Robótica Probabilista - inaoe

More documents

Recommendations

Info

Referencias • [Thrun et al.] – Cap 6 • [Dudek, Jenkin] – Cap 5 • [Kortenkamp et. al] – Parte III Robótica Probabilista, L. E. Sucar 38
Actividades • Práctica 3: Mapas y Planeación – Representa el ambiente mediante un mapa de celdas de ocupación – En base a dicho mapa desarrolla un algoritmo para encontrar una ruta de una celda inicial a una final en base a programación dinámica – Haz que el robot “ejecute” la ruta encontrada – Prueba tu sistema en diferentes ambientes con diferentes posiciones iniciales y finales – Opcional: incorpora “costos” a las celdas de acuerdo a su distancia a los obstáculos y repite el mismo procedimiento Robótica Probabilista, L. E. Sucar 39
Page 1 and 2: Introducción a la Robótica L. Enr
Page 3 and 4: • Introducción Contenido • Des
Page 5 and 6: Mapas • Modelo del ambiente - gen
Page 7 and 8: Mapas Métricos • Se representa e
Page 9 and 10: Mapas de Rejilla Robótica Probabil
Page 11 and 12: • Obstáculos / espacio libre Rob
Page 13 and 14: • quadtree Ejemplo Robótica Prob
Page 15 and 16: •BSP Ejemplo Robótica Probabilis
Page 17 and 18: • exacto Ejemplo Robótica Probab
Page 19 and 20: Mapa probabilístico: simulación A
Page 21 and 22: Robot simulado construyendo un mapa
Page 23 and 24: Otros ejemplos de mapas de rejilla
Page 25 and 26: Representaciones Geométricas • S
Page 27 and 28: Ejemplo • Segmentos de línea Rob
Page 29 and 30: Mapas basados en marcas • El mapa
Page 31 and 32: Ejemplo - mapa visual Robótica Pro
Page 33 and 34: Ejemplo: mapa topológico • Grafo
Page 35 and 36: Mapas semánticos • Se tiene asoc
Page 37: Mapas semánticos • Una forma de

Robótica Probabilista - inaoe

You also want an ePaper? Increase the reach of your titles

Delete template?

Save as template?