Automatyka w inżynierii środowiska

More documents

Recommendations

Info

Charakterystyki dynamiczne regulatorówPD K ( 1 T s)p+duK ptPID – idealnyKp⎛ 1⎟ ⎞⎜1+ + Tds⎝ Tis ⎠uK ptPID - rzeczywistyKp⎛ 1⎜1+⎝ Tis+Tds⎟ ⎞Ts + 1⎠uK pt
Charakterystyki dynamiczne regulatorówWielkości Kp, Ti, Td noszą nazwę nastaw dynamicznych regulatora.gdzie:Kp –współczynnik wzmocnienia,Xp= Kp1 ⋅100 [ % ]-zakres proporcjonalności,Ti – czas zdwojenia (całkowania),Td –czas wyprzedzenia (różniczkowania)T -nienastawialna stała czasowa ściśle określona dla rzeczywistegoregulatora typu PID.
Page 1 and 2: Automatyka winżynieriiśrodowiskaW
Page 3 and 4: LITERATURA1. Kowal J.: Podstawy aut
Page 5 and 6: Rodzaje regulacji• Regulacja sta
Page 7 and 8: Regulacja stałowartościowa• Reg
Page 9 and 10: Przykład regulacji stałowartości
Page 11 and 12: Regulacja programowa temperaturyogr
Page 13 and 14: Okresowe osłabienia instalacji OWK
Page 15 and 16: Regulacja stałowartościowa sekwen
Page 17 and 18: Regulacja nadążna (pogodowa?)y' =
Page 19 and 20: Regulacja nadążna kaskadowa• Re
Page 21 and 22: Przykład zastosowania regulacjikas
Page 23 and 24: Kryteria podziału regulatorówBior
Page 25 and 26: Kryteria podziału regulatorówW za
Page 27 and 28: Własności dynamiczne regulatorów
Page 29: Charakterystyki dynamiczne regulato

Automatyka w inżynierii środowiska

You also want an ePaper? Increase the reach of your titles

Delete template?

Save as template?