Metodología para la temporización en sistemas lógicos secuenciales.

vaivén en el sentido derecho ó izquierdo. Se utilizan dos sensores finales de carrera, final de
carrera derecha (FCD) y final de carrera izquierda (FCI), que se emplean para limitar el recorrido
en uno de los sentidos e inicia rel recorrido en el sentido contrario. Con un pulsador de paro se
detiene el movimiento de vaivén en cualquier posición que se encuentre la herramienta cepilladora.
Además el control se protege con un sistema que no permite el funcionamiento simultáneo de las
dos señales de mando.
Solución: Para la función memoria de marcha a la
derecha se tiene; Rd ← (Md + Rd).
La inversión de sentido se logra cuando el carro
llegue a FCD; Ri ← (Mi + FCI + Ri).
Esta memoria se borra cuando se pulsa al botón de
paro P’ ó cuando el carro llegue a FCI, por lo tanto;
Rd ← P’(Md + FCI + Rd)(FCI)’.
Para atender a la cuarta condición se agrega la
función inversa de la otra, el resultado son las Ecs. 5
y 6;
Figura 5. Circuito de control de la herramienta cepilladora.
Rd = P’(Md + FCI + Rd)(FCI)’Ri’ (Ecuación 5)
Ri = P’(Mi + FCD + Ri)(FCD)’Rd’ (Ecuación 6)
2.0 TEMPORIZACIÓN
La finalidad de los sistemas secuenciales con temporización es dilatar el movimiento de una señal
electrónica a través de un medio ambiente, ésta actividad se realiza con un componente que se
denomina “monoestable” el cual dispone de una señal de entrada “E” y una variable de salida “S”,
se generan tres temporizadores con comportamiento diferente;
a) temporizador a la activación (ta).
b) temporizador a la desactivación (td).
c) temporizador a la combinación simultanea de activación desactivación (tad).
Retardo a la activación: Es el que produce una respuesta después de un retardo intencionado, la
duración se define “tw” y empieza a suceder al activarse la entrada E, la ecuación para la salida es:
[6].