Software - bei DEDITEC
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5.2.8.4. Werte für par 1 zu Befehl GO_REFSWITCH<br />
Parameter<br />
(DAPI_STEPPER_GO_REFSWITCH_PAR_<br />
...)<br />
Wert<br />
(dez)<br />
Bezeichnung<br />
REF1 1 Anfahren des Referenzschalter 1<br />
REF2 2 Anfahren des Referenzschalter 2<br />
REF_LEFT 4 Anfahren der linken Kante des Referenzschalters<br />
REF_RIGHT 8 Anfahren der rechten Kante des<br />
Referenzschalters<br />
REF_GO_POSITIVE 16 Start des Motors nach rechts<br />
REF_GO_NEGATIVE 32 Start des Motors nach links<br />
SET_POS_0 64 Nullen der Motorposition<br />
5.2.8.5. Beispiel<br />
Der Befehl<br />
DapiStepperCommand(handle, 1, DAPI_STEPPER_CMD_GO_POSITION, 3200, 0, 0, 0);<br />
wird in einem 8 Byte CAN Paket versendet. Das Paket hat nun folgende Struktur:<br />
CAN-Byte Type Wert Byte<br />
1 COMMAND 4 04<br />
2 PAR1 (Bit 0-7)<br />
80<br />
3<br />
4<br />
PAR1 (Bit 8-15)<br />
PAR1 (Bit 16-23)<br />
3200<br />
0C<br />
00<br />
5 PAR1 (Bit 24-31) 00<br />
6<br />
7<br />
PAR2 (Bit 0-7)<br />
PAR2 (Bit 8-15)<br />
0<br />
00<br />
00<br />
8 PAR3 (Bit 0-7) 0 00<br />
CAN-Configuration Utility |Seite 50
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