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Techman TM5 eignet sich zum Löten, Schrauben, Bestücken und vielem mehr
Weltweit erster kollaborierender Roboter
mit integriertem Kamerasystem
In der Sommerausgabe 2017 von a:lot haben wir
ausführlich über den unaufhaltsamen Siegeszug von
Robotern in der Elektronikfertigung berichtet*. Auf der
SMT Hybrid Packaging zeigte Wetec mit dem Techman
TM5 einen kollaborierenden Roboter aus dem Hause
ADT Fuchs, der perfekt in das Produktportfolio des
Remscheider Systemlieferanten passt. Damit bietet
Wetec seinen Kunden einmal mehr eine außergewöhnlich
innovative und hochwertige Lösung, um am Puls
der Zeit zu bleiben.
Unermüdlich war der Roboterarm Techman TM5 auf dem Stand
von Wetec auf der SMT Hybrid Packaging unterwegs und zeigte
damit gleich eine seiner Stärken: er wird einfach nicht müde.
Eine weitere Stärke zeigte er, wenn ihm jemand zu nahe kam.
Dann stoppte er ab und arbeitete deutlich langsamer oder gar
nicht mehr. Der vergleichsweise kleine Roboter kann je nach
Modell vier oder sechs Kilogramm tragen. Damit ist er sicher
nicht kräftig genug, um einen Erwachsenen in Lebensgefahr
zu bringen, aber schmerzhaft könnte es schon werden, wenn
Mensch und Maschine sich ungewollt begegnen würden. Aber
der Techman TM5 ist, wie gesagt, ja schlau genug, um so etwas
zu verhindern.
Mit dieser Performance blieb der Techman TM5 auf der Messe
aber weit unter seinen Möglichkeiten. Wetec hätte den Roboter
gerne etwas Handfesteres erledigen lassen, doch noch sind die
Vorschriften streng und die Skepsis hoch, dass doch etwas bei
der Interaktion zwischen Mensch und Maschine passieren könnte.
Kein Wunder, schließlich definiert die Norm ISO/TS 15066
erst seit Anfang 2016 die Kräfte, die im kollaborativen Betrieb
auf unterschiedliche Körperteile beziehungsweise Regionen eines
Menschen wirken dürfen. Das Thema, das Mensch und Roboter
sich einen Arbeitsplatz teilen, ohne durch einen Schutzzaun
voneinander getrennt zu sein, ist also noch relativ neu.
Smart, simple, safe
Warum gerade diese Zusammenarbeit
in der Elektronikfertigung
besonders sinnvoll ist, hat einen
einfachen Grund: Ein Engpass auf
dem Weg zu Industrie 4.0 ist der
Mensch. Handarbeit, wie sie in einigen
Bereichen der Elektronikfertigung
unumgänglich ist, ist fehleranfällig,
nicht 100prozentig reproduzierbar
und meistens auch nicht mit den exakten
Prozessparametern dokumentierbar. Deshalb übernehmen
Roboter insbesondere in sicherheitssensiblen Fertigungen mit
hohem Qualitätsanspruch immer öfter solche Arbeiten. Eine
optimale Ergänzung stellen sie dann dar, wenn sie mit den
menschlichen Werkern zusammenarbeiten können.
Der Techman TM5 ist ein solcher Roboter, und er ist der erste
kollaborierende Roboter mit integriertem Kamerasystem. Mit
* Diese und alle weiteren Ausgaben von a:lot sind im Internet kostenlos abrufbar: www.alot-magazin.de.
12 12 | | a:lot | | Herbst Sommer 2018 217