Mentor II

7.3.4 Ослабление поля
В нашем примере максимальное напряжение на якоре равно 500 В
пост. тока. Если требуется ослабление поля, то типичная
практическая настройка для точки пересечения противо-ЭДС 06.07
должна быть на 15-20 В ниже максимального напряжения на якоре.
Для примера настроим 06.07 = 480.
По мере уменьшения напряжения поле начнет линейно
уменьшаться до значения, настроенного в параметре 06.10.
Поскольку настройка параметра обратной связи по току
возбуждения 06.11 в этом примере равна 204 - диапазон 2 A - то
минимум будет выбранной долей от него. Предположим, что
выбрано 90%. Тогда:
Выбранное значение 0,9
------------------------------------------------------------------------------- = ------- = 0,45
Настройка обратной связи 2,0
Настройка минимального тока возбуждения равна:
06.10 = 0.45 x 1000= 450
Для правильной работы режима ослабления тока необходима
обратная связь по скорости (обратная связь по напряжению на
якоре не может обеспечить надежное управление). Поэтому
параметр 03.13 нужно настроить на 0 для тахометра обратной связи
постоянного или переменного тока, а масштаб скорости 03.16 нужно
настроить в 250, что соответствует максимальной допустимой
скорости двигателя 2500 об/мин. После этого параметр 03.03 будет
правильно считывать фактическую скорость двигателя в об/мин.
Если будет использоваться энкодер (импульсный тахометр), то
параметр 03.12 нужно настроить на 1, и необходимо соответственно
настроить параметр масштаба энкодера 03.14. Значение параметра
03.14 зависит от :
Максимальной требуемой скорости двигателя и
Количество импульсов на один оборот энкодера (импульсного
тахометра).
7.3.6 Определяемые пользователем параметры
Хотя настройки следующих параметров являются опционными, их
рекомендуется выполнить, поскольку после этого пользователь
сможет просматривать различные важные параметры привода в
одном меню и ему не надо будет искать их в различных меню. Все
эти важные параметры собираются вместе в меню 00.
Параметр Величина привода Настройка Доступ как к
11.01 Напряжение якоря 03.04 00.01
11.02 Ток якоря 05.02* 00.02
11.03 Обороты двигателя 03.03 00.03
11.04 Задание скорости 01.02 00.04
11.05
Напряжение
переменного
электропитания
07.06 00.05
* Непосредственные показания тока якоря можно считывать в
параметре 05.02, если в параметре 05.05 настроен
соответствующий масштабный коэффициент. Используя для
привода M75 те же самые значения, как раньше, мы получим
настройку для этого случая 150% от 75 A, 05.05 = 113.
Для сохранения параметров конфигураций двигателя и привода
выполните процедуру сохранения значений параметров перед
отсоединением привода; смотрите раздел Как сохранить новое
записанное значение на стр. 32.
7.3.5 Автонастройка контура регулятора тока
ПРИМЕЧАН.
N
Следующая процедура является опционной и ее не нужно выполнять
для большинства применений привода. Однако, если требуется
получить оптимальные динамические характеристики, то контур тока,
который является самым внутренним контуром регулятора, необходимо
настроить так, чтобы внешний контур регулятора (например, контур
скорости) мог правильно работать. Динамика контура тока определяется
в основном электрическими характеристиками конкретного двигателя.
Привод Mentor II оснащен встроенной процедурой автоматической
настройки.
Прежде всего, ротор двигателя необходимо остановить либо обмотку
возбуждения нужно отсоединить, чтобы привод мог выдать ток в якорь и
определить электрические параметры якоря. Ротор двигателя не должен
вращаться во время процедуры автонастройки. (Обычно при
отключенной обмотке возбуждения ротор двигателя параллельного
возбуждения не вращается).
Модели привода Mentor II от M25 до M210 содержит внутренний
регулятор возбуждения и в них не нужно отсоединять обмотку
возбуждения.
Процедура автонастройки
1. Включите питание привода
2. Настройте параметр 00 = 200 для удовлетворения требований
защиты доступа.
3. Настройте 05.09 = 1
4. Разрешите работу привода, соединив клемму TB4-31 с 0 В).
5. Перед отсоединением привода выполните процедуру
сохранения значений параметров. Процедура самонастройки
изменяет значения параметров от 05.12 до 05.15 (процедура
сохранения описана в разделе Как сохранить новое
записанное значение на стр. 32).
6. Привод также имеет режим выполнения непрерывной
автонастройки за счет настройки параметра 05.27, который
позволяет регулировать коэффициенты усиления контура тока
для оптимизации характеристик контура тока в случае условий
изменяющейся нагрузки.
30 Руководство пользователя Mentor ll
www.controltechniques.com Редакция: 14