Das intelligente Fahrrad (2,33 MB)
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Programmkonzept<br />
� 2. Teil – Normales Fahren<br />
5-15 km/h<br />
[ Mittelwert v einer halben Pedalumdrehung<br />
errechnen;<br />
Mittelwert F/v = X ]<br />
(Vorher haben wir in Testreihen ein „Ideal-X“<br />
bestimmt.<br />
Dieses nennen wir K)<br />
Differenz-Regler:<br />
X-K=D<br />
D * beliebigen Faktor = Änderung des Motors<br />
F = Pedalkraft<br />
v = Geschwindigkeit des <strong>Fahrrad</strong>s