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PDF Tagungsband Beitrag deutsch

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Seite 7 16. März 2001Anpassung an einen Jobrechner keine Komponenten beeinflusst werden, die für dasVerständnis zwischen LBS Systemen entscheidend sind.Im hardwarenahen Bereich wurde eine Objektstruktur in der Art von Hardwaretreibernerstellt. Ein zentral verwaltendes Objekt verwendet Teilobjekte, um einen vereinheitlichtenZugriff auf die diversen Ressourcen darzustellen. Diese Modularisierungermöglicht auch eine gezielte Verkleinerung der Programmbibliothek, wenn einzelneRessourcen (z.B. Aktorsteuerung, serielle Schnittstelle) nicht benötigt werden.Hardwareunabhängige Anwendungen mit Hardware Zugriff profitieren ebenso vondiesem Abstraktions Layer, so dass Beispielprogramme und ein Open Source Task-Controller (Ausgabe von Daten über RS232) möglich werden.Im LBS Application Layer bilden die vier Teilobjekte eines zentral verwaltenden Objektesdie zentralen Aufgabenbereiche in LBS ab (siehe Abbildung 1). Das SystemverwaltungsobjektLBS_System stellt sich dem Anwender als Manager einer Listevon stellvertretenden Objekten für die unterschiedlichen Teilnehmer und Dienste dar.Dieses Ordnungsprinzip wird konsequent in allen Bereichen verwendet, so dassMessprogramme zur einer lokalen Prozessgröße über die Zugriffskette:LBS_Process – Auswahl der Prozessgröße LBS_Process_Data_Local – Zugriff auf Messprogramm Measure_Progr_Localerreicht werden können.Abbildung 1: Vollausbau der LBS Programmbibliothek

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