Maschinenbau Transport- und Fördertechnik ... - P.E. Schall GmbH
08.01.2013 • Aufrufe
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11:05 Uhr Robotertechnik für saubere Montageaufgaben<br />

• Automatisierungslösungen im Reinraum<br />

• Equipmentprogrammierung, angepasst an die Reinraum-<br />

anforderungen<br />

• Konzeption <strong>und</strong> Gestaltung von Fertigungsanlagen<br />

(Werkstoffauswahl, Strömungslayout, Handhabungslogistik)<br />

• Reinraumtauglichkeitsbewertung von Roboteranlagen<br />

• Realisierungslösungen am Beispiel von Sechsachsrobotern<br />

Rüdiger Sonntag, Kuka Roboter <strong>GmbH</strong>, Augsburg<br />

Dr.-Ing. Udo Gommel, Fraunhofer IPA, Stuttgart<br />

11:50 Uhr Automatisierte Optimierung manueller Montagevorgänge am<br />

Beispiel der Leitungssatzmontage<br />

• Problemstellung<br />

• Zielsetzung, Einsatz von Optimierungsalgorithmen auf<br />

umfangreiche Probleme<br />

• Möglichkeiten der Schaffung von angepassten Analyseverfahren<br />

• Praxisbeispiel (Montage eines Leitungssatzes, Montageumfang<br />

mehrere St<strong>und</strong>en)<br />

• Ausblick<br />

Dipl.-Ing. Martin Merdes, Fraunhofer IPA, Stuttgart<br />

12:35 Uhr Zusammenfassung <strong>und</strong> Ausblick<br />

Prof. Dr.-Ing. Dr. h.c. mult. Rolf Dieter Schraft, Fraunhofer IPA,<br />

Stuttgart<br />

ca. 13:00 Uhr Ende der Veranstaltung<br />

26. MOTEK 2007<br />

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