Kamera Kalibrierung
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Tsai <strong>Kalibrierung</strong>- Pw bezeichnet den Punkt (xw, yw, zw)im Weltkoordinatensystem- Diesem Punkt entspricht (x, y, z) im<strong>Kamera</strong>koordinatensystem (Achsenxk, yk, zk)das Zentrum Ok. Ok stehtfür das optische Zentrum.- Das Bildkoordinatensystem(Achsen xb,yb, Zentrum Ob) liegt parallel zur xK-yK-Ebene im<strong>Kamera</strong>koordinatensystem imAbstand f (Brennweite).In idealem Fall (Lochkameramodell)schneidet eine Gerade durch OK undP das Bild-koordinatensystem imPunkt(xu, yu). Aufgrund derLinsenverzerrung liegt dieser Punktnäher an OB. Hier: Punkt (xv,yv).26
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