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EPL 메시지 프레임 • 이더넷 헤더 • 소스 / 목적지 MAC 주소 • <strong>ETHERNET</strong> <strong>Powerlink</strong> EtherType: 0x88AB • EPL 헤더 • 메시지 유형 • 목적지 (EPL Node ID) • 소스 (EPL Node ID) • 플래그, NMT 상태 • 데이터 • 필요한 경우 공백으로 메꿔짐 Ethernet header 14 EPL Header 3 Data 0...1498 Ethernet CRC 4 Seite 18 © IXXAT Automation GmbH
EPL 프로토콜 • 주기 시작 (Start of Cyclic;SoC) - 주기의 시작 알림, 디바이스들을 동기화, Nettime (4-byte value in µs) 전송 • 폴요청(Poll Request;PReq) - 단일전송 메시지로 MN에서 하나의 CN으로, 최대 총 1490 bytes, PDO 와 SDO 데이터 전송, • 폴응답(Poll Response;PRes) - 멀티캐스트 메시지로 하나의 CN 에서 또는 MN에서, 최대 총 1490 bytes, POD 와 SDO 데이터 전송 • 비동기 시작(Start of Asynchronous; SoA) - 전용 CN에서 특정 NMT 서비스를 요청하기 위해 또는 CN이 불특정 데이터를 전송하도록 요구하기 위해 MN에 의해사용 (비동기 슬롯의 액세스를 위해 CN에 의한 이전의 요청에 대한 응답으로) Seite 19 © IXXAT Automation GmbH
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