Origen de Archosauria y evolución de los Crurotarsi
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A diferencia <strong>de</strong> <strong>los</strong> Ornithodira, la posición erguida <br />
en Rauisuchidae evolucionó por el cambio en la <br />
orientación <strong>de</strong>l acetábulo, más que por el cambio <br />
en la orientación <strong>de</strong>l extremo proximal <strong>de</strong>l fémur