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FINE CYCLO The Cyclo Principle ... Das Cyclo Prinzip ... There are essentially four major components in the Cyclo gearbox: 1. High speed shaft with eccentric bearing 2. Cycloid discs 3. Ring gear housing with pins and rollers 4. Slow speed shaft or flange with pins and rollers Das CYCLO-Getriebe setzt sich aus 4 Hauptbestandteilen zusammen: 1. der Antriebswelle mit dem Exzenter 2. den Kurvenscheiben 3. dem Bolzenring mit den Bolzen und Rollen 4. der Abtriebswelle mit Bolzen und Rollen As the eccentric rotates, it rolls one or more cycloid discs around the internal circumference of the ring gear housing. The resulting action is similar to that of a disc rolling around the inside of a ring. As the cycloid discs travel in a clockwise path around the ring gear, the discs themselves turn in a counter-clockwise direction around their own axes.The teeth of the cycloid discs engage successively with the pins of the fixed ring gear, thus producing a reverse rotation at reduced speed. The reduction ratio is determined by the number of cycloid teeth on the cycloid disc. There is at least 1 less tooth per cycloid disc than there are rollers in the ring gear housing which results in the reduction ratio being numerically equal to the number of teeth on the cycloid disc. Therefore for each complete revolution of the high speed shaft the cycloid discs move in the opposite direction by one tooth. The rotation of the cycloid discs is transmitted to the slow speed shaft via the pins and rollers projecting through holes in the cycloid discs. The pins of the slow speed shaft and sometimes the pins of the ring gear, too are equipped with rollers so that the torque transmitting parts of the CYCLO gearbox roll smoothly. Ein Exzenter läuft mit der Antriebsdrehzahl um und treibt über Rollenlager eine oder mehrere Kurvenscheiben an. Wenn sich der Exzenter dreht, wälzt er die Kurvenscheiben entlang des inneren Umfangs des feststehenden Bolzenrings ab. Die entstehende Bewegung ist ähnlich der einer Scheibe, die sich innerhalb eines Ringes dreht. Während sich die Kurvenscheiben im Uhrzeigersinn innerhalb des Bolzenringes fortbewegen, drehen sie sich gleichzeitig entgegen dem Uhrzeigersinn um ihre eigenen Achse. Dadurch greifen nacheinander Kurvenabschnitte (= Zähne einer Zykloidenverzahnung) in die Bolzen des Bolzenringes ein und erzeugen so eine umgekehrte Rotation mit verminderter Geschwindigkeit. Jede volle Umdrehung der Antriebswelle bewegt die Kurvenscheibe um einen Kurvenabschnitt weiter. Das Übersetzungsverhältnis ins Langsame wird durch die Anzahl der Kurvenabschnitte einer Kurvenscheibe bestimmt. Jede Kurvenscheibe hat mindestens einen Kurvenabschnitt weniger als Bolzen im Bolzenring sind. Das Übersetzungsverhältnis entspricht der Anzahl von Kurvenabschnitten auf der Kurvenscheibe. Die reduzierte Drehbewegung der Kurvenscheiben wird über Bolzen, die in die Bohrungen der Kurvenscheiben eingreifen, auf die Abtriebswelle übertragen. Auf die Bolzen der Abtriebswelle und manchmal auch auf die Bolzen des Bolzenrings sind Rollen aufgesteckt, so dass die Drehmomentübertragung durch abwälzende Bewegung erfolgt. 4
General formula of the Cyclo Principle Allgemeine Formel des CYCLO Prinzips The reduction ratio can be calculated from the following equation z = - (n 3 - n 1 ) (n 3 - n 2 ) n 1 =speed of the high speed shaft n 2 =speed of the slow speed shaft n 3 =speed of the casing (special application for example in centrifuges) Für das Übersetzungsverhältnis gilt die Drehzahlgleichung z = - (n 3 - n 1 ) (n 3 - n 2 ) n 1 = Drehzahl der Antriebswelle n 2 = Drehzahl der Abtriebswelle n 3 = Drehzahl des Gehäuses (für spezielle Einsätze, z.B. Zentrifugen) i = "Effective" reduction ratio z = Reduction ratio acc. to catalogue - = Change of rotational direction + = Rotational direction same as input i = „Effektive“ Übersetzung z = Übersetzung gemäß Katalog - = bedeutet: entgegengesetzte Drehrichtung + = Drehrichtung wie Antriebswelle Input Output Antrieb Abtrieb Input: Input shaft (n 1 ) Output: Output shaft (n 2 ) Fixed: Ring gear housing (n 3 ) i = n 1 = -z n 2 Antrieb: Antriebswelle (n 1 ) Abtrieb: Abtriebswelle (n 2 ) Feststehend: Bolzenring (n 3 ) Input: Input shaft (n 1 ) Output: Ring gear housing (n 3 ) Fixed: Output shaft (n 2 ) i = n 1 = z + 1 n 3 Antrieb: Antriebswelle (n 1 ) Abtrieb: Bolzenring (n 3 ) Feststehend: Abtriebswelle (n 2 ) Input: Output shaft (n 2 ) Output: Ring gear housing (n 3 ) Fixed: Input shaft (n 1 ) i = n 2 = z + 1 n 3 z Antrieb: Abtriebswelle (n 2 ) Abtrieb: Bolzenring (n 3 ) Feststehend: Antriebswelle (n 1 ) Input: Output shaft (n 2 ) Output: Input shaft (n 1 ) Fixed: Ring gear housing (n 3 ) i = n 2 = - 1 n 1 z Antrieb: Abtriebswelle (n 2 ) Abtrieb: Antriebswelle (n 1 ) Feststehend: Bolzenring (n 3 ) Input: Ring gear housing (n 3 ) Output: Input shaft (n 1 ) Fixed: Output shaft (n 2 ) i = n 3 1 = n 1 z + 1 Antrieb: Bolzenring (n 3 ) Abtrieb: Antriebswelle (n 1 ) Feststehend: Abtriebswelle (n 2 ) n 2 n 3 Input: Ring gear housing (n 3 ) Output: Output shaft (n 2 ) Fixed: Input shaft (n 1 ) i = n 3 z = n 2 z + 1 Antrieb: Bolzenring (n 3 ) Abtrieb: Abtriebswelle (n 2 ) Feststehend: Antriebswelle (n 1 ) 5
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