technologien, die begeistern: grüne mobilität von ... - emobility tec

emobility tec 02/2012
Diese Querverteilung kann als Lenkunterstützung, Traktionshilfe
oder zur Stabilisierung des Fahrzeugs im Grenzbereich zum
Einsatz kommen. Über die Schnittstellen der eingebauten Protronic
kann der Anwender durch Aufspielen unterschiedlicher
Regelstrategien das Systempotenzial des aktiven E-Differenzials
untersuchen und optimieren.
HöHere AbstrAktionsebene
Da es sich bei dem beschriebenen E-Fahrzeug um einen Prototypen
handelt und der Einsatz einer Torque-Vectoring-Funktionalität
in diesem Umfeld eine Neuheit darstellt, war es für die
Entwickler wichtig, ein Steuergerät einzusetzen, das ihnen eine
höhere Abstraktionsebene bei der Implementierung bietet. So
können beispielsweise Einspurmodelle, die in Mathworks Simulink
entwickelt und validiert wurden, als Basis für die Regelungsentwicklung
dienen, die in der gleichen Entwicklungsumgebung
durchgeführt wird. Mittels Autocodegenerierung lassen sich der
C-Code generieren und mit dem automatisierten Build-Prozess
die zum Flashen und Applizieren notwendigen Dateien erzeugen.
Somit sind eine schnelle Erprobung und kurze Entwicklungszyklen
möglich.
Bereits ab Projektbeginn stand für die Verantwortlichen fest,
dass sie das Fahrzeug nach dem Umbau dem TÜV vorstellen
wollen, um die Straßenzulassung für den Prototypen zu erhalten.
Die Entwickler verfolgten deshalb einen CMMI- und ISO-
26262-konformen Entwicklungsprozess und konnten durch Einsatz
der Protronic auf die von ihr für die Entwicklung von sicherheitskritischen
Anwendungen freigegebenen Software-Werkzeuge
zurückgreifen. Sowohl beim E-Fahrzeugprototyp als auch
Test + Validierung Entwicklungssteuergerät
Hochleistung
Steuergeräte für Elektro- und Hybridfahrzeuge
Die beiden Beispiele im Artikel zeigen, dass Entwicklungssteuergeräte für Anwendungen
im Bereich der Elektromobilität besonders leistungsstark und flexibel
anpassbar sein müssen. Die seriennahe Prototyping-Plattform Protronik bietet
die dafür notwendigen technischen Voraussetzungen sowie zusätzliche Funktionalitäten,
beispielsweise integrierte Signalkonditionierung und Endstufen.
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beim Hybridfahrzeug waren die Entwickler auf ein RCP-Steuergerät
angewiesen, das ihnen neben der notwendigen Leistungsstärke
auch Freiheitsgrade für die Anpassung der Ein- und
Ausgabeschnittstellen bietet. Bei der Protronic lassen sich die
Parameter (zum Beispiel Offset, Schwellen oder Hysterese) für
jeden Eingang individuell einstellen. Möglich wird dies durch
den Einsatz programmierbarer Logikbausteine (FPGAs). Die
gleiche Einstellbarkeit gilt auch für die Ansteuersignale der Ausgänge.
Die Protronic übernimmt beispielsweise im E-Fahrzeug
auch die Ansteuerung der Nebenaggregate, wobei aufgrund der
integrierten Signalkonditionierung und Leistungsendstufen keine
weiteren externen Module notwendig sind (Bild 3).
FAzit
Schon heute ist absehbar, dass die Komplexität und die Anforderungen
im Bereich von Hybrid- und Elektro-Anwendungen
stark zunehmen werden und Automobilhersteller sowie deren
Zulieferer ihre Entwicklungsaktivitäten maßgeblich ausbauen.
Mit der neuen Generation, der Protronic Topline stellt AFT in
Kürze eine zukunftsweisende Entwicklungsplattform mit deutlich
mehr Rechenleistung, leistungsfähigeren Kommunikationsschnittstellen
und einem integrierten Datenlogger vor, die Entwicklern
die notwendigen Freiheitsgrade bietet. (av) ∕∕
Autor
1 / Die Anwendungsgebiete der Protronic umfassen
wichtige Steuergeräte und Funktionen im kompletten
Fahrzeug.
2 / Die Prototyping-Plattform nutzt ein Funktionsmodell
für die Verbrennungsmotoren, um zum Beispiel in einem
Hybridfahrzeug den Dieselmotor zu simulieren.
Dipl.-ing. (FH) Marco rohe
Teamkoordinator Hybrid- und Elektrofahrzeuge
bei AFT Atlas Fahrzeugtechnik in Werdohl.
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