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Teoría de precios Mapa de ruta

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<strong>Teoría</strong> <strong>de</strong> <strong>precios</strong><br />

MIT 14.126. Otoño 2001<br />

Convexidad y teoría <strong>de</strong><br />

<strong>precios</strong> tradicional<br />

1<br />

3<br />

<strong>Mapa</strong> <strong>de</strong> <strong>ruta</strong><br />

Doctrina tradicional: basada en la convexidad<br />

Esclarecimiento <strong>de</strong> tres gran<strong>de</strong>s i<strong>de</strong>as<br />

Convexidad: <strong>precios</strong> y dualidad<br />

Or<strong>de</strong>n: estática comparativa, reacciones<br />

positivas, complementos estratégicos<br />

Funciones <strong>de</strong> valor: diferenciabilidad y<br />

caracterizaciones, teoremas <strong>de</strong> equivalencia<br />

<strong>de</strong> incentivos<br />

Convexidad en cada paso<br />

Las condiciones <strong>de</strong> convexidad locales o globales implican<br />

Existencia <strong>de</strong> <strong>precios</strong><br />

Estática comparativa, uso <strong>de</strong> condiciones <strong>de</strong> segundo or<strong>de</strong>n<br />

Representaciones duales, conducentes a…<br />

Lema <strong>de</strong> Hotelling<br />

Lema <strong>de</strong> Shephard<br />

Principio <strong>de</strong> Samuelson-LeChatelier<br />

La convexidad está en la base <strong>de</strong> la i<strong>de</strong>a sobre<br />

la que <strong>de</strong>scansa el análisis en su totalidad.<br />

2<br />

4


Principio Samuelson-LeChatelier<br />

I<strong>de</strong>a: la <strong>de</strong>manda a largo plazo es más elástica que la<br />

<strong>de</strong>manda a corto plazo.<br />

Formalmente, el enunciado se aplica a las funciones <strong>de</strong> <strong>de</strong>manda<br />

uniforme para cambios <strong>de</strong> precio lo bastante pequeños.<br />

Sea p=(px ,w,r) el vector actual <strong>de</strong> <strong>precios</strong> <strong>de</strong> salida y <strong>de</strong><br />

entrada y sea p’ el vector <strong>de</strong> precio a largo plazo que<br />

<strong>de</strong>terminó la elección actual <strong>de</strong> una entrada fija, p.ej. capital.<br />

Teorema: si la <strong>de</strong>manda <strong>de</strong> trabajo es diferenciable en este<br />

punto, entonces:<br />

L S<br />

l<br />

l<br />

0<br />

w w<br />

,<br />

p p pp Un sólido “contraejemplo”<br />

El conjunto <strong>de</strong> producción consiste en la envolvente convexa <strong>de</strong><br />

estos 3 puntos, con libre disposición:<br />

Capital<br />

0<br />

1<br />

0<br />

Trabajo<br />

0<br />

1<br />

2<br />

Producción<br />

0<br />

1<br />

1<br />

Fije el precio <strong>de</strong> producción en 9 y el precio <strong>de</strong> capital en 3, y<br />

suponga que el salario aumenta <strong>de</strong> w=2 a w=5. Las <strong>de</strong>mandas son:<br />

L S<br />

L<br />

l (2) 2, l<br />

(5,2) 0, l (5) 1<br />

La <strong>de</strong>manda <strong>de</strong> trabajo a largo plazo cae menos que la <strong>de</strong> corto.<br />

Robustez: ajustar los números o uniformizar el conjunto <strong>de</strong><br />

producción no altera esta conclusión.<br />

5<br />

7<br />

Prueba <strong>de</strong> Varian<br />

Definición <strong>de</strong> las funciones <strong>de</strong> beneficio a corto y largo plazo:<br />

L<br />

( p) max p f( k, l) wl rk<br />

kl ,<br />

x<br />

<br />

S<br />

*<br />

*<br />

( p, p) max p f k ( p), l wl rk<br />

( p)<br />

l<br />

x<br />

Los beneficios a largo plazo son mayores:<br />

L S<br />

L S<br />

( p) <br />

( pp , )<br />

for all pp , and ( p) <br />

( pp , )<br />

Por tanto, la <strong>de</strong>manda a largo plazo ha <strong>de</strong> ser más elástica:<br />

2 L<br />

<br />

2<br />

w 2 S<br />

<br />

2<br />

w<br />

L<br />

l 0 and<br />

w S<br />

l<br />

<br />

w<br />

0<br />

p p, pp p p, pp Doctrina alternativa<br />

Esclarecimiento <strong>de</strong> tres i<strong>de</strong>as<br />

<br />

6<br />

8


Separación <strong>de</strong> elementos<br />

Convexidad<br />

Prueba <strong>de</strong> la existencia <strong>de</strong> <strong>precios</strong><br />

Representaciones duales <strong>de</strong> conjuntos convexos<br />

Representaciones duales <strong>de</strong> óptimos<br />

Or<strong>de</strong>n<br />

Estática comparativa<br />

Reacciones positivas (LeChatelier principle)<br />

Complementos estratégicos<br />

Envelopes<br />

Útiles con funciones duales<br />

Optimizaciones <strong>de</strong> varias etapas<br />

Caracterización <strong>de</strong> las rentas <strong>de</strong> información<br />

Sólo convexidad<br />

9<br />

11<br />

Cuadro <strong>de</strong> invariancia<br />

Conclusiones sobre<br />

max xS f( x, t)<br />

Existen <strong>precios</strong> (“Lagrangian”)<br />

<strong>de</strong> apoyo<br />

Las elecciones óptimas<br />

aumentan en parámetro<br />

El cambio óptimo a largo plazo<br />

es mayor, misma dirección<br />

Fórmula <strong>de</strong>rivativa <strong>de</strong> la función<br />

<strong>de</strong> valor<br />

*<br />

V () t = f2( x (),) t t<br />

Transformaciones <strong>de</strong><br />

la variable <strong>de</strong> elección<br />

Lineal (conserva la<br />

convexidad)<br />

Conserva el or<strong>de</strong>n<br />

Conserva el or<strong>de</strong>n<br />

Uno a uno<br />

Aplicaciones puras <strong>de</strong> la convexidad<br />

Teorema <strong>de</strong>l hiperplano separador<br />

Existencia <strong>de</strong> <strong>precios</strong><br />

Existencia <strong>de</strong> probabilida<strong>de</strong>s<br />

Existencia <strong>de</strong> representaciones duales<br />

Ejemplo: teorema <strong>de</strong> Bondavera-Shapley<br />

Ejemplo: dualidad <strong>de</strong> programación lineal<br />

Supuestas aplicaciones <strong>de</strong> la dualidad<br />

Lema <strong>de</strong> Hotelling<br />

Lema <strong>de</strong> Shephard<br />

10<br />

12


Teorema <strong>de</strong>l hiperplano separador<br />

Teorema. Sea S un conj. convexo no vacío y cerrado<br />

en RN y xS. Entonces existe pRN tal que<br />

p x > max { p y | y S}<br />

Dem . Sea yS el punto más cercano en S a x. Defina<br />

p = ( xy) / xy<br />

Demuestre que tal punto y existe.<br />

Demuestre que p . x>p . y.<br />

Demuestre que si zS y p . z>p . y, entonces para cierto<br />

positivo pequeño t, tz+(1-t)y está más cerca <strong>de</strong> x que y.<br />

Convexidad y cuantificación<br />

Las siguientes condiciones en un conjunto<br />

S en RN son equivalentes.<br />

S es convexo<br />

Por cada x en el límite <strong>de</strong> S, hay un<br />

hiperplano <strong>de</strong> apoyo para S a través <strong>de</strong> x.<br />

Por cada función objetiva cóncava f<br />

existe cierto tal que los maximizadores<br />

<strong>de</strong> f(x) sujetos a xS sean maximizadores<br />

<strong>de</strong> f(x)+ . x sujeto a xRN .<br />

13<br />

15<br />

Caracterizaciones duales<br />

Corolario. Si S es un conjunto convexo<br />

cerrado, entonces S es la intersección <strong>de</strong><br />

los medios espacios cerrados que lo contienen.<br />

Si <strong>de</strong>finimos<br />

( p) = max { px | x <br />

S}<br />

<strong>de</strong>be ser cierto que<br />

S = N { x | px (<br />

p)<br />

}<br />

pR Or<strong>de</strong>n exclusivamente<br />

14<br />

16


Or<strong>de</strong>n, conceptos y resultados<br />

Definiciones relacionadas con el or<strong>de</strong>n<br />

Problemas <strong>de</strong> optimización<br />

Estática comparada para objetivos separables<br />

Principio <strong>de</strong> LeChatelier mejorado<br />

Estática comparada con compensaciones no separables<br />

Equilibrio con complementos estratégicos<br />

Dominancia y equilibrio<br />

Estática comparada<br />

Aprendizaje adaptable<br />

Principio <strong>de</strong> equilibrio <strong>de</strong> LeChatelier<br />

Definiciones: malla<br />

Dado un conunto parcialmente or<strong>de</strong>nado (X,), <strong>de</strong>fina<br />

The " join": x y inf zX| z x, z y.<br />

The " meet ": x y sup z X| z x, z y.<br />

(X,) es una malla si<br />

xy , Xx yx , yX Ejemplo: X=RN ,<br />

x y if xi<br />

yi, i 1,...,<br />

N<br />

( x y) i min( xi,<br />

yi); i 1,...,<br />

N<br />

( x y) max( x , y ); i 1,...,<br />

N<br />

i i i<br />

17<br />

19<br />

Dos aspectos <strong>de</strong> los complementos<br />

Restricciones<br />

Las activida<strong>de</strong>s son camplementarias si hacer una<br />

permite hacer la otra…<br />

…o al menos no impi<strong>de</strong> hacerla.<br />

Esta condición se <strong>de</strong>scribe mediante conj. que son submallas<br />

Pagos<br />

Las activida<strong>de</strong>s son complementarias si al hacer una resulta<br />

un poco más rentable hacer la otra…<br />

Esto se <strong>de</strong>scribe mediante pagos supermodulares<br />

…o al menos la actividad no pasa <strong>de</strong> ser rentable a no<br />

serlo<br />

Esto se <strong>de</strong>scribe mediante pagos que satisfacen una condición <strong>de</strong> cruce única.<br />

Definiciones, 2<br />

(X,) es una malla completa si por cada subconjunto<br />

no vacío S, existe en X un límite inferior mayor inf(S)<br />

y al menos un límite superior sup(S).<br />

Una función f : XR es supermodular si<br />

xy , X f( x) f( y) f( xy) f( xy) <br />

Una función f es submodular si –f es supermodular.<br />

18<br />

20


Definiciones, 3<br />

Dados dos subconj. S,TX, “S es tal alto como T,”<br />

expresado ST, significa<br />

[] x S y y T<br />

[] xy S and xy T<br />

Una función x* is "isótona" (o "débilmente creciente") si<br />

* t t * x () t x ( t)<br />

“No <strong>de</strong>creciente” no se usa porque…<br />

Un conjunto S es una "submalla" si SS.<br />

No submallas<br />

Convexidad, or<strong>de</strong>n y topología son conceptos<br />

in<strong>de</strong>pendientes. Sin embargo, en R, éstos coinci<strong>de</strong>n<br />

Topología: S= conj. compacto con límite {a,b}<br />

Convexidad: S a(1 ) b|<br />

[0,1]<br />

<br />

Or<strong>de</strong>n: S [ a,<br />

b] { x| a x b}<br />

21<br />

23<br />

Submallas <strong>de</strong> R 2<br />

x<br />

xy<br />

xy<br />

y<br />

Supermodularidad por pares<br />

z<br />

Teorema (Topkis). Sea f :R N R. Los siguientes son<br />

equivalentes:<br />

f es supermodular<br />

Para todo nm y x -nm, la restricción f (.,.,x -nm):R 2 Res<br />

supermodular.<br />

22<br />

24


Demostración <strong>de</strong> la supermodularidad por pares<br />

Esta dirección se <strong>de</strong>duce <strong>de</strong> la <strong>de</strong>finición.<br />

Dado xy, suponga, en aras <strong>de</strong> la simplicidad notacional, que<br />

max(<br />

xi, yi) for i 1,..., n<br />

xi<br />

<br />

min(<br />

xi, yi) for i n1,..., N<br />

Entonces,<br />

n<br />

f( x y) f( y) f( x ,..., x , y ,..., y ) f(<br />

x ,..., x , y ,..., y ) <br />

QED<br />

<br />

<br />

<br />

<br />

i 1<br />

1 i i 1<br />

N 1 i1 i N<br />

n<br />

[ f( x<br />

1<br />

1,..., xi, y ,... yn, xn 1,...<br />

xN)<br />

i<br />

i 1 <br />

f(<br />

x1,..., xi1, yi,... yn, xn1,... xN)]<br />

f( x) f( x y)<br />

Demostración <strong>de</strong> submallas por pares<br />

<br />

Es inmediato que S S.<br />

A la inversa,<br />

ij ,<br />

ij<br />

ij<br />

,<br />

ij ij ij<br />

i i<br />

ij<br />

j j<br />

i ij<br />

j i<br />

suppose x S . Then, z<br />

S z x and z x .<br />

Define z jzS. For all j, zi xj, zi xi.<br />

i<br />

So, z izS satisfies zi QED<br />

xi<br />

for all i.<br />

25<br />

27<br />

Submallas por pares<br />

Teorema (Topkis). Sea Suna submalla <strong>de</strong> RN . Defina<br />

N<br />

Sij x | zSxi<br />

zi, xj zj<br />

Así, S S.<br />

ij<br />

,<br />

ij<br />

Coment. Por tanto, una submalla se pue<strong>de</strong> expresar<br />

como una colección <strong>de</strong> restricciones sobre pares <strong>de</strong><br />

argumentos. En especial, restricciones no <strong>de</strong>scomponibles como<br />

1 3 <br />

nunca pue<strong>de</strong>n <strong>de</strong>scribir en una submalla.<br />

1<br />

x x2<br />

x<br />

Complementariedad<br />

Complementariedad/supermodularidad<br />

tienen caracterizaciones equivalentes:<br />

Rendimiento marginal más alto<br />

f( x y) f( x) f( y) f( x y)<br />

Segunda diferencia mezclada<br />

no negativa<br />

f( x y) f( x) f( y) f( x y) 0<br />

Para objetivos homogéneos,<br />

segunda <strong>de</strong>rivada mezclada<br />

no negativa:<br />

2<br />

f<br />

xx 0 for i j<br />

<br />

i<br />

j<br />

y<br />

xy<br />

xy<br />

x<br />

26<br />

28


Teorema <strong>de</strong> monotonicidad<br />

Teorema (Topkis). Sea f :XR R una función<br />

supermodular y <strong>de</strong>fina<br />

*<br />

x ( t) argmax f( x, t).<br />

xS( t)<br />

Si t t’ y S(t )S(t’ ), entonces x * (t)x * (t’ ).<br />

Corolario. Sea f :XR R una función supermodular<br />

y suponga que S(t) es isótono. Entonces, por cada t, S(t) y<br />

x * (t) son submallas.<br />

Dem. <strong>de</strong>l corolario . Trivia., t t, y S(t )S(t )<br />

x * (t)x * (t). QED<br />

Necesidad <strong>de</strong> objetivos separables<br />

Teorema (Milgrom). Sea f :RNRR una<br />

función supermodular y suponga que S es una submalla.<br />

N<br />

*<br />

Sea xgS , (t ) argmax f( x,) t gn(<br />

xn).<br />

xS n1<br />

Entonces, los siguientes son equivalentes:<br />

fes supermodular<br />

<br />

<br />

Coment.:<br />

Este es un teorema <strong>de</strong> “monotonicidad robusta”.<br />

<br />

*<br />

P. todo g1... gN<br />

,..., : xg, S t () es isótono.<br />

La funcion gx ( ) gn(<br />

xn)<br />

es "modular":<br />

gx ( ) gy ( ) gx ( y) gx ( y)<br />

.<br />

29<br />

31<br />

Demostración <strong>de</strong>l teorema <strong>de</strong> monotonicidad<br />

Suponga que f es supermodular<br />

*<br />

y que xx (), t x x ( t), t t.<br />

Ent., ( xx) S( t ),( x x) S()<br />

t<br />

f( x,) t f( x x,)y t f ( x , t) f ( x x,<br />

t).<br />

*<br />

<br />

<br />

<br />

Si algunas <strong>de</strong> estas <strong>de</strong>sigualda<strong>de</strong>s son estrictas, entonces<br />

sus sumas contradicen la supermodularidad:<br />

f( x, t) f( x, t) f( xx, t) f( x x, t).<br />

QED<br />

Demostración<br />

Se sigue <strong>de</strong>l teorema <strong>de</strong> Topkis<br />

Basta para <strong>de</strong>mostrar la “supermodularidad <strong>de</strong> pares.” Por tanto, es<br />

suficiente para <strong>de</strong>mostrar que la supermodularidad es necesaria cuando<br />

N=2. Vemos el caso <strong>de</strong> dos variables <strong>de</strong> elección; el tratamiento <strong>de</strong> una<br />

variable <strong>de</strong> elección y <strong>de</strong> un parámetro es similar.<br />

2<br />

Let x, y be unor<strong>de</strong>red: x1<br />

y1, x2 y2<br />

Sea <br />

if zi { xi,<br />

yi}<br />

<br />

f(<br />

x y) f( x) if zi xi, i 1<br />

gi( zi)<br />

<br />

f(<br />

x y) f( y) if zi y i,<br />

i 2<br />

<br />

0<br />

<strong>de</strong> otro modo<br />

*<br />

If f( x) f( y) f( x y) f( x y), then x { x, y, x y}<br />

*<br />

is not a sublattice, so x () t x (). t QED<br />

*<br />

<br />

<br />

g<br />

30<br />

32


Aplicación: teoría <strong>de</strong> producción<br />

Problema:<br />

max pf( k, l) L( l, w) K( k, r)<br />

kl ,<br />

Suponga que L es supermodular en el or<strong>de</strong>n natural,<br />

por ejemplo, L(l,w)=wl.<br />

Entonces, -L es supermodular cuando el or<strong>de</strong>n en l se invierte.<br />

l*(w) es no creciente en el or<strong>de</strong>n natural.<br />

Si f es supermodular, k*(w) es también no creciente.<br />

Esto es, capital y trabajo son “complementos <strong>de</strong> la teoría <strong>de</strong> <strong>precios</strong>”<br />

Si f es supermodular con el or<strong>de</strong>n inverso, entonces<br />

trabajo y capital son “sustitutos <strong>de</strong> la teoría <strong>de</strong> <strong>precios</strong>”<br />

Aplicación: teoría <strong>de</strong> la subasta<br />

33<br />

35<br />

Aplicación: <strong>de</strong>cisiones <strong>de</strong> fijación <strong>de</strong> <strong>precios</strong><br />

Un monopolio frente a la <strong>de</strong>manda D(p,t) produce a<br />

un coste <strong>de</strong> unidad c.<br />

*<br />

p ( t) argmax pc D( p, t)<br />

p<br />

pc <br />

pcDp t <br />

argmaxlog log<br />

( , )<br />

p * (c,t) es siempre isótono en c. Es también isótono en t<br />

si log(D(p,t)) es supermodular en (p,t), lo que es lo mismo<br />

que ser supermodular en (log(p),t), lo que significa que<br />

los aumentos en thacen menos elástica la <strong>de</strong>manda:<br />

log<br />

Dpt ( , )<br />

no <strong>de</strong>creciente en t<br />

log(<br />

p)<br />

Demanda a largo plazo frente a corto<br />

El valor <strong>de</strong> una firma <strong>de</strong> obtener un artículo al precio p<br />

Anotación. Sea l<br />

es U(p,t), don<strong>de</strong> t es el tipo <strong>de</strong> firma. (La pérdida se<br />

normaliza en cero). Una puja p gana con probabilidad F(p).<br />

Pregunta: po<strong>de</strong>mos concluir que p(t) es no <strong>de</strong>creciente,<br />

sin conocer F?<br />

*<br />

pF( t) argmax U( p, t) F( p)<br />

p<br />

argmaxlog Upt ( , ) log Fp ( ) <br />

p<br />

Respuesta: Sí, si y sólo si log(U(p,t)) es supermodular.<br />

S (w,w’ ) la <strong>de</strong>manda a corto<br />

a corto plazo <strong>de</strong> trabajo cuando el salario actual<br />

es w y el que <strong>de</strong>termina los ingresos fijos es w’.<br />

Si <strong>de</strong>finimos w =w’ en lSnos da la <strong>de</strong>manda<br />

a largo plazo.<br />

Principio Samuelson-LeChatelier:<br />

d<br />

0 l1( w, w) l( w, w).<br />

dw<br />

que se pue<strong>de</strong> enunciar <strong>de</strong> nuevo como:<br />

0 l2( w, w).<br />

<br />

34<br />

36


Análisis Milgrom-Roberts<br />

Complementos Sustitutos<br />

Salario<br />

-<br />

Trabajo Salario<br />

-<br />

Trabajo<br />

+ +<br />

- -<br />

Comentarios:<br />

Capital<br />

Capital<br />

Este análisis no presupone nada sobre la convexidad,<br />

la divisibilidad, etc.<br />

Para <strong>de</strong>mandas uniformes, la simetría <strong>de</strong> la matriz <strong>de</strong> sustitución<br />

implica que, localmente, se aplica uno <strong>de</strong> los dos casos anteriores.<br />

Demostración<br />

* *<br />

Por el teorema <strong>de</strong> Topkis,<br />

y () t y ( t)<br />

Si aplicamos <strong>de</strong> nuevo el mismo teorema, para todo t,t” >t’<br />

*<br />

*<br />

x ( t, t) maxarg max H( x, y ( t), t)<br />

*<br />

xx|( x, y ( t)) S<br />

*<br />

*<br />

x ( t, t) maxarg max H( x, y ( t), t)<br />

*<br />

xx|( x, y ( t)) S<br />

*<br />

*<br />

x ( t, t) maxarg max H( x, y ( t), t)<br />

*<br />

xx|( x, y ( t)) S<br />

Si <strong>de</strong>finimos t=t” completamos la <strong>de</strong>mostración.<br />

37<br />

39<br />

Principio LeChatelier mejorado<br />

Sea Hxyt ( , ,) supermodular y Suna<br />

submalla.<br />

* *<br />

Sea x ( t), y () t maxargmax H( x, y,) t<br />

<br />

( xy , ) S<br />

<br />

<br />

*<br />

*<br />

Sea x ( t, t) maxarg max H( x, y ( t), t)<br />

*<br />

x x|( x , y ( t )) S<br />

Teorema (Milgrom & Roberts). x * es isótono en ambos<br />

argumentos. Sobre todo, si t >t’ , entonces<br />

* *<br />

* * *<br />

x () t x (,) t t x (, t t) x ( t, t) x ( t)<br />

Demanda a largo plazo frente a corto<br />

Teorema. Sea w>w’. Supongamos que capital y trabajo<br />

son complementos, i.e., f (k,l) es supermodular en el<br />

or<strong>de</strong>n natural. Si la <strong>de</strong>manda es <strong>de</strong> valor único en wy w’ , entonces<br />

S S<br />

S<br />

l ( w, w) l ( w, w) l ( w, w)<br />

Teorema. Sea w>w’. Supongamos que capital y trabajo<br />

son sustitutos, i.e., f (k,l) es supermodular cuando se<br />

da al capital su or<strong>de</strong>n inverso. Si la <strong>de</strong>manda es <strong>de</strong> valor<br />

único en w y w’ , entonces<br />

S S<br />

S<br />

l ( w, w) l ( w, w) l ( w, w)<br />

38<br />

40


Objetivos no separables<br />

Consi<strong>de</strong>re un problema <strong>de</strong> optimización con<br />

“intercambios” entre sus efectos.<br />

xes la variable <strong>de</strong> elección con valor real<br />

B(x) es la “función <strong>de</strong> producción <strong>de</strong> beneficios”<br />

La elección óptima es<br />

*<br />

x ( t) argmax x, B( x), t<br />

B<br />

xX Aplicación: <strong>de</strong>cisiones <strong>de</strong> ahorro<br />

Ahorrando x, se pue<strong>de</strong> consumir F (x) en periodo 2.<br />

Vw ( ) max Uw xFx , ( )<br />

0xw<br />

<br />

*<br />

x ( w) maxargmax U w x, F( x)<br />

F<br />

<br />

0xw<br />

<br />

Defina: ( x, yt ,) U t xy ,<br />

Análisis . Si MRSxyaumenta con x, los ahorros óptimos son<br />

isótonos en riqueza:<br />

U1<br />

x,<br />

y<br />

*<br />

aumentando en xxF( w)<br />

isótono<br />

U2x,<br />

y<br />

<br />

<br />

<br />

Se trata <strong>de</strong> la misma condición que la hallada en la teoría <strong>de</strong> <strong>precios</strong>,<br />

don<strong>de</strong> F está restringido para ser lineal. Aquí, F no está restringido.<br />

También se aplica al mo<strong>de</strong>lo consumo-ahorro <strong>de</strong> Koopmans.<br />

<br />

<br />

<br />

41<br />

43<br />

Teorema <strong>de</strong> la monotonicidad robusta<br />

*<br />

Defina: x ( t) argmax x, B( x), t<br />

B<br />

xX Teorema. Suponga que es continuamente diferenciable<br />

y 2 es 0 en cualquier punto. Entonces:<br />

1(<br />

xyt , , )<br />

<br />

xy<br />

, aumenta en t<br />

2(<br />

xyt , , )<br />

<br />

*<br />

<br />

<br />

For all B, xB() t es isótono<br />

<br />

1(<br />

xyt , , )<br />

x,<br />

y <br />

es no <strong>de</strong>creciente en<br />

2(<br />

xyt , , )<br />

Introducción a los<br />

juegos supermodulares<br />

<br />

<br />

<br />

t <br />

<br />

42<br />

44


Formulación<br />

N jugadores (se admite infinito)<br />

Los conj. <strong>de</strong> estrategia Xn son submallas completas<br />

x min X , x max X<br />

<br />

n n n n<br />

Las funciones <strong>de</strong> pago U n(x) son<br />

Continuas<br />

“Supermodulares con diferencias isótonas”<br />

n n, x Xnxn xn Xn<br />

U ( x) U ( x) U ( xx ) U ( x x)<br />

<br />

x<br />

n<br />

<br />

n n<br />

n n<br />

Duopolio lineal <strong>de</strong> Cournot<br />

Demanda inversa: Px ( ) Ax1x Un( x) xnP( x) Cn(<br />

xn)<br />

Un<br />

xn<br />

x<br />

m<br />

El duopolio lineal <strong>de</strong> Cournot (pero no el oligopolio mas<br />

general) es supermodular si el conj. estratégico <strong>de</strong> un<br />

jugador se da a la inversa <strong>de</strong> su or<strong>de</strong>n habitual.<br />

2<br />

45<br />

47<br />

Mo<strong>de</strong>los <strong>de</strong> oligopolio <strong>de</strong> Bertrand<br />

Oligopolio lineal/supermodular:<br />

Demanda: Q ( x) Aaxn b x<br />

n jn j j<br />

Benef: U ( x) x c Q ( x)<br />

U<br />

x<br />

n<br />

m<br />

<br />

n n n n<br />

<br />

b ( x c ) que aumenta en x<br />

m n n n<br />

Oligopolio Log-supermodular:<br />

log U ( x) logx c log<br />

Q ( x)<br />

<br />

n n n n<br />

2<br />

Unlog ( x)<br />

0 <br />

x x log x log<br />

x<br />

2<br />

Qn<br />

0<br />

m n<br />

n m<br />

Análisis <strong>de</strong> juegos supermodulares<br />

Funciones <strong>de</strong> mejor réplica extremas<br />

B ( x) max argmax U ( x, x )<br />

<br />

<br />

n n n n<br />

xn<br />

Xn<br />

b ( x) min argmax U ( x, x )<br />

n n n n<br />

xn<br />

Xn<br />

Según el teorema <strong>de</strong> Topkis Teorema, son funciones isótonas.<br />

Lema :<br />

xn bn( x) xn is strictly dominated by bn( x) xn<br />

Prueba If x b<br />

( x),entonces<br />

n n <br />

U ( x b ( x), x ) U ( x , x ) U ( b ( x), x ) U ( x b ( x), x ) 0<br />

n n n n n n n<br />

n n n n n n n<br />

<br />

<br />

<br />

<br />

46<br />

48


Racionalizabilidad y equilibrio<br />

Teorema (Milgrom y Roberts): Las estrategias racionalizables<br />

más pequeñas para los jugadores vienen dadas por:<br />

k<br />

z lim b ( x)<br />

k <br />

Del mismo modo las estrategias racionalizables más gran<strong>de</strong>s<br />

vienen dadas por:<br />

k<br />

z lim B ( x)<br />

k <br />

Ambos son perfiles <strong>de</strong> equilibrio Nash.<br />

Estadísticas comparativas<br />

Teorema. (Milgrom y Roberts) Consi<strong>de</strong>re una familia <strong>de</strong><br />

juegos supermodulares con pagos parameterizados por t.<br />

Suponga que para todo n, x-n, Un(xn,x-n;t) es supermodular<br />

en (xn,t). Entonces<br />

zt (), zt () son isótonos.<br />

Prueba. Según el teorema <strong>de</strong> Topkis, b t(x) es isótono en t.<br />

Por tanto, si t >t’,<br />

k<br />

k<br />

bt( x) bt( x)<br />

k<br />

k<br />

z() t lim b ( x) lim b ( x) z( t)<br />

t<br />

k k<br />

e igualmente para z . QED<br />

t<br />

49<br />

51<br />

Demostración<br />

Observe que bk (x) es una sucesión isótona acotada,<br />

<strong>de</strong> modo que su límite z existe.<br />

Por continuidad <strong>de</strong> pagos, su límite es un punto fijo<br />

<strong>de</strong> b, y por tanto un equilibrio <strong>de</strong> Nash.<br />

Una estrategia menor que zn es menor que cierto bk n (x) y<br />

por tanto se borra durante la supresión iterada <strong>de</strong><br />

las estrategias dominadas.<br />

QED<br />

Aprendizaje adaptativo<br />

El comportamiento <strong>de</strong>l jugador n se <strong>de</strong>nomina coherente<br />

con el aprendizaje adaptativo si por cada fecha t hay una t’<br />

tras la cual n no juega una estrategia que sea estricta-<br />

mente dominada en el juego en el que otros sólo pue<strong>de</strong>n<br />

jugar las estrategias que hay jugado <strong>de</strong>s<strong>de</strong> la fecha t.<br />

Teorema (Milgrom y Roberts). En un juego <strong>de</strong> estrategia<br />

finita, si el comportamiento <strong>de</strong> cada jugador es coherente<br />

con el aprendizaje adaptativo, al final todos juegan sólo<br />

estrategias racionalizables.<br />

50<br />

52


Principio LeChatelier <strong>de</strong> equilibrio<br />

Formulación<br />

Consi<strong>de</strong>re una familia parametrizada <strong>de</strong> juegos supermodulares<br />

con pagos parametrizados por t. Suponga que para todo n, x-n, Un(xn,x-n;t) es supermodular en (xn,t). Fijar la estrategia <strong>de</strong>l jugador 1 en z 1(t’) induce un juego<br />

supermodular entre los jugadores restantes. Sea y (t,t’) el<br />

equilibrio <strong>de</strong> Nash más pequeño en el juego inducido, con<br />

y1(t,t’)=z1(t’). Teorema.<br />

t t, zt ytt zt<br />

Si ( ) (, ) ( ).<br />

If t t, then z() t y(, t t) z( t).<br />

…y una conclusión similar se aplica al equilibrio máximo.<br />

Funciones envelope<br />

Basado en “Envelope Theorems for<br />

Arbitrary Choice Sets” por Paul<br />

Milgrom e Ilya Segal<br />

53<br />

55<br />

Demostración<br />

Observe (ejercicio) que<br />

zt () ytt (,), zt ( ) yt ( ,<br />

t).<br />

Suponga que t>t’.<br />

Según el teorema <strong>de</strong> estática comparativa, z es isótono, así:<br />

zt () zt ( ).<br />

Por tanto, aplicando <strong>de</strong> nuevo el teorema anterior, y<br />

es isótono, así que:<br />

ytt (,) ytt (, ) yt ( ,<br />

t).<br />

QED<br />

¿Qué son los teoremas envelope?<br />

Los teoremas envelope tratan <strong>de</strong> las propieda<strong>de</strong>s<br />

<strong>de</strong> la función <strong>de</strong> valor:<br />

Respon<strong>de</strong>n a preguntas sobre…<br />

cuando Ves diferenciable, diferenciable<br />

direccionalmente, Lipschitz, o continuo absolutamente.<br />

cuando V satisface la fórmula envelope<br />

Los teoremas envelope tradicionales asumen que<br />

el conjunto Xes convexo y el objetivo f ( . V () t max ( x, t)<br />

xX = <br />

,t) es<br />

cóncavo y diferenciable.<br />

*<br />

f<br />

V () t ft( x,) t for x x ( t)<br />

54<br />

56


Argumento intuitivo<br />

CuandoX={x 1 ,x 2 ,x 3 }…<br />

V es a dcha. e izda.<br />

diferenciable en<br />

todas partes<br />

Si f t(x,t) es constante<br />

en xx*(t), V es<br />

diferenciable en t<br />

las fórmulas envelope<br />

se aplican para<br />

V’ (t )=f t (x* (t ),t )<br />

V’ (t+) and V’ (t-)<br />

Continuidad absoluta<br />

V (t)<br />

t<br />

f (x 1,t)<br />

f (x 2,t)<br />

f (x 3,t)<br />

Teorema 2(A). Supongamos que:<br />

f(x, . )es diferenciable (o sólo<br />

absolutamente continuo) para todo xX con<br />

<strong>de</strong>rivada (o <strong>de</strong>nsidad) f t .<br />

existe una función integrable b(t)<br />

tal que |f t (x, . )|b(t) para todo xX y<br />

casi todo t[0,1].<br />

Entonces V es absolutamente continuo<br />

con <strong>de</strong>nsidad que satisface |V’(t)| b(t).<br />

57<br />

59<br />

Fórmula <strong>de</strong>rivada envelope<br />

Teorema 1. Tomemos t[0,1] y xx*(t), y supongamos<br />

que f t(x,t) existe.<br />

Si t0 y V’(t-) existen, V’(t-) f t(x,t).<br />

Si t(0,1) y V’(t) existen, V’(t) = f t(x,t).<br />

Demostración:<br />

t<br />

V<br />

f (x,t)<br />

Prueba <strong>de</strong>l teorema 2(A)<br />

Defina<br />

Entonces para t”>t’ :<br />

| Vt ( ) Vt ( )| sup| fxt ( , ) fxt<br />

( , )|<br />

sup f ( x, t) dt sup f ( x, t) dt<br />

<br />

btdt () Bt ( ) Bt<br />

( )<br />

t<br />

t<br />

<br />

0<br />

Bt () bsds ( )<br />

xX t<br />

t<br />

t<br />

t<br />

xX <br />

xX t<br />

t<br />

t<br />

t<br />

V<br />

f (x,t)<br />

Basta con probar el teorema por intervalos, porque los intervalos<br />

abiertos son una base para los conjuntos abiertos. QED<br />

58<br />

60


¿Por qué necesitamos b( . )?<br />

Sea X=(0,1] y f(x,t)=g (t/x), don<strong>de</strong> g es uniforme<br />

y <strong>de</strong> pico único con el máximo en 1.<br />

V(0)=g(0), V(t)=g (1): Ves discontinuo en 0.<br />

Este ejemplo no tiene cota integrable b(t):<br />

sup f ( x, t) sup 1 t g( ) sup xg( x)<br />

1 t<br />

t t x x t<br />

x(0, ) x (0, ) x(0,<br />

)<br />

g(1)<br />

g(0)<br />

<br />

V<br />

f (x,t)<br />

Equi-diferenciabilidad<br />

Definición. Una familia <strong>de</strong> funciones<br />

{f (x, . )} xX es “equi-diferenciable”<br />

en t(0,1) si<br />

lim sup<br />

f ( x, t) f<br />

( x, t)<br />

f<br />

<br />

<br />

t ( x, t)<br />

0<br />

t t x t t<br />

Si Xes finito, es lo mismo que la<br />

simple diferenciabilidad.<br />

<br />

t<br />

61<br />

63<br />

Fórmula integral envelope<br />

Teorema 2(B). Suponga que, a<strong>de</strong>más <strong>de</strong> las<br />

hipótesis expresadas en 2(A), el conjunto <strong>de</strong><br />

optimizadores x*(t) es no vacío para todo t.<br />

Entonces, para cualquier selección x(t)x*(t),<br />

s<br />

V ( s) V (0) f ( x( t), t) dt.<br />

0<br />

Diferenciabilidad direccional<br />

Teorema 3. Si<br />

t<br />

(i) {f (x, . )} xX es equi-diferenciable en 0, t<br />

(ii) x*(t) es no vacío para todo t, y<br />

(iii) supx|ft (x,t0)|


Papel <strong>de</strong> la “Equi-diferenciabilidad”<br />

La diferenciabilidad simple (en lugar <strong>de</strong> la equidiferenciabilidad)<br />

no es suficiente para que Vtenga <strong>de</strong>rivadas <strong>de</strong> izquierda y <strong>de</strong>recha:<br />

Sea g () t sinlog( t), f ( x, t) g()if t t exp( /22 x),<br />

<br />

f ( x, t) t<br />

<strong>de</strong> otro<br />

Así , V ( t) g() t<br />

1<br />

0.5<br />

0<br />

-0.5<br />

-1<br />

65<br />

Problemas continuos<br />

t f<br />

Contraste a un enfoque tradicional<br />

En algunos enfoques, la diferenciabilidad <strong>de</strong> x*<br />

se usa en el argumento. Sin embargo,V pue<strong>de</strong><br />

ser diferenciable incluso cuando x* no lo es, lo<br />

que ocurre a menudo, por ejemplo, en<br />

problemas estrictamente convexos:<br />

X<br />

f<br />

67<br />

Teorema 4. Suponga que X , es un espacio compacto no vacío<br />

fes semicontinuo superior en Xy f tes continuo en<br />

(x,t). Entonces,<br />

Ves diferenciable direccionalmente<br />

V ( t) max ( x, t) for t [0,1)<br />

t<br />

xx*( t )<br />

V ( t) min f ( x, t) for t (0,1]<br />

t<br />

xx*( t )<br />

En particular, V ( t) V( t).<br />

Ves diferenciable en t si se mantiene alguno <strong>de</strong> los enunciados:<br />

Ves cóncavo (porque V’(t+)V’(t-))<br />

tes un máximo <strong>de</strong> V( . ) (porque V’(t+)V’(t-)<br />

x*(t) es un singleton (porque V’(t+)=V’(t-))<br />

Aplicaciones<br />

66<br />

68


Lema <strong>de</strong> Hotelling<br />

Defina:<br />

( p) maxp<br />

x<br />

xX *<br />

x ( p) argmaxp<br />

x<br />

xX Teorema. Suponga que X es compacto. Entonces, (p)<br />

existe si y sólo si x*(p) es un singleton, y en tal caso (p)<br />

= x*(p).<br />

Maximización <strong>de</strong> varias etapas<br />

Etapa 1: escoja una inversión t 0.<br />

Etapa 2: escoja un vector <strong>de</strong> acción xX<br />

Asuma:<br />

f(x,t) es equidiferenciable en t y t*>0<br />

f(x,t) es u.s.c. en x y X es compacto<br />

Conclusión: la función <strong>de</strong> valor V(t) es<br />

diferenciable en t* y V’(t*)=0.<br />

Demostración: aplicar teorema 4.<br />

69<br />

71<br />

Lema <strong>de</strong> Shephard<br />

Defina:<br />

C ( y, p) min p x<br />

xX , x1y xX , x1y Comentario: la variable x 1representa “salida” y las<br />

otras variables representan entradas, medidas<br />

como números negativos.<br />

Teorema. Suponga que X es compacto. Entonces, C/p<br />

existe si y sólo si x * (p) es un singleton, y en tal caso<br />

C/p = x * (p).<br />

1<br />

*<br />

x ( p) arg min p x<br />

Diseño <strong>de</strong> mecanismo<br />

Y=conjunto <strong>de</strong> resultados<br />

El tipo <strong>de</strong> agente es t, la utilidad es f (x,t).<br />

M=espacio <strong>de</strong> mensaje. h:MY es la función <strong>de</strong> resultado.<br />

X=h(M) es el conj. <strong>de</strong> “resultados accesibles”<br />

Asuma que cada tipo tiene una elección óptima<br />

xX 1<br />

x() t argmax f ( x,) t<br />

1<br />

1<br />

70<br />

72


Análisis<br />

Corolario 1. Suponga que la función <strong>de</strong> utilidad <strong>de</strong>l agente<br />

f(x,t) es diferenciable y absolutamente continua en t<br />

para todo xY, y que supxYft(x,t) es integrable en<br />

[0,1]. Entonces la utilidad <strong>de</strong> equilibrio <strong>de</strong>l agente V en<br />

cualquier mecanismo que implemente una regla <strong>de</strong> elección<br />

dada x ha <strong>de</strong> satisfacer la siguiente condición integral.<br />

t<br />

V t<br />

0<br />

V () t (0) f ( x( s), s) ds.<br />

Esto sólo se había <strong>de</strong>mostrado anteriormente con (a veces<br />

“débiles”) condiciones adicionales.<br />

Teorema Green-Laffont<br />

“Unicidad <strong>de</strong> implementación <strong>de</strong> estrategia dominante”<br />

Teorema (Variación <strong>de</strong> Holmstrom). Suponga que<br />

M es un mecanismo directo para implementar el resultado<br />

eficiente en estrategias dominantes.<br />

el espacio <strong>de</strong> tipo está uniformemente conectado por <strong>ruta</strong>.<br />

Entonces,<br />

la función <strong>de</strong> pago para el jugador j en el mecanismo M es igual<br />

a la función <strong>de</strong> pago <strong>de</strong>l mecanismo <strong>de</strong> pivote Vickrey-Clarke-Groves<br />

más cierta función gj(v-j) (que <strong>de</strong>pen<strong>de</strong> sólo <strong>de</strong> los tipos <strong>de</strong> los<br />

otros jugadores).<br />

73<br />

75<br />

Aplicaciones <strong>de</strong>l diseño <strong>de</strong> mecanismos<br />

Mo<strong>de</strong>los en los que los pagos son v . p-, así que<br />

<br />

Teoremas<br />

Teorema Green-Laffont<br />

Unicidad <strong>de</strong> mecanismos <strong>de</strong> estrategia dominante<br />

Teorema Holmstrom-Williams<br />

Equivalencia <strong>de</strong> ingresos Bayesiana<br />

Teorema Myerson-Satterthwaite<br />

Necesidad <strong>de</strong> ineficacia <strong>de</strong> negociación<br />

Teorema Jehiel-Moldovanu<br />

Imposibilidad <strong>de</strong> eficacia con inter<strong>de</strong>pen<strong>de</strong>ncia <strong>de</strong> valores<br />

1<br />

*<br />

Uv ( ) U(0) v p( svds ) .<br />

0<br />

Teorema Green-Laffont<br />

Dado cualquier vector <strong>de</strong> valor v, sea {v j(t)|t[0,1]} una <strong>ruta</strong><br />

uniforme que conecta cierto valor fijo v ja v j=v j(1). Según el<br />

teorema envelope aplicado al parámetro <strong>de</strong> <strong>ruta</strong> t ,<br />

j (), (), (), <br />

t<br />

U <br />

<br />

j v j,<br />

v jpj v j( s), vj v j(<br />

s) ds<br />

0<br />

j <br />

1<br />

0<br />

<br />

fvj Ujv<br />

j vj<br />

U v t v p v t v v X v t v<br />

j j j j j j j j j<br />

X v (1), v f ( v ) p v (1), v v p v ( s), v v(<br />

s) ds<br />

j j j j j j j j j j j j<br />

don<strong>de</strong> ( ) ,<br />

Así, X jestá completamente <strong>de</strong>terminado por las funciones p y f j.<br />

74<br />

76


Teorema Holmstrom-Williams<br />

Teorema: cualquier mecanismo Bayes-Nash que implemente<br />

resultados eficientes en un espacio tipo uniformemente conectado<br />

por <strong>ruta</strong> entraña los mismos pagos esperados que el mecanismo<br />

<strong>de</strong> Vickrey, más cierta constante específica <strong>de</strong>l licitador.<br />

Demo. Sea {v j(s),s[0,1]} una <strong>ruta</strong> <strong>de</strong> cierto vector <strong>de</strong> valor fijo<br />

a cualquier otro vector <strong>de</strong> valor. Según el teorema envelope,<br />

j j <br />

j<br />

t<br />

0 <br />

U v () t p v () t v () t X ( v ()) t<br />

j j j j j<br />

U v (0) p v ( s) v(<br />

s) ds<br />

j j j j<br />

Por tanto, X j(v) está excepcionalmente <strong>de</strong>terminado por U j(0). Es<br />

igual a U j(0) más el pago esperado en el mecanismo <strong>de</strong> Vickrey.<br />

Teorema Myerson-Sattherthwaite<br />

Los beneficios previstos son:<br />

U B(v)=E[(v-c)1 {v>c}|v], so E[U B(v)]=E[(v-c)1 {v>c}]<br />

U S(c)=E[(v-c)1 {v>c}|s], so E[U S(c)]=E[(v-c)1 {v>c}]<br />

cada licitador espera recibir el superávit social absoluto.<br />

Aplicar el teorema Holmstrom-Williams:<br />

Teorema (Myerson-Satterthwaite). No hay mecanismo<br />

ni equilibrio bayesiano o <strong>de</strong> Nash tal que el mecanismo<br />

implemente para todo v,c con v>c y<br />

UB(0)=US(1)=0 (“participación voluntaria por tipo peor”)<br />

E[UB(v)]+E[US(c)]E[(v-c)1 {v>c}] (“presupuesto esperado<br />

equilibrado”)<br />

77<br />

79<br />

Negociación <strong>de</strong> dos personas<br />

Asuma que<br />

hay un comprador con valor v distribuido en [0,1]<br />

hay un ven<strong>de</strong>dor con coste c distribuido en [0,1]<br />

El mecanismo Vickrey-Clarke-Groves<br />

hace que cada parte comunique su valor<br />

supone p*(v,c)=1 si v>c y p*(v,c)=0 <strong>de</strong> otro modo<br />

los pagos son<br />

Si p*(v,c)=0, no hay pagos<br />

Si p*(v,c)=1, el comprador paga c y el ven<strong>de</strong>dor recibe v<br />

Matices<br />

Tenga en cuenta un mo<strong>de</strong>lo en el que:<br />

v c <br />

Pr 1 Pr11 Q: ¿Cómo es que transar al precio p=1<br />

no viola el terorema en este mo<strong>de</strong>lo?<br />

A: Porque recomienda la transacción incluso si c>v<br />

78<br />

80

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