Robin 300E Spot service manual V 1.dft - Avantgarde-technik.de
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T2<br />
AD<br />
F2<br />
F1<br />
P4<br />
OCP<br />
P3<br />
P2<br />
P1<br />
P8<br />
P7<br />
P5<br />
P6<br />
T4<br />
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AD<br />
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OCP<br />
OCP<br />
OCP<br />
T4<br />
T3<br />
T2<br />
T1<br />
F4<br />
F3<br />
F2<br />
F1<br />
P8<br />
P7<br />
P6<br />
P5<br />
OCP<br />
P4<br />
P3<br />
P2<br />
P1<br />
SENS1<br />
IN 5V<br />
SENS2 SENS3 SENS4<br />
MOTOR1 MOTOR2 MOTOR3 MOTOR4<br />
P1<br />
R11<br />
4k7<br />
+24V<br />
C16<br />
10M/16V<br />
C25<br />
100n<br />
C17<br />
100n<br />
C19<br />
100n<br />
TL431<br />
IC6<br />
C18<br />
680p<br />
R10<br />
1k5<br />
R9<br />
330R<br />
C15<br />
22n<br />
J7<br />
BC337<br />
T1<br />
J15<br />
+5V<br />
R7<br />
4K7<br />
R38<br />
4K7<br />
BAT42<br />
D7<br />
BAT42<br />
D8<br />
+5V<br />
3.3V<br />
+5V<br />
+5V<br />
R13<br />
4k7<br />
J9<br />
LPC2132<br />
IC1<br />
3.3V<br />
C21<br />
100n<br />
C22<br />
100n<br />
C23<br />
100n<br />
R12<br />
4k7<br />
C14<br />
22n<br />
+5V<br />
J6<br />
R16<br />
10k<br />
BAT42<br />
D6<br />
C20<br />
100n<br />
BAT42 D5<br />
3.3V<br />
3.3V<br />
3.3V<br />
R6<br />
4K7<br />
R37<br />
4K7<br />
+5V<br />
R27<br />
3.3V<br />
R26<br />
C12<br />
22n<br />
C13<br />
22n<br />
C24<br />
10n<br />
J5<br />
J10<br />
R25<br />
R24<br />
R23<br />
R4<br />
4K7<br />
R5<br />
4K7 R22<br />
R31<br />
22k<br />
R30<br />
22k<br />
R20<br />
R21<br />
+5V<br />
R19<br />
R18<br />
3.3V<br />
+5V<br />
R14<br />
R15<br />
C29<br />
22n<br />
C30<br />
22n<br />
C10<br />
22p<br />
C11<br />
22p<br />
C9<br />
100n<br />
J17<br />
R17<br />
X1<br />
10MHz<br />
R29<br />
R28<br />
R3<br />
22k<br />
R8<br />
4K7<br />
R32<br />
4K7<br />
+5V<br />
3.3V<br />
D1<br />
LL4148<br />
C4<br />
100n<br />
D2<br />
LL4148<br />
C5<br />
100n<br />
D3<br />
LL4148<br />
C8<br />
100n<br />
C1<br />
100n<br />
D4<br />
LL4148<br />
R1<br />
47R<br />
R2<br />
47R<br />
C26 1G/25V<br />
C27 1G/25V<br />
C2<br />
220n<br />
C6<br />
220n<br />
+24V<br />
+24V<br />
C3<br />
10n<br />
C7<br />
10n<br />
L6205D<br />
IC2<br />
L6205D<br />
IC3<br />
+24V<br />
L6205D<br />
IC4<br />
+24V<br />
L6205D<br />
IC5<br />
J1 J2 J3 J4<br />
2<br />
1<br />
3<br />
2<br />
1<br />
4<br />
3<br />
2<br />
1<br />
4<br />
3<br />
2<br />
1<br />
17<br />
15<br />
14<br />
13<br />
10<br />
58<br />
2<br />
1<br />
55<br />
54<br />
53<br />
47<br />
46<br />
45<br />
41<br />
39<br />
38<br />
37<br />
35<br />
34<br />
33<br />
31<br />
30<br />
29<br />
27<br />
26<br />
22<br />
21<br />
19<br />
23<br />
43<br />
51<br />
49<br />
63<br />
7<br />
57<br />
61<br />
62<br />
5<br />
3<br />
20<br />
52<br />
56<br />
60<br />
64<br />
24<br />
28<br />
32<br />
36<br />
40<br />
44<br />
48<br />
4<br />
8<br />
12<br />
16<br />
11<br />
9<br />
6<br />
18<br />
25<br />
42<br />
50<br />
59<br />
3<br />
2<br />
1<br />
4<br />
3<br />
2<br />
1<br />
6<br />
5<br />
4<br />
3<br />
2<br />
1<br />
4<br />
3<br />
2<br />
1<br />
19<br />
12<br />
14<br />
17<br />
11<br />
20<br />
10921<br />
16<br />
15<br />
6583<br />
13<br />
7<br />
18<br />
4<br />
19<br />
12<br />
14<br />
17<br />
11<br />
20<br />
10<br />
9 21<br />
16<br />
15<br />
6583<br />
13<br />
7<br />
18<br />
4<br />
19<br />
12<br />
14<br />
17<br />
11<br />
20<br />
1092<br />
1<br />
16<br />
15<br />
6<br />
5 83<br />
13<br />
7<br />
18<br />
4<br />
19<br />
12<br />
14<br />
17<br />
11<br />
20<br />
10<br />
921<br />
16<br />
15658<br />
3<br />
13 7<br />
184<br />
4 321<br />
4<br />
3 21<br />
4 32<br />
1<br />
4 321<br />
P0.31<br />
P0.30<br />
P0.29<br />
P0.28<br />
P0.26<br />
P0.23<br />
P0.22<br />
P0.21<br />
P0.20<br />
P0.19<br />
P0.18<br />
P0.17<br />
P0.16<br />
P0.15<br />
P0.14<br />
P0.13<br />
P0.12<br />
P0.11<br />
P0.10<br />
P0.9<br />
P0.8<br />
P0.7<br />
P0.6<br />
P0.5<br />
P0.4<br />
P0.3/SDA<br />
P0.2/SCL<br />
P0.1/RxD<br />
P0.0/TxD<br />
V3-1<br />
V3-2<br />
V3-3<br />
VBAT<br />
VREF<br />
V3-A<br />
RESET<br />
XTAL2<br />
XTAL1<br />
RTXC2<br />
RTXC1<br />
P1.31<br />
P1.30<br />
P1.29<br />
P1.28<br />
P1.27<br />
P1.26<br />
P1.25<br />
P1.24<br />
P1.23<br />
P1.22<br />
P1.21<br />
P1.20<br />
P1.19<br />
P1.18<br />
P1.17<br />
P1.16<br />
AD00/P0.27<br />
AD04/P0.25<br />
VSS1<br />
VSS2<br />
VSS3<br />
VSS4<br />
VSS5<br />
VSSA<br />
VCP<br />
VBOOT<br />
VSB<br />
VSA<br />
ENB<br />
ENA<br />
IN2B<br />
IN1B<br />
IN2A<br />
IN1A<br />
GND<br />
GND<br />
GND<br />
GND<br />
SENSB<br />
SENSA<br />
OUT2B<br />
OUT1B<br />
OUT2A<br />
OUT1A<br />
VCP<br />
VBOOT<br />
VSB<br />
VSA<br />
ENB<br />
ENA<br />
IN2B<br />
IN1B<br />
IN2A<br />
IN1A<br />
GND<br />
GND<br />
GND<br />
GND<br />
SENSB<br />
SENSA<br />
OUT2B<br />
OUT1B<br />
OUT2A<br />
OUT1A<br />
VCP<br />
VBOOT<br />
VSB<br />
VSA<br />
ENB<br />
ENA<br />
IN2B<br />
IN1B<br />
IN2A<br />
IN1A<br />
GND<br />
GND<br />
GND<br />
GND<br />
SENSB<br />
SENSA<br />
OUT2B<br />
OUT1B<br />
OUT2A<br />
OUT1A<br />
VCP<br />
VBOOT<br />
VSB<br />
VSA<br />
ENB<br />
ENA<br />
IN2B<br />
IN1B<br />
IN2A<br />
IN1A<br />
GND<br />
GND<br />
GND<br />
GND<br />
SENSB<br />
SENSA<br />
OUT2B<br />
OUT1B<br />
OUT2A<br />
OUT1A<br />
<strong>Robin</strong> <strong>300E</strong> <strong>Spot</strong><br />
PRODUCT:<br />
RB2110<br />
TITLE:<br />
CIRCUIT DIAGRAM<br />
DOCUMENT:<br />
8.12.2009 8 OF 9<br />
SHEET:<br />
DATE:<br />
VERSION: 1