WA3000 Industrial Automation Juli 2017

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ergebnisse und verhindert damit ein Vertauschen
oder falsches Verwiegen der Komponenten.
Die Inbetriebnahme erfolgt über Siwatool
oder ein angeschlossenes HMI-Panel. Die eichfähige
Anzeige, verschiedene Diagnosefunktionen
und die Einsatzfähigkeit im Ex-Bereich
Zone 2 runden Siwarex WP231 ab.
Opdenhoff hat sich unter anderem spezialisiert
auf die Entwicklung von Lösungen zur direkten
Mensch-Roboter-Zusammenarbeit wie beispielsweise
bei Schüttgutanwendungen für Dosier-,
Misch- und Wiegeaufgaben
Bereit für diffizile Aufgaben
Durch die sensible Sensorik des Roboters inklusive
automatischer Kollisionserkennung,
bei der der LBR iiwa bei physischem Kontakt
sofort stehen bleibt, ist eine direkte Interaktion
mit dem Menschen möglich. Der Roboter kann
darüber hinaus Aufgaben übernehmen, die
den Menschen einer erhöhten Belastung oder
Gefahr aussetzen würden. Beispielsweise kann
der Roboter giftige Chemikalien gefahrlos dosieren.
■ ds
präzise, rezeptgenaue Dosierung von Schüttgut
und dessen Einfüllen in die Wiegevorrichtung.
Die für den Dosierungsprozess notwendigen
Bewegungen führt der LBR iiwa gemäß
den Befehlen der Simatic S7-1200 aus, mit der
er über Profinet kommuniziert. Dosierung, Bedienung
und Visualisierung erfolgen ebenfalls
über die Simatic und das Siemens-Touch Panel
TP700 Comfort. Damit kann der Roboter leicht
in jede bestehende Anlagen-Infrastruktur eingebunden
werden.
Zuverlässiger Wiegeprozess
Die Steuerung der Wägeaufgabe übernimmt
die Siemens Wägeelektronik Siwarex WP231,
die vollständig in die Simatic S7-1200 integriert
ist. Das Wägemodul sichert eine schnelle und
gleichzeitig präzise Verwiegung und stoppt sofort
nach Erreichen der definierten Menge den
Füllprozess durch den Roboter. Die Siemens-
Wägeelektronik protokolliert zudem die Mess-
Engineered mit TIA Portal
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JULI - 2017