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Instructivos y aplicaciones

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Taller Regional de Usuarios de<br />

Estaciones GPS Permanentes<br />

CORDOBA 2006<br />

PRACTICA<br />

Ing. Agrim. Ana María Robín<br />

Dra. M. Virginia Mackern<br />

Unidad de Aplicaciones Geodésicas y Gravimétricas- IANIGLA- CRICYT-CONICET


Posicionamiento GPS relativo<br />

Georreferenciación<br />

Punto BASE- Coord. conocidas


Necesitamos Puntos de coordenadas conocidas<br />

Materialización de los Sistemas de referencia<br />

Redes<br />

Geodésicas<br />

Marco de referencia<br />

Redes<br />

Estaciones Permanentes<br />

GPS


Red geodésica provincial<br />

Red POSGAR<br />

SIRGAS


Datos de la BASE<br />

EP GPS<br />

Red Nacional<br />

de Estaciones<br />

Permanentes GPS<br />

RAMSAC<br />

CFAG<br />

MZAC<br />

LHCL<br />

RIOG<br />

AUTF<br />

RWSN<br />

UNSA<br />

TUCU<br />

UCOR<br />

CORD<br />

UNRO<br />

IGM1<br />

LPGS<br />

MPLA<br />

VBCA


Datos de la BASE – EP GPS<br />

DATOS DE LAS ESTACIONES PERMANENTES -Argentinas<br />

• Cada EP GPS recibe los datos en el formato propietario del receptor.<br />

• Se almacenan en una PC usando un programa especial para esto, generalmente<br />

previa transformación al formato RINEX.<br />

• Son luego comprimidos al formato HATANAKA, a los efectos de que su tamaño sea<br />

menor.<br />

• En formato HATANAKA son cargados al Servidor del IGM- RAMSAC<br />

Ejemplo: UCOR, almacena registros cada 15 segundos, en formato TRIMBLE, UCOR1520.DAT al finalizar<br />

el día, 0 horas de TU, son transformados a RINEX y luego a Hatanaka. Al día siguiente son cargados al<br />

servidor del IGM.<br />

Un usuario para poder utilizarlos, debe hacer el camino inverso<br />

Unidad de Aplicaciones Geodésicas y Gravimétricas- IANIGLA- CRICYT-CONICET


INSTRUCTIVO<br />

BAJADA Y DESCOMPACTACIÓN DE LOS DATOS<br />

¿ CÓMO BAJAR DATOS DEL SERVIDOR DEL IGM?<br />

Ingresar desde Explorer a:<br />

http://ramsac.igm.gov.ar/datos/<br />

o<br />

http://www.igm.gov.ar/institucional/ramsac/ramsac_estaciones.htm<br />

Unidad de Aplicaciones Geodésicas y Gravimétricas- IANIGLA- CRICYT-CONICET


Registrarse<br />

O Ingresar si ya<br />

se registró<br />

previamente


Registrarse<br />

Completando los datos<br />

que se solicitan


Una vez registrado,<br />

ingresar con nombre<br />

y clave


•Al ingresar<br />

Aparece el listado de las<br />

EP GPS<br />

Seleccionar una<br />

e ingresar<br />

a su base de datos<br />

NOTA:<br />

Seleccionar y BAJAR<br />

archivo<br />

crx2rnx.zip


Al ingresar<br />

Aparece el listado de archivos por<br />

día.<br />

Seleccionar el del día de<br />

campaña.<br />

Descargar el archivo diario del<br />

sitio del IGM y guardarlo en un<br />

directorio de su máquina (PC).<br />

Ejemplo: bajar archivos de UCOR<br />

del día 152 (1 de JUNIOl) del año<br />

06<br />

UCOR1520.06n.Zip<br />

UCOR1520.06d.Zip<br />

Descomprimir los archivos<br />

*.zip o *.z<br />

con Winzip, Winrar, etc.


DESCOMPACTACIÓN DE LOS DATOS<br />

¿ CÓMO Transformar de de HATANAKA a RINEX ?<br />

• Descomprimir archivo:<br />

crx2rnx.zip crx2rnx.exe<br />

• Colocarlo en el directorio donde están los archivos que se<br />

quieren transformar<br />

• Luego desde una ventana DOS, desde el directorio donde están<br />

ambos archivos, ejecute "crx2rnx.exe". Escriba el siguiente<br />

comando:<br />

..\> crx2rnx UCORDIA0.06d y presione ENTER<br />

En el mismo directorio le genera el archivo RINEX correspondiente.<br />

Ejemplo: UCORDIA0.06o<br />

Unidad de Aplicaciones Geodésicas y Gravimétricas- IANIGLA- CRICYT-CONICET


Región Noreste<br />

Estaciones<br />

Permanentes<br />

Argentinas y<br />

Brasileras<br />

(cercanas a la<br />

región)


Datos de la BASE<br />

EP GPS<br />

Red Brasilera de<br />

Monitoreo Continuo<br />

IBGE<br />

http://www.ibge.gov.br/


¿ CÓMO BAJAR DATOS DEL SERVIDOR DEL IBGE?<br />

•Ingresar desde Explorer a:<br />

INSTRUCTIVO<br />

BAJADA Y DESCOMPACTACIÓN DE LOS DATOS<br />

http://www2.ibge.gov.br/pub/Rede_Brasileira_de_Monitoramento_Continuo/dados/<br />

•Los datos aparecen por carpetas, designadas por el día y el mes.<br />

Ej: 10/04/2005 Carpeta 1004/<br />

•Dentro de esa carpeta seleccionar el archivo correspondiente a la EP GPS deseada y<br />

bajarlos a la PC.<br />

•Descomprimir los archivos bajados a la PC *.zip<br />

con Winzip, Winrar, etc.<br />

•En el mismo directorio se generan los archivos RINEX correspondientes.<br />

Ejemplo: poal1001.05o y poal1001.05n


BAJADA Y DESCOMPACTACIÓN DE LOS DATOS<br />

Manos a la obra<br />

1). Bajar datos desde RAMSAC - de UNRO<br />

http://ramsac.igm.gov.ar/datos/<br />

2) Descompactar archivo zipeado<br />

3). Transformar de Hatanaka a RINEX<br />

4). Si es necesario transformar de RINEX al formato del soft de<br />

procesamiento.<br />

5). Completar planillas con datos de campo<br />

6). Transformar archivos propietarios a RINEX<br />

Unidad de Aplicaciones Geodésicas y Gravimétricas- IANIGLA- CRICYT-CONICET


Taller Regional de Usuarios de<br />

Estaciones GPS Permanentes<br />

CORDOBA 2006<br />

Organización de la Información<br />

Ing. Agrim. Ana María Robin<br />

Dra. M. Virginia Mackern<br />

Unidad de Aplicaciones Geodésicas y Gravimétricas- IANIGLA- CRICYT-CONICET


Organización de la la Información<br />

• Archivos de campo B****006. 152<br />

Observación<br />

Efemérides o<br />

Navegación<br />

Estación<br />

Trimble<br />

REMO1520.DAT<br />

REMO1520.EPH<br />

REMO1520.MES<br />

E****006. 152<br />

FORMATOS<br />

ASHTECH<br />

BREMO006. 152<br />

EREMO006. 152<br />

SREMO006. 152<br />

LEICA<br />

REMO1520.OBS<br />

REMO1520.***<br />

DATOS DE CAMPO<br />

RINEX<br />

REMO1520.06o<br />

REMO1520.06n<br />

REMO1520.06m<br />

RINEX<br />

Hatanaka.z<br />

UCOR1520.06d.z<br />

UCOR1520.06n.z<br />

DATOS EP GPS


Organización de la la Información<br />

• Verificar y completar PLANILLA de CAMPAÑA<br />

Punto<br />

UCOR<br />

UNRO<br />

REMO<br />

PPPP<br />

PTO1<br />

PTO2<br />

Latitud<br />

-31 26 5.8593<br />

-32 57 33.688<br />

COORDENADAS<br />

Longitud<br />

-64 11 36.64221<br />

-60 37 42.334<br />

Alt. Elip.<br />

462.881<br />

66.25<br />

Hora<br />

Inicio<br />

0:0:00<br />

0:0:00<br />

Hora<br />

Finaliz.<br />

23:59:30<br />

23:59:30<br />

Alt. de<br />

Antena<br />

0.000<br />

0.000<br />

Intervalo<br />

de<br />

Registro<br />

15 seg<br />

15 seg<br />

Unidad de Aplicaciones Geodésicas y Gravimétricas- IANIGLA- CRICYT-CONICET<br />

Tipo de<br />

archivo<br />

RINEX<br />

RINEX


Organización de la la Información<br />

• Transformar a RINEX y/o formato del software de procesamiento.<br />

Datos CRUDOS<br />

MOVI1520.OBS<br />

MOVI1520.***<br />

B***006. 152<br />

E***006. 152<br />

RINEX<br />

MOVI1520.06o<br />

MOVI1520.06n<br />

***1520.06o<br />

***1520.06n<br />

Unidad de Aplicaciones Geodésicas y Gravimétricas- IANIGLA- CRICYT-CONICET


Organización de la Información<br />

• Manos a la obra<br />

Datos CRUDOS<br />

MOVI1520.OBS<br />

MOVI1520.***<br />

B***006. 152<br />

E***006. 152<br />

SOFTWARE<br />

LEICA<br />

ASHTECH<br />

Rinex2.exe<br />

Verificar el intervalo de registro 15seg? 30 seg?<br />

RINEX<br />

MOVI1520.06o<br />

MOVI1520.06n<br />

***1520.06o<br />

***1520.06n<br />

Unidad de Aplicaciones Geodésicas y Gravimétricas- IANIGLA- CRICYT-CONICET


Una Aplicación para Navegadores<br />

Unidad de Aplicaciones Geodésicas y Gravimétricas- IANIGLA- CRICYT-CONICET<br />

1) Calcular<br />

correcciones a las<br />

coordenadas<br />

instantáneas de la EP<br />

GPS (BASE)<br />

2) Aplicarlas a los<br />

datos simultáneos de<br />

la Estación móvil<br />

(NAVEGADOR)

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