubern optimiert man zuerst die Rigid-Stabilisierung. Die erflogene Empfindlichkeit des Kopfkreisel-Kanals<br />
liest man im [Diagnose]-Menu ab (nicht im Sender, da %-Werte unterschiedlich) und stellt den abgelesenen Wert als Voreinstellung<br />
im [Rigid]-Menu ein. Somit ist der Kopfkreisel-Kanal frei. Um die Hor-Stabilisierung zu aktivieren, wechselt man im [Horizont]-Menu<br />
die Zuordnung des Kopfkreisel-Kanals von „Rigid Empf.“ auf „Horizont“. Jetzt kann man im Flug über den Kopfkreisel-Kanal die<br />
Stärke der Stabilisierung (Hor-Empfindlichkeit) einstellen. Hierzu sollte man unbedingt einen Geber, d.h. Schalter oder besser<br />
Poti/Schieber, verwenden, um die gewünschte Stärke einstellen zu können.<br />
Stärkere Empfindlichkeit bedeutet schnelleres und präziseres Geraderichten und mehr erforderlichen Knüppelausschlag zum<br />
manuellen Steuern des Hubschraubers. Die Einstellung „Agilität“ im [Rigid]-Menu beeinflusst immer auch die Hor-Empfindlichkeit.<br />
FLIEGEN MIT HORIZONTAL-STABILISIERUNG<br />
Vor dem „Gas“ geben sollte man probehalber die Hor-Stabilisierung einschalten und sicherstellen, dass die Taumelscheibe ungefähr<br />
horizontal bleibt und nicht in einen Anschlag läuft! Vorsicht! Zunächst mit schwacher Stabilisierungsstärke beginnen und<br />
behutsam steigern. Zu hohe Empfindlichkeit könnte Schwingungen erzeugen. Bei Tendenz zum oszillieren sofort die Empfindlichkeit<br />
zurücknehmen und den Kopfkreisel-Kanal im Sender so programmieren, dass das Signal (Servoweg) höchstens den zuvor<br />
erflogenen Maximalwert erreicht. Nur dann ist eine bequeme und sichere Einstellung während des Fluges möglich.<br />
Eine sehr hart eingestellte Rigid-Stabilisierung kann die Schwingneigung eventuell erhöhen; in diesem Fall empfiehlt sich, die Rigid-<br />
Empfindlichkeit nur ein wenig zu vermindern, um die Horizontal-Stabilisierung wesentlich weiter aufdrehen zu können.<br />
Normalerweise kann man auch mit eingeschalteter Stabilisierung starten und landen. Dies sollte zunächst mit einer Empfindlichkeit nicht<br />
stärker als 25% getestet werden. Manche Großhubschrauber sind jedoch bei harten Nick-hinten-Ausschlägen anfällig für eine Kollision<br />
des Hauptrotors mit dem Heck. Erkennbar daran, dass sich Rotorblätter durch Gewalt entsprechend weit herabbiegen lassen. Hier muss<br />
man durch Einstellung der Empfindlichkeit und/oder im [Mischer]-Menu dafür sorgen, dass die Ausschläge entsprechend begrenzt sind,<br />
und man sollte die Horizontal-Stabilisierung beim Starten und Landen abschalten. Bei hoher Fluggeschwindigkeit sowie vor dem Start,<br />
wenn Kufen auf hartem Untergrund stehen, kann die Tendenz zum Oszillieren der Stabilisierung stärker sein. Deshalb in beiden Fällen<br />
vorher testen. Wichtig: Die Roll- und Nick-Wege dürfen am Sender nicht vermindert sein (dual Rate), während die Hor-Stabilisierung<br />
eingeschaltet ist. Andernfalls könnte die manuelle Übersteuerbarkeit, die aus Sicherheitsgründen erforderlich ist, verloren gehen. Im<br />
Sender deshalb die Wege allenfalls bei abgeschalteter Hor-Stabilisierung vermindern! (nicht empfohlen! Andernfalls muss entweder der<br />
Kopfkreisel-Kanal ebenso reduziert werden, im gleichen Verhältnis wie Nick und Roll, oder man muss im [Horizont]-Menu die „manuelle<br />
Übersteuerbarkeit“ im umgekehrten Verhältnis über den Mindestwert des Sliders erhöhen).<br />
Die Horizont-Stabillisierung kann Pirouetten „eiern“ lassen, denn sie bringt die Rotorblattebene in die zum Stillstand erforderliche<br />
Neutralneigung (Einstellbar im PC). Für runde Pirouetten schwächt man Hor-Stabilisierung ab und erhöht ggf. die Rigid-Stabilisierung.<br />
14
HORIZONT-MENU<br />
Normalerweise genügen die Voreinstellungen. Die diversen Optionen sind in den Mouse-over-Texten sehr deutlich erklärt und diese<br />
sollten vorher gelesen werden.<br />
Die Einstellung „Manuelle Übersteuerbarkeit“ legt fest, ab welchem Knüppelweg auf Roll oder Nick die Stabilisierung ausgeblendet<br />
wird. Bei hoher Einstellung (frühes Ausblenden, Profis) ist die Stabilisierung nur bei neutralem Knüppel aktiv, bei niedriger Einstellung<br />
(Anfänger) ist die ‚Tot-Zone’ am Knüppel, in der der Heli nicht auf Steuerbefehle reagiert, deutlich größer.<br />
Der Wahlschalter „Horizont-Option“ legt fest, ob beim Zuschalten der Stabilisierung das Modell immer in die Normallage ausgerichtet<br />
wird, oder jeweils in die „näher“ erreichbare Horizontallage, d.h. Rücken oder Normal.<br />
1 [Schweben & Scale] ist nicht 3D-tauglich und nur zulässig bei Modellen, deren Pitchbereich keinen Rückenflug zulässt.<br />
2 [norm.& inv.] ist die Standard-Einstellung. Verwendung z.B. als Trainings-Hilfe beim Schweben in Normal- oder auch Rückenlage,<br />
oder für Profis bei größeren Distanzen. Sie ist 3D-tauglich, aber mit gewissen Einschränkungen: Die erforderliche Genauigkeit<br />
kann nur gewährt werden, wenn nicht mehr als ca. 10 Überschläge (Rollen, Loopings, Turns, Tik-Toks etc. in ununterbrochener<br />
Folge geflogen werden.<br />
Die erweiterten Optionen sind uneingeschränkt 3D-fähig und somit zur Notrettung die zuverlässigste Version. Diese Optionen<br />
sind nur zulässig, wenn dass das Modell vom Einschalten des HC3-SX bis zum Abheben nie mehr als 30° aus der Horizontallage<br />
geneigt wird. Wenn dies nicht garantiert werden kann, d.h. das Modell geneigt wird, z.B. zum Anlassen oder zum Anschließen<br />
der Antriebsbatterie, dann dürfen nur die beiden ersten Optionen verwendet werden. Ferner ist ein symmetrischer Pitchbereich<br />
erforderlich. Man erreicht diese Bedingung, indem man die Rotorblätter auf Null Anstellwinkel justiert, während das Gerät mit dem<br />
Trimm-Menu verbunden ist, und zudem im [Mischer]-Menu den “Pitch-offset“ auf Null programmiert.<br />
Hier die weiteren Optionen:<br />
3 [Acro] Für 3D die empfehlenswerte option mit hoher Genauigkeit. Außerdem ist die Entscheidung, auf welche Seite das Modell<br />
gedreht wird, auch von der aktuellen Pitch-Position abhängig. Seite wird nicht gewechselt bei Neigung < ca. 45°. Beispiel: der<br />
Heli hat 70° Neigung auf Roll und/oder Nick, ist also näher an der Normallage, der aktuelle Pitch-Wert ist aber deutlich negativ,<br />
dann wird der Heli auf den Rücken gedreht.<br />
4 [geht in normal] Dreht auch 3D-Modelle automatisch immer in Normalfluglage (Sicherheitsnetz). Wenn die Ausgangslage auf<br />
dem Rücken nahezu horizontal war, dreht sich das Modell im Zweifelsfall über die schnellere Roll-Achse aufrecht.<br />
5 [Acro mit Pitch] Das Modell wird in die jeweils „nähere“ Horizontal-lage (Rücken oder Normal) gedreht, und zusätzlich wird<br />
automatisch Pitch in die jeweilige Aufwärts-Richtung gegeben (schnelles „Sicherheitsnetz“ mit „Flucht nach oben“). Tooltipp der<br />
Einstellsoftware unbedingt lesen! Nicht geeignet für Hallenflug!<br />
TRIMMUNG<br />
Mit der Rigid-Stabilisierung muss am Sender nie mehr getrimmt werden. Hubschrauber mit Paddelstange, auch wenn sie normalerweise<br />
keine Rigid-Stabilisierung brauchen, können dennoch durch diese unterstützt werden, um feine Trimm-Unterscheide und mechanische<br />
Driften automatisch zu unterdrücken. Hierzu verwendet man im Rigid-Menu den Voreinstellungs-Knopf [Paddel: Stab.]<br />
Falls überhaupt nötig, kann man dann zur optimierung die Empfindlichkeit (am Sender bzw. am Slider „Voreinstellung“) sowie die<br />
Einstellung „Direkt-Steueranteil“ benutzen. Als zusätzliche option kann immer auch das Nickfilter eingestellt werden.<br />
UNTERSCHIEDE GEGENÜBER DER HELICOMMAND M-SERIE<br />
Für diejenigen, denen die HeliCommand M-Serie geläufig ist, hier die wichtigsten Unterschiede:<br />
Hor-Stabilisierung wird erst nach entsprechender Zuordnung des Kopfkreisel-Kanals nutzbar und wirkt bei positivem Signal am<br />
Kopfkreisel-Kanal. Rigid-Stabilisierung ist standardmäßig aktiv. Zum Deaktivieren gibt es im [Rigid]-Menu die Voreinstellungs-Taste<br />
„Aus“; für herkömmliche Paddel-Helis hat der HC3-SX zusätzlich auch eine eigene Voreinstellung, welche die Paddelfunktion<br />
unterstützt und Trimm-Abweichungen korrigiert. Trimmautomatik wurde ersetzt durch die Rigid-Voreinstellungen „Paddel:Stab“ und<br />
“Paddel:Aus“, als Unterstätzung herkömmlicher Paddelköpfe. Das Einlernen der Sender-Mitten (SET-Taste) wurde ersetzt durch die<br />
Sender-Trimmung im [Diagnose]-Menu. Verbindung mit dem [Trimm]- oder [Diagnose]-Menu der PC-Software setzt alle Servos auf<br />
Neutralstellung, und Servos sind hier ohne Funktion. Keine Positionshaltung möglich.<br />
15
anhang<br />
fehlerbehebung<br />
SERVOS LAUFEN NICHT, LED BLINKT ROT<br />
Siehe S.6 (LED)<br />
BEI DIGITALSERVOS FEINE UNRUHE-BEWEGUNGEN HÖRBAR<br />
Problemlos, resultiert aus dem Regelkreis; im Flug entstehen ohnehin viel stärkere Bewegungen.<br />
ZUCKUNGEN IM HECKSERVO<br />
Wenn der Heckkreisel-Zusatzkanal auf neutral steht, liegt er genau auf dem Umschaltpunkt des Heading-Hold und wird es zufällig<br />
ein- oder abschalten. Je nach gewünschtem Modus verwendet man entweder positives oder negatives Signal im Heckkreisel-Kanal.<br />
TREPPENARTIGE SERVO-BEWEGUNG<br />
Poblemlos, dies ist das langsamere Zeitraster, in dem manche RC-Anlagen die Pulse übertragen. Bei der<br />
rascheren Pulsfolge des Geräts wird dies lediglich deutlicher an den Servos sichtbar.<br />
KEINE RUHIGE FLUGLAGE AUF HECK UND/ODER KOPF<br />
Extreme Vibrationen (sichtbare oder nur fühlbare) am Gehäuse<br />
(besonders bei Verbrenner-Motoren)? → Einbauhinweise S.4 beachten.<br />
BEI PIROUETTEN KEINE GLATTE DREHUNG, SONDERN EIERNDE BEWEGUNG (TAUMELN)<br />
Einbaulage nicht exakt auf die Rotorwelle ausgerichtet?<br />
Taumelscheibe bei Neutralsignal (wenn im [Diagnose]-Menu) nicht exakt senkrecht zur Rotorwelle?<br />
Bei HC3-SX: Horizont-Stabilisierung aktiv? (Neutralneigung, s. Hinweis S.15)<br />
BEI PIROUETTEN TAUMELNDE BEWEGUNG, UND WENN GLEICHZEITIG STARKER (FAHRT-) WIND<br />
Im [Mischer]-Menu die Taumelscheiben-Neigung für Roll und Nick gleich einstellen (Servo-Weg).<br />
Im [Rigid]-Menü die Empfindlichkeit für Roll und Nick ungefähr gleich einstellen.<br />
SCHWACHE HECK-HALTEKRAFT<br />
Ausschlags-Begrenzung und Kreisel-Empfindlichkeit richtig eingestellt?<br />
HECK SCHLäGT UNERWARTET SEITLICH AUS<br />
Heck-Antrieb (Riemen oder Welle) rutscht durch?<br />
16
wIr empfehlen zur sIcherheIt<br />
• Immer genug Schutzabstand von Personen und Gegenständen einhalten<br />
• Die Wucht drehender Rotorblätter nicht unterschätzen.<br />
• Gesetzliche Bestimmungen stets beachten.<br />
• Abstand zu Radarstationen, Sendemasten und anderen Funk-Störquellen einhalten.<br />
• Diese Warnhinweise bei Weitergabe an Dritte stets mitgeben!<br />
haftungsausschluss<br />
Für Einbau, Einstellung und Betrieb des Autopiloten sowie eines Hubschraubers sind entsprechende Sachkenntnisse erforderlich.<br />
Fehler und Unachtsamkeiten können Unfälle mit schwerwiegenden Personen- und/oder Sachschäden oder auch Verkehrsunfällen<br />
zur Folge haben. Da die Hersteller und Verkäufer keinen Einfluss auf ordnungsgemäße Handhabung haben, wird auf diese<br />
Gefahren hiermit ausdrücklich hingewiesen. Eine Haftung für jegliche Schäden, die aus dem Betrieb resultieren, auch aufgrund<br />
von Störungen der eingebauten Instrumente oder der Signalübertragung, ist grundsätzlich, und soweit im gesetzlichen Rahmen<br />
möglich, ausgeschlossen.<br />
gewährleIstung<br />
Für dieses Gerät übernehmen wir eine Gewährleistung von 24 Monaten.<br />
Eventuelle Reparaturen verlängern den Gewährleistungszeitraum nicht. Während dieser Zeit werden evtl. auftretende Funktionsmängel<br />
sowie Fabrikations- oder Materialfehler kostenlos von uns behoben. Weitergehende Ansprüche, z. B. bei Folgeschäden,<br />
sind ausgeschlossen. Der Transport zu uns muss frei erfolgen, der Rücktransport erfolgt ebenfalls frei. Unfreie Sendungen können<br />
nicht angenommen werden. Für Transportschäden und Verlust Ihrer Sendung können wir keine Haftung übernehmen. Wir empfehlen<br />
eine entsprechende Versicherung.<br />
ZUR BEARBEITUNG IHRER GEWäHRLEISTUNGSANSPRÜCHE MÜSSEN FOLGENDE VORAUSSETZUNGEN ERFÜLLT SEIN:<br />
• Kaufbeleg der Sendung beigefügt.<br />
• Die Geräte wurden gemäß der Bedienungsanleitung betrieben.<br />
• Feuchtigkeitsschäden, Fremdeingriffe, Überspannungen, Überlastungen und<br />
mechanische Beschädigungen liegen nicht vor.<br />
• Wenn möglich, sachdienliche Hinweise zum Auffinden des Fehlers beifügen.<br />
HINWEIS<br />
Dieses Dokument enthält rechtlich geschützte Informationen. Alle Rechte vorbehalten.<br />
Der Inhalt dieses Dokuments kann ohne Vorankündigung geändert bzw. angepasst werden.<br />
änderungen am Produkt sind auf Grund fortfahrender Tests und daraus resultierender Verbesserungen jederzeit möglich. Bitte<br />
informieren Sie sich regelmäßig über aktuelle Versionen der Anleitung, Geräte-Firmware und PC-Software.<br />
Der Hersteller gibt keinerlei Gewährleistung für die Einsatzfähigkeit und Tauglichkeit in speziellen Anwendungen.<br />
Der Hersteller haftet nicht für Fehler in dieser Dokumentation und daraus entstehenden Schäden in Zusammenhang mit Ausstattung,<br />
Leistung oder Gebrauch des Materials.<br />
17
zubehör<br />
HC3 Klebepads Acro (3 Stück) No. 85700001<br />
HC3 Klebepads Soft (3 Stück) No. 85700002<br />
HC3X Kabelbaum L90 (90mm) No. 85700090<br />
HC3X Kabelbaum L150 (150mm) No. 85700150<br />
HC3X Kabelbaum L250 (250mm) No. 85700250<br />
HeliCommand USB-Stick (1<strong>GB</strong>) No. 85702000<br />
HeliCommand Baseball-Cap, weiß No. 85703000<br />
HeliCommand Baseball-Cap, Schwarz No. 85704000<br />
HC3 PC-Adapter USB<br />
enthält USB-PC-Adapter sowie Software auf CD HC3<br />
18<br />
No. 85701000<br />
Anschlusskabel GY520, HC3X 65 mm No. 4090<br />
Anschlusskabel GY520, HC3X 90 mm No. 4091<br />
Anschlusskabel GY520, HC3X 140 mm No. 4092<br />
Anschlusskabel GY520, HC3X 215 mm No. 4093
VERSION 4.0<br />
IMPRESSUM<br />
robbe Modellsport GmbH & Co. KG<br />
Postfach 1108<br />
D-36352 Grebenhain<br />
Internet: www.robbe.com<br />
E-Mail: office@robbe.com<br />
Fon +49 6644 87 -0<br />
Fax +49 6644 7412<br />
SERVICE UND ANFRAGEN<br />
robbe-Service<br />
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Fax +49 6644 7412<br />
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D<br />
<strong>GB</strong><br />
F<br />
E<br />
I<br />
<strong>CSZ</strong><br />
Hiermit erklärt die robbe Modellsport GmbH & Co. KG, dass sich dieses Gerät in Übereinstimmung mit den grundlegenden Anforderungen und anderen relevanten<br />
Vorschriften der entsprechenden CE Richtlinien befindet. Die original-Konformitätserklärung finden Sie im Internet unter www.robbe.com, bei der jeweiligen<br />
Gerätebeschreibung durch Aufruf des Logo-Buttons „Conform“.<br />
robbe Modellsport GmbH & Co. KG hereby declares that this device conforms to the basic requirements and other relevant regulations of corresponding CE directives.<br />
The original Conformity Declaration can be found on the Internet at www.robbe.com, by clicking on the “Conform” logo button at the relevant device description.<br />
Par la présente, la Sté robbe Modellsport GmbH & Co. KG, declare que cet appareil répond aux exigences fondamentales et à d’autres prescriptions significatives<br />
des directives CE correspondantes de la Communauté européenne. L’original de la declaration de conformité se trouve dans l’Internet sur le site www.robbe.<br />
com, associée à la déscription de l’appareil concerné et apparaît lorsqu’on clique le bouton portant le logo „Conform”.<br />
robbe Modellsport GmbH & Co. KG, declara que este aparato cumple con las exigencias básicas y otros reglamentos relevantes de la norma CE correpondiente. la<br />
declaración de conformidad original, la puede encontrar en internet en www.robbe.com, junto con la descripción del aparato, pulsando el botón del logo “Conform”.<br />
Con la presente, la robbe Modellsport GmbH & Co. KG dichiara che questo apparecchio è conforme con i requisiti e le altre disposizioni essenziali della direttiva<br />
CE corrispondente. la dichiarazione originale di conformità è disponibile all‘indirizzo www.robbe.com, accanto alla descrizione di ciascun prodotto ed è visualizzabile<br />
premendo il logo „Conform“.<br />
Firma robbe Modellsport GmbH & Co. KG tímto prohlašuje, že tento p ístroj je v souladu se základními požádavky a jinými relevantními p edpisy odpovídajících sm<br />
rnic CE. originální prohlášení o konformit naléznete v internetu pod adresou www.robbe.com u p íslušného popisu p ístroje použitím symbolu klávesy „Conform“.<br />
19
www. .com