Instructivos y aplicaciones
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Taller Regional de Usuarios de<br />
Estaciones GPS Permanentes<br />
CORDOBA 2006<br />
PRACTICA<br />
Ing. Agrim. Ana María Robín<br />
Dra. M. Virginia Mackern<br />
Unidad de Aplicaciones Geodésicas y Gravimétricas- IANIGLA- CRICYT-CONICET
Posicionamiento GPS relativo<br />
Georreferenciación<br />
Punto BASE- Coord. conocidas
Necesitamos Puntos de coordenadas conocidas<br />
Materialización de los Sistemas de referencia<br />
Redes<br />
Geodésicas<br />
Marco de referencia<br />
Redes<br />
Estaciones Permanentes<br />
GPS
Red geodésica provincial<br />
Red POSGAR<br />
SIRGAS
Datos de la BASE<br />
EP GPS<br />
Red Nacional<br />
de Estaciones<br />
Permanentes GPS<br />
RAMSAC<br />
CFAG<br />
MZAC<br />
LHCL<br />
RIOG<br />
AUTF<br />
RWSN<br />
UNSA<br />
TUCU<br />
UCOR<br />
CORD<br />
UNRO<br />
IGM1<br />
LPGS<br />
MPLA<br />
VBCA
Datos de la BASE – EP GPS<br />
DATOS DE LAS ESTACIONES PERMANENTES -Argentinas<br />
• Cada EP GPS recibe los datos en el formato propietario del receptor.<br />
• Se almacenan en una PC usando un programa especial para esto, generalmente<br />
previa transformación al formato RINEX.<br />
• Son luego comprimidos al formato HATANAKA, a los efectos de que su tamaño sea<br />
menor.<br />
• En formato HATANAKA son cargados al Servidor del IGM- RAMSAC<br />
Ejemplo: UCOR, almacena registros cada 15 segundos, en formato TRIMBLE, UCOR1520.DAT al finalizar<br />
el día, 0 horas de TU, son transformados a RINEX y luego a Hatanaka. Al día siguiente son cargados al<br />
servidor del IGM.<br />
Un usuario para poder utilizarlos, debe hacer el camino inverso<br />
Unidad de Aplicaciones Geodésicas y Gravimétricas- IANIGLA- CRICYT-CONICET
INSTRUCTIVO<br />
BAJADA Y DESCOMPACTACIÓN DE LOS DATOS<br />
¿ CÓMO BAJAR DATOS DEL SERVIDOR DEL IGM?<br />
Ingresar desde Explorer a:<br />
http://ramsac.igm.gov.ar/datos/<br />
o<br />
http://www.igm.gov.ar/institucional/ramsac/ramsac_estaciones.htm<br />
Unidad de Aplicaciones Geodésicas y Gravimétricas- IANIGLA- CRICYT-CONICET
Registrarse<br />
O Ingresar si ya<br />
se registró<br />
previamente
Registrarse<br />
Completando los datos<br />
que se solicitan
Una vez registrado,<br />
ingresar con nombre<br />
y clave
•Al ingresar<br />
Aparece el listado de las<br />
EP GPS<br />
Seleccionar una<br />
e ingresar<br />
a su base de datos<br />
NOTA:<br />
Seleccionar y BAJAR<br />
archivo<br />
crx2rnx.zip
Al ingresar<br />
Aparece el listado de archivos por<br />
día.<br />
Seleccionar el del día de<br />
campaña.<br />
Descargar el archivo diario del<br />
sitio del IGM y guardarlo en un<br />
directorio de su máquina (PC).<br />
Ejemplo: bajar archivos de UCOR<br />
del día 152 (1 de JUNIOl) del año<br />
06<br />
UCOR1520.06n.Zip<br />
UCOR1520.06d.Zip<br />
Descomprimir los archivos<br />
*.zip o *.z<br />
con Winzip, Winrar, etc.
DESCOMPACTACIÓN DE LOS DATOS<br />
¿ CÓMO Transformar de de HATANAKA a RINEX ?<br />
• Descomprimir archivo:<br />
crx2rnx.zip crx2rnx.exe<br />
• Colocarlo en el directorio donde están los archivos que se<br />
quieren transformar<br />
• Luego desde una ventana DOS, desde el directorio donde están<br />
ambos archivos, ejecute "crx2rnx.exe". Escriba el siguiente<br />
comando:<br />
..\> crx2rnx UCORDIA0.06d y presione ENTER<br />
En el mismo directorio le genera el archivo RINEX correspondiente.<br />
Ejemplo: UCORDIA0.06o<br />
Unidad de Aplicaciones Geodésicas y Gravimétricas- IANIGLA- CRICYT-CONICET
Región Noreste<br />
Estaciones<br />
Permanentes<br />
Argentinas y<br />
Brasileras<br />
(cercanas a la<br />
región)
Datos de la BASE<br />
EP GPS<br />
Red Brasilera de<br />
Monitoreo Continuo<br />
IBGE<br />
http://www.ibge.gov.br/
¿ CÓMO BAJAR DATOS DEL SERVIDOR DEL IBGE?<br />
•Ingresar desde Explorer a:<br />
INSTRUCTIVO<br />
BAJADA Y DESCOMPACTACIÓN DE LOS DATOS<br />
http://www2.ibge.gov.br/pub/Rede_Brasileira_de_Monitoramento_Continuo/dados/<br />
•Los datos aparecen por carpetas, designadas por el día y el mes.<br />
Ej: 10/04/2005 Carpeta 1004/<br />
•Dentro de esa carpeta seleccionar el archivo correspondiente a la EP GPS deseada y<br />
bajarlos a la PC.<br />
•Descomprimir los archivos bajados a la PC *.zip<br />
con Winzip, Winrar, etc.<br />
•En el mismo directorio se generan los archivos RINEX correspondientes.<br />
Ejemplo: poal1001.05o y poal1001.05n
BAJADA Y DESCOMPACTACIÓN DE LOS DATOS<br />
Manos a la obra<br />
1). Bajar datos desde RAMSAC - de UNRO<br />
http://ramsac.igm.gov.ar/datos/<br />
2) Descompactar archivo zipeado<br />
3). Transformar de Hatanaka a RINEX<br />
4). Si es necesario transformar de RINEX al formato del soft de<br />
procesamiento.<br />
5). Completar planillas con datos de campo<br />
6). Transformar archivos propietarios a RINEX<br />
Unidad de Aplicaciones Geodésicas y Gravimétricas- IANIGLA- CRICYT-CONICET
Taller Regional de Usuarios de<br />
Estaciones GPS Permanentes<br />
CORDOBA 2006<br />
Organización de la Información<br />
Ing. Agrim. Ana María Robin<br />
Dra. M. Virginia Mackern<br />
Unidad de Aplicaciones Geodésicas y Gravimétricas- IANIGLA- CRICYT-CONICET
Organización de la la Información<br />
• Archivos de campo B****006. 152<br />
Observación<br />
Efemérides o<br />
Navegación<br />
Estación<br />
Trimble<br />
REMO1520.DAT<br />
REMO1520.EPH<br />
REMO1520.MES<br />
E****006. 152<br />
FORMATOS<br />
ASHTECH<br />
BREMO006. 152<br />
EREMO006. 152<br />
SREMO006. 152<br />
LEICA<br />
REMO1520.OBS<br />
REMO1520.***<br />
DATOS DE CAMPO<br />
RINEX<br />
REMO1520.06o<br />
REMO1520.06n<br />
REMO1520.06m<br />
RINEX<br />
Hatanaka.z<br />
UCOR1520.06d.z<br />
UCOR1520.06n.z<br />
DATOS EP GPS
Organización de la la Información<br />
• Verificar y completar PLANILLA de CAMPAÑA<br />
Punto<br />
UCOR<br />
UNRO<br />
REMO<br />
PPPP<br />
PTO1<br />
PTO2<br />
Latitud<br />
-31 26 5.8593<br />
-32 57 33.688<br />
COORDENADAS<br />
Longitud<br />
-64 11 36.64221<br />
-60 37 42.334<br />
Alt. Elip.<br />
462.881<br />
66.25<br />
Hora<br />
Inicio<br />
0:0:00<br />
0:0:00<br />
Hora<br />
Finaliz.<br />
23:59:30<br />
23:59:30<br />
Alt. de<br />
Antena<br />
0.000<br />
0.000<br />
Intervalo<br />
de<br />
Registro<br />
15 seg<br />
15 seg<br />
Unidad de Aplicaciones Geodésicas y Gravimétricas- IANIGLA- CRICYT-CONICET<br />
Tipo de<br />
archivo<br />
RINEX<br />
RINEX
Organización de la la Información<br />
• Transformar a RINEX y/o formato del software de procesamiento.<br />
Datos CRUDOS<br />
MOVI1520.OBS<br />
MOVI1520.***<br />
B***006. 152<br />
E***006. 152<br />
RINEX<br />
MOVI1520.06o<br />
MOVI1520.06n<br />
***1520.06o<br />
***1520.06n<br />
Unidad de Aplicaciones Geodésicas y Gravimétricas- IANIGLA- CRICYT-CONICET
Organización de la Información<br />
• Manos a la obra<br />
Datos CRUDOS<br />
MOVI1520.OBS<br />
MOVI1520.***<br />
B***006. 152<br />
E***006. 152<br />
SOFTWARE<br />
LEICA<br />
ASHTECH<br />
Rinex2.exe<br />
Verificar el intervalo de registro 15seg? 30 seg?<br />
RINEX<br />
MOVI1520.06o<br />
MOVI1520.06n<br />
***1520.06o<br />
***1520.06n<br />
Unidad de Aplicaciones Geodésicas y Gravimétricas- IANIGLA- CRICYT-CONICET
Una Aplicación para Navegadores<br />
Unidad de Aplicaciones Geodésicas y Gravimétricas- IANIGLA- CRICYT-CONICET<br />
1) Calcular<br />
correcciones a las<br />
coordenadas<br />
instantáneas de la EP<br />
GPS (BASE)<br />
2) Aplicarlas a los<br />
datos simultáneos de<br />
la Estación móvil<br />
(NAVEGADOR)