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チュートリアル<br />
• openrtm.orgにチュートリアルがある<br />
• rtshell によるRTシステムの管理<br />
http://openrtm.org/openrtm/ja/node/5014/<br />
• rtshell でコンポーネントデータの保存・再生<br />
http://openrtm.org/openrtm/ja/node/5015/<br />
• Youtube にスクリーンキャストがある<br />
http://www.youtube.com/user/OpenRTM
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