Mechanisches Kommutierungsverfahren zum Betrieb von ...

73Zurücklaufen springt der Zeiger kreuzend auf den linken oberen bzw. unteren Anfang derTrajektorie.Abbildung 5.4: Darstellung der Trajektorien des Spannungszeigers im rotororientiertend/q-SystemAn dieser Stelle stellt sich die Frage, in welcher Form die im Frequenzbereich durchgeführteAnalyse der Strangspannungen auf die Spannungssignale im d/q-Koordinatensystemübertragen werden kann.Die Parktransformation, die die Spannungen in das zweisträngige rotorbezogened/q-Koordinatensystem abbildet, besteht aus zwei Schritten[3],[4]:Der erste Schritt der Transformation besteht darin, die um jeweils 120 ◦ zeitlich und räumlichverschobenen Größen des Dreiphasensystems in die komplexe α/β-Ebene zu überführen.Die Spektren der einzelnen Stränge gehen hierbei entsprechend in Real- und Imaginärteilüber. Die spektrale Information der Stranggrößen wird auf den Real- und Imaginärteilprojiziert, ist jedoch in ihrer quadratischen Summe aufgrund von nur zwei Strängen im Vergleichzur Stranggröße um den Faktor 3 vergrößert.2Der zweite Teil der Parktransformation besteht aus einer Transformation des Koordinatensystems.Hierbei werden die Werte im α/β-System mit dem komplexen Faktor e −jεmultipliziert. Diese Transformation führt im Frequenzbereich dazu, dass die positive undnegative Grundschwingung des Frequenzspektrums addiert und in einen Gleichanteil überführtwerden.