Schrittmotor-Karte >3D-Step< - mechapro
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Bedeutung der Jumper-Einstellungen<br />
JP1: Verbindung vom Schaltregler (5V Ausgang) zur Logikversorgung der <strong>Karte</strong>. Nur<br />
für Tests während der Inbetriebnahme öffnen.<br />
JP2: Boost active/aktiv - Die Boost-Funktion ermöglich die Stromanhebung auf 120%<br />
des Nennstroms beim Bremsen und Beschleunigen. Erfordert Unterstützung<br />
durch die PC-Software (z.B. PC-NC).<br />
disable/deaktiviert (default) - Boost-Funktion wird nicht verwendet.<br />
WICHTIG: Die Boost-Funktion nur verwenden, wenn alle Achsen auf Ströme von<br />
max. 1,5A eingestellt sind, da sonst die Endstufen überlastet werden können.<br />
JP3: Enable used (default) - Ein Schalter für die Hardware-Freigabe ist angeschlossen<br />
not used - Überwachung des Freigabeschalters ist deaktiviert (nur zum Testen<br />
empfohlen).<br />
JP4: Stromabsenkung bei high (default) oder bei low. Legt fest, ob die Stromabsenkung<br />
(ca. 25% des Nennstroms) bei HIGH- oder LOW-Pegel aktiviert wird. Die<br />
Einstellung wird in der Regel über die PC-Software vorgenommen (WinPCNC,<br />
Mach3,...).<br />
MODE: Oberer Jumper: Phase-Chopping (=slow decay, default) oder Enable-Chopping<br />
(=fast decay). Beeinflusst die Art der Stromregelung. Die Default-Einstellung führt<br />
in den meisten Fällen zum besseren Ergebnis. Näheres in den Application Notes<br />
zum L297 auf www.st.com oder im Blog auf www.schrittmotor-blog.de<br />
Unterer Jumper: Halbschritt (default) oder Vollschritt Betrieb. Im Vollschritt-Betrieb<br />
neigen <strong>Schrittmotor</strong>en stärker zu Resonanzschwingungen, daher ist in den<br />
meisten Fällen der Halbschritt-Betrieb zu bevorzugen.<br />
Niemals einen Jumper komplett weglassen! Jumper nur ändern, wenn die Spannungsversorgung<br />
abgeschaltet ist!<br />
Bedeutung des LEDs<br />
ENDX: Signalisiert, das der End- bzw. Referenzschalter der X-Achse betätigt wurde.<br />
Wenn statt Öffner-Kontakten Schließer verwendet werden, ist die LED immer an,<br />
wenn der Schalter nicht betätigt ist.<br />
ENDY, ENDZ, ENDC: Funktion analog zur X-Achse<br />
SLEEP: Zeigt an, das die Stromabsenkung aktiv ist. Die Stromabsenkung wird vom PC<br />
über Pin17 aktiviert<br />
NORMAL: Die Motoren werden mit dem eingestellten Nennstrom bestromt.<br />
BOOST: Die Stromanhebung ist aktiv. Die Stromanhebung wird vom PC über Pin16 kurzzeitig<br />
beim Beschleunigen und Bremsen aktiviert. Falls die verwendete Software<br />
diese Funktion nicht unterstützt, muß sie über den BOOST Jumper deaktiviert<br />
werden (Standardeinstellung). Die Stromanhebung darf nicht dauerhaft aktiviert<br />
sein. Dies kann zur Zerstörung der Endstufen führen!<br />
DISABLE: Die DISABLE-LED zeigt an, das der Schalter für die Hardwarefreigabe nicht betätigt<br />
ist. Dies führt auch zum Abschalten der Endstufen.<br />
www.<strong>mechapro</strong>.de • <strong>mechapro</strong> GmbH • Roermonder Str. 63 • D-52134 Herzogenrath Seite 3
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