计算机视觉 —— 目录

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实践练习• 调研 ( 结合 OpenCV 中的实现 )• Canny 边缘检测 算 法• Haar 人脸检测 算 法
实践练习• 实验• 边缘检测 : 使用 OpenCV 中的 Canny 边缘检测 算 子对图像进行边缘检测 , 设定不同阈值查看检测效果• 人脸检测 : 使用 OpenCV 中的人脸检测实现 , 对大约 20张人像图片进行人脸检测 , 测试其性能 ( 准确率 , 错误率 )• 平面分割 : 使用 PCL 中的平面分割实现对桌面云点的分割与可 视 化• 注意 : 前两个实验可以独立完成 , 第三个实验建议结合 ROS 完成 ( 更方便 )
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