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calentador solar de agua con posicionador electrónico - Iberchip.net

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posición, el <strong>con</strong>trolador <strong>de</strong>berá <strong>de</strong>tectar el cambio<br />

por mínimo que sea y corregirá la posición angular<br />

<strong>de</strong>l plano <strong>de</strong> captación, <strong>de</strong> lo <strong>con</strong>trario se tendrán<br />

perdidas energéticas.<br />

4.2. Análisis <strong>de</strong>l <strong>con</strong>trol:<br />

Primeramente se <strong>de</strong>be <strong>de</strong> i<strong>de</strong>ar la forma en la cual<br />

un sistema <strong>electrónico</strong> pueda <strong>de</strong>terminar don<strong>de</strong> se<br />

encuentra una fuente luminosa como en este caso lo<br />

es el sol por lo tanto lo que vamos a sensar va a ser<br />

una diferencia <strong>de</strong> intensidad <strong>de</strong> la luz inci<strong>de</strong>nte en<br />

dos sensores <strong>de</strong>l mismo tipo separados por una<br />

4.3. Diseño <strong>de</strong>l <strong>con</strong>trol:<br />

Para <strong>de</strong>tectar una diferencia <strong>de</strong> luz, los sensores se<br />

escogieron dé tal manera que la resistencia <strong>de</strong> cada<br />

uno sea proporcional a la luz inci<strong>de</strong>nte y <strong>con</strong> este<br />

principio se ponen en un puente <strong>de</strong> weatstone<br />

alimentado <strong>con</strong> + 12 volts para que la salida<br />

diferencial sea positiva o negativa <strong>con</strong> respecto a<br />

tierra según sea el sensor <strong>con</strong> exceso <strong>de</strong> luz.<br />

El <strong>con</strong>trolador empleado es un <strong>con</strong>trolador<br />

proporcional <strong>con</strong> una ganancia <strong>de</strong> 2000, lo que<br />

aumenta la sensibilidad a los cambios <strong>de</strong> luz. Los<br />

sensores se montan en un puente <strong>de</strong> weatestone, y el<br />

voltaje diferencial resultante lo toma el<br />

amplificador[4], la retroalimentación <strong>de</strong>l circuito es<br />

por medio <strong>de</strong> la posición. La etapa <strong>de</strong> potencia <strong>de</strong>l<br />

<strong>con</strong>trolador es por medio <strong>de</strong> relevadores, uno que se<br />

acciona <strong>con</strong> voltaje positivo, para girar el motor en<br />

un sentido, y otros dos que se accionan <strong>con</strong> voltaje<br />

negativo, éstos últimos para invertir la polaridad <strong>de</strong><br />

alimentación <strong>de</strong>l motor, <strong>de</strong> esta manera gira hacia el<br />

otro sentido.<br />

La disposición <strong>de</strong> los sensores se muestra en la<br />

figura 2, don<strong>de</strong> se indica el sentido <strong>de</strong> giro para<br />

alcanzar la misma cantidad <strong>de</strong> luz en los dos<br />

sensores, la figura 3 muestra el diagrama completo<br />

<strong>de</strong>l <strong>con</strong>trolador.<br />

Figura 2. Disposición <strong>de</strong> sensores.<br />

4.5. Diagrama <strong>de</strong>l <strong>con</strong>trolador.<br />

Figura 3. Diagrama total <strong>de</strong>l <strong>con</strong>trolador.<br />

5. BIBLIOGRAFÍA<br />

[1] I. Suvorov, “Calculo Diferencial e integral <strong>con</strong><br />

Geometría analítica”, PISA, pp.62-64, 1983.<br />

[2] Diccionario Enciclopédico Salvat, tomo 5 pp.<br />

1187, 1981.<br />

[3] Zundahl, “Fundamentos <strong>de</strong> Química”, Mc.<br />

Graw Hill, pp.72-73, 1992.<br />

[4]Robert F Coughlin, “Amplificadores<br />

operacionales y circuitos integrados lineales”,<br />

Prentice hall, pp.120-123, 1993.

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