Robótica Probabilista - inaoe
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Representaciones<br />
Geométricas<br />
• Se representa mediante figuras<br />
geométricas básicas en 2 ó 3<br />
dimensiones.<br />
•2-D<br />
– Puntos<br />
– Líneas, polilíneas<br />
– Círculos<br />
– Poliedros (triángulos)<br />
– Splines<br />
<strong>Robótica</strong> <strong>Probabilista</strong>, L. E. Sucar 25
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