№ 2 (6) - Институт проблем Ð¼Ð¾Ñ€ÑÐºÐ¸Ñ Ñ‚ÐµÑ Ð½Ð¾Ð»Ð¾Ð³Ð¸Ð¹

ÑÎÄÅÐÆÀÍÈÅ
2(6). 2008
ÔÓÍÄÀÌÅÍÒÀËÜÍÛÅ ÏÐÎÁËÅÌÛ ÏÎÄÂÎÄÍÎÉ ÐÎÁÎÒÎÒÅÕÍÈÊÈ
Ñòð. 28
4 Ì.Ä. Àãååâ
Êîíöåïöèÿ àâòîíîìíîãî ïîäâîäíîãî àïïàðàòà, èñïîëüçóþùåãî
ñîëíå÷íóþ ýíåðãèþ è ýíåðãèþ ìîðñêîãî âîëíåíèÿ
ÑÈÑÒÅÌÛ È ÌÎÄÅËÈ ÏÎÄÂÎÄÍÛÕ ÐÎÁÎÒÎÂ
Ñèíòåçèðîâàíèå
ãèäðîëîêàöèîííûõ
àïåðòóð
Ñòð. 44
Àíòåííàÿ ñèñòåìà
ýëåêòðîìàãíèòíîãî
ãèäðîëîêàòîðà
Ñòð. 54
Âûáîð òðàññû
äâèæåíèÿ ñ îáõîäîì
ïðåïÿòñòâèÿ
Ñòð. 66
16 À.Â. Êîñòîóñîâ, Â.Á. Êîñòîóñîâ
Ìîäåëèðîâàíèå ãèäðîëîêàòîðà áîêîâîãî îáçîðà ñ
ñèíòåçèðîâàííîé àïåðòóðîé
30 Ñ.Â. Ñàé, À.Ã. Øîáåðã, È.Í. Áóðäèíñêèé,
Ë.À. Íàóìîâ, Â.Â. Çîëîòàðåâ
Àëãîðèòìû àíàëèçà è öèôðîâîé îáðàáîòêè ãèäðîëîêàöèîííûõ
èçîáðàæåíèé
43 À.Ê. Êóêàðñêèõ, À.M. Ïàâèí
Îïòèìèçàöèÿ õàðàêòåðèñòèê ýëåêòðîìàãíèòíîãî
ãèäðîëîêàòîðà ïîäâîäíîãî ðîáîòà íà îñíîâå
äèôôåðåíöèàëüíîé ìåòîäèêè ðàñ÷åòà ïðèåìíûõ ñèãíàëîâ
49 È.Â. Áû÷êîâ, Í.Í. Ìàêñèìêèí, Ñ.À. Óëüÿíîâ,
À.Å. Õìåëüíîâ, Ï.Ý. Àíäðååâ
Ïðåäñòàâëåíèå èíôîðìàöèè î ñîñòîÿíèè âíåøíåé ñðåäû â
ñèñòåìå óïðàâëåíèÿ ïîäâîäíîãî ðîáîòà
ÑÐÅÄÑÒÂÀ È ÌÅÒÎÄÛ ÏÎÄÂÎÄÍÛÕ ÈÑÑËÅÄÎÂÀÍÈÉ
58 Â.Â. Áåçîòâåòíûõ, À.Â. Áóðåíèí, Å.À. Âîéòåíêî,
Þ.Í. Ìîðãóíîâ
Îöåíêè ýôôåêòèâíîé ñêîðîñòè ðàñïðîñòðàíåíèÿ
íèçêî÷àñòîòíûõ ôàçîìàíèïóëèðîâàííûõ ñèãíàëîâ íà
ïðîòÿæåííûõ òðàññàõ ïðè ñëîæíûõ ãèäðîëîãî-àêóñòè÷åñêèõ
óñëîâèÿõ è ïåðåìåííîì ðåëüåôå äíà
63 À.Â. Áóëàíîâ, Ä.È. Áîðîâîé, Â.À. Áóëàíîâ, È.Â. Êîðñêîâ,
Ï.Í. Ïîïîâ, Ï.À. Ñàëþê, À.Â. Ñòîðîæåíêî, Î.À. Áóêèí,
À.À. Êîðîòåíêî, À.Þ. Ìàéîð
Èññëåäîâàíèÿ ñòðóêòóðû ìåëêîìàñøòàáíûõ íåîäíîðîäíîñòåé
â øåëüôîâîé çîíå ìåòîäàìè àêóñòè÷åñêîãî çîíäèðîâàíèÿ è
ëàçåðíîé ôëóîðèìåòðèè
ÑÎÁÛÒÈß, ÔÀÊÒÛ, ÊÎÌÌÅÍÒÀÐÈÈ
Äèàãðàììû
ðàññåÿíèÿ çâóêà íà
ìåëêîìàñøòàáíûõ
íåîäíîðîäíîñòÿõ
74 Íàó÷íûå ìîðñêèå ýêñïåäèöèè, âûñòàâêè, êîíêóðñû,
ýêñïåðèìåíòû
78 Ðåôåðàòû