Introducción al Sistema de Posicionamiento Global ... - El Agrimensor

VINCULACION DEL SISTEMA MODERNO CON EL ANTIGUO
X
O
Z
RZ
RX
RY
∆X, ∆ Y, ∆Z
Y Y’
VINCULACION DEL SISTEMA MODERNO CON EL ANTIGUO
Z’
ϕ1, λ1, h1 ϕ2, λ2, h2
A) ϕ 1, λ1, h1 X1, Y1, Z1
B) X1, Y1, Z1 X2, Y2, Z2
C) X2, Y2, Z2 ϕ 2, λ2, h2
El paso B) puede realizarse de alguna de estas tres
siguientes formas:
• Tres traslaciones, tres rotaciones y un factor de escala
• Tres traslaciones, despreciando las rotaciones y dando
al factor de escala el valor 1
•Fórmulas de Molodensky
O’
X’
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