использование nxtosek и embedded coder robot nxt для ...

1495 2).«nxtconfig (gsc, 'float')» – «nxtbuild ('Explorer_app', 'cgen')» – «nxtprj» «ecrobot_main.c» «Fcn_10ms» «Explorer_app_ert_rtw» «Explorer_app.c» «Explorer_app» void Fcn_10ms(void){{int32_T rtb_Switch;if (ecrobot_get_sonar_sensor(NXT_PORT_S4) >= 20) {rtb_Switch = 0;} else {rtb_Switch = 1;}if (rtb_Switch + ecrobot_get_touch_sensor(NXT_PORT_S1) > 0) {ecrobot_set_motor_mode_speed(NXT_PORT_B, 1, -100);ecrobot_set_motor_mode_speed(NXT_PORT_C, 1, 0);} else {ecrobot_set_motor_mode_speed(NXT_PORT_B, 1, 70);}}}ecrobot_set_motor_mode_speed(NXT_PORT_C, 1, 70); «nxtbuild ('Explorer_app', 'build')» – . «nxtprj» «Explorer_app.rxe», «nxtbuild ('Explorer_app', 'rxeflash')» – «Explorer_app.rxe» - , 5 nxtOSEK nxtOSEK – MATLAB/Simulink. ECRobot Simulink- nxtOSEK – -C/C++ -ДОКЛАДЫ ПЯТОЙ МЕЖДУНАРОДНОЙ КОНФЕРЕНЦИИ«ПАРАЛЛЕЛЬНЫЕ ВЫЧИСЛЕНИЯ И ЗАДАЧИ УПРАВЛЕНИЯ», МОСКВА PACO ‘2010PAPERS OF THE FIFTH INTERNATIONAL CONFERENCE“PARALLEL COMPUTING AND CONTROL PROBLEMS”, MOSCOW