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experiencias de laboratorio para estudiantes de ingeniería acústica

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EXPERIENCIAS DE LABORATORIO PARA ESTUDIANTES DE<br />

INGENIERÍA ACÚSTICA: ALTAVOCES PLANOS<br />

DE MODOS DISTRIBUIDOS<br />

Basilio Pueo, José Escolano<br />

Universidad <strong>de</strong> Alicante<br />

basilio@dfists.ua.es<br />

1. RESUMEN<br />

Los altavoces planos <strong>de</strong> modos distribuidos representan un gran avance en el<br />

diseño <strong>de</strong> altavoces <strong>de</strong>s<strong>de</strong> la invención <strong>de</strong>l transductor dinámico <strong>de</strong> bobina<br />

móvil. Conocidos también como altavoces DML Distributed Mo<strong>de</strong><br />

Loudspeakers, sus propieda<strong>de</strong>s eléctricas, mecánicas y acústicas difieren<br />

drásticamente <strong>de</strong> los altavoces convencionales ya que usan el principio <strong>de</strong><br />

distribución óptima <strong>de</strong> los modos <strong>de</strong> vibración <strong>de</strong> una lámina rígida <strong>de</strong>lgada que<br />

han sido excitados por un pequeño transductor en un punto <strong>de</strong>l panel. De este<br />

modo, se consigue radiar un amplio margen <strong>de</strong> frecuencias en todas<br />

direcciones con un nivel <strong>de</strong> presión consi<strong>de</strong>rable y una distorsión muy baja.<br />

Para caracterizar este comportamiento, se ha diseñado una serie <strong>de</strong><br />

experimentos <strong>de</strong> <strong>laboratorio</strong> que constituyen una práctica completa <strong>de</strong> dos<br />

horas. Básicamente, se mi<strong>de</strong> la impedancia eléctrica <strong>de</strong> entrada <strong>de</strong>l transductor<br />

excitador, <strong>para</strong> lo cual, tan sólo es necesario un multímetro y una resistencia<br />

que proporcione división <strong>de</strong> tensión. A<strong>de</strong>más, se mi<strong>de</strong> el nivel <strong>de</strong> presión<br />

sonora relativa <strong>para</strong> las frecuencias audibles con un micrófono electret típico <strong>de</strong><br />

aplicaciones multimedia conectado a una tarjeta <strong>de</strong> sonido en un or<strong>de</strong>nador.<br />

Con esta medida, se ilustran tanto la sensibilidad <strong>de</strong>l transductor como el<br />

diagrama <strong>de</strong> directividad en una forma práctica e intuitiva.<br />

2. TECNOLOGÍA DE MODOS DISTRIBUIDOS<br />

Los modos <strong>de</strong> vibración que se producen en placas vibrantes <strong>de</strong>lgadas<br />

<strong>de</strong>pen<strong>de</strong>n, una vez fijado su tamaño y composición, <strong>de</strong> la frecuencia. En el<br />

diseño <strong>de</strong> altavoces convencionales, los modos <strong>de</strong> vibración han sido evitados,<br />

sobre todo en baja frecuencia, porque producen gran<strong>de</strong>s amplitu<strong>de</strong>s <strong>para</strong> esas<br />

frecuencias discretas. En cambio, en un altavoz plano DML, se excitan un gran<br />

número <strong>de</strong> modos <strong>de</strong> vibración y se espacian en frecuencia <strong>de</strong> modo uniforme<br />

<strong>para</strong> producir el mismo efecto que un espectro continuo. Para este fin, se<br />

utilizan transductores dinámicos como altavoces sin diafragma, también<br />

llamados excitadores, que van acoplados a la membrana y transmiten la<br />

vibración que producen.<br />

1.1. Circuito equivalente<br />

La radiación <strong>de</strong> un panel DML es la <strong>de</strong> una superficie vibrante aleatoria que se<br />

comporta como un panel infinito en el punto <strong>de</strong> excitación. En estas<br />

condiciones, la presión que crea el panel es proporcional a su velocidad. Para<br />

conseguir una velocidad constante al aplicar una fuerza también constante, la


impedancia mecánica <strong>de</strong>be ser resistiva, criterio que cumple un panel que<br />

parece infinito. Por tanto, en ausencia <strong>de</strong> pérdidas, <strong>para</strong> calcular la potencia<br />

radiada, sólo es necesario calcular la potencia sobre la membrana [1].<br />

Figura 1: a) Diagrama mecánico <strong>de</strong> un panel con un excitador<br />

dinámico, b) Circuito mecánico tipo impedancia <strong>de</strong> un altavoz DML.<br />

En la Figura 1 se presenta el diagrama mecánico <strong>de</strong> un panel DML con un<br />

excitador dinámico <strong>de</strong>sarrollado por Panzer y Harris [2]. En este circuito, M MI y<br />

M MB son las masas <strong>de</strong>l imán y <strong>de</strong> la bobina, respectivamente; C MU y R MU son la<br />

compliancia y la resistencia <strong>de</strong> la unión entre el excitador y el panel.<br />

1.1. Características<br />

Los altavoces DML presentan las siguientes ventajas, con respecto a los<br />

altavoces convencionales, que los hacen interesantes <strong>para</strong> el <strong>de</strong>sarrollo <strong>de</strong><br />

sesiones prácticas <strong>de</strong> <strong>laboratorio</strong>:<br />

• Su ancho <strong>de</strong> banda es consi<strong>de</strong>rablemente amplio <strong>para</strong> un único<br />

radiador.<br />

• Proporcionan amplia directividad en su banda <strong>de</strong> paso.<br />

• No suelen requerir caja y no se ven afectados por las coloraciones<br />

características <strong>de</strong> las cajas acústicas <strong>de</strong> los altavoces tradicionales.<br />

• Eliminan la necesidad <strong>de</strong> un filtro <strong>de</strong> cruce (cross-over) en el rango <strong>de</strong><br />

frecuencias en que el oído es más sensible.<br />

• Reducen la interacción in<strong>de</strong>seable con la sala <strong>de</strong> escucha, ya que el<br />

sonido radiado se ve menos afectado por las reflexiones en los límites<br />

<strong>de</strong> dicha sala.<br />

• Mejoran la imagen estéreo: la posición <strong>de</strong>l altavoz resulta menos crítica<br />

<strong>de</strong>bido a que el oyente no <strong>de</strong>be situarse necesariamente en un punto<br />

exacto <strong>para</strong> percibir la imagen estéreo <strong>de</strong>l sonido envolvente.<br />

• Proporcionan mayor uniformidad <strong>de</strong> presión sonora con la distancia.<br />

• Presenta al amplificador una carga resistiva simple.<br />

• Permiten numerosas posibilida<strong>de</strong>s <strong>de</strong> aplicación gracias a su reducido<br />

espacio, a<strong>de</strong>más <strong>de</strong> por sus características específicas <strong>de</strong> radiación.<br />

Algunas <strong>de</strong> estas características que los hacen únicos pue<strong>de</strong>n comprobarse<br />

experimentalmente en un <strong>laboratorio</strong> estándar <strong>de</strong> electrónica que disponga <strong>de</strong><br />

equipo informático y un micrófono electret.<br />

2. PROCEDIMIENTO EXPERIMENTAL


Para poner <strong>de</strong> manifiesto las propieda<strong>de</strong>s <strong>de</strong> un altavoz DML, se ha diseñado y<br />

medido en <strong>laboratorio</strong> un panel <strong>de</strong> dimensiones óptimas monoexcitado,<br />

mostrado en la Figura 2.<br />

El panel utilizado (FSP PC3.5-90/GL-PC-80) es un compuesto <strong>de</strong> policarbonato<br />

y fibra <strong>de</strong> vidrio que presenta una estructura <strong>de</strong> tipo panal <strong>de</strong> abeja, cuyo<br />

núcleo es <strong>de</strong> 5 mm <strong>de</strong> grosor. Las dimensiones <strong>de</strong>l panel 0,8 x 0,705m<br />

provocan, junto con su rigi<strong>de</strong>z a la flexión y su <strong>de</strong>nsidad superficial, una<br />

frecuencia fundamental f 0 <strong>de</strong> 26 Hz y una frecuencia <strong>de</strong> coinci<strong>de</strong>ncia <strong>de</strong> 4 kHz.<br />

El panel se encuentra sujeto rígidamente en su perímetro y no presenta<br />

superficies alre<strong>de</strong>dor que provoquen radiación hemisférica.<br />

Figura 2: Diversas vistas <strong>de</strong>l altavoz DML bajo prueba, incluido<br />

un <strong>de</strong>talle <strong>de</strong> la unión <strong>de</strong>l excitador con el panel.<br />

El excitador <strong>de</strong> bobina Peerless 881101 <strong>de</strong> 25 mm <strong>de</strong> diámetro se acopla al<br />

panel con ocho puntos <strong>de</strong> contacto distribuidos uniformemente sobre el<br />

perímetro <strong>de</strong> la bobina. Éste se sitúa en las coor<strong>de</strong>nadas x=355 mm e y=302<br />

mm, que constituyen su posición óptima. Aunque en la actualidad se dispone<br />

<strong>de</strong> excitadores piezoeléctricos <strong>de</strong>nominados Distributed Mo<strong>de</strong> Actuator (DMA)<br />

diseñados al efecto, los transductores dinámicos son preferidos por su sencillez<br />

y coste [3].<br />

2.1. Impedancia eléctrica <strong>de</strong> entrada<br />

Básicamente, el equipamiento utilizado consiste en un generador <strong>de</strong> baja<br />

frecuencia, un voltímetro AC <strong>de</strong> alta impedancia, un frecuencímetro con<br />

resolución <strong>de</strong> 0,1 Hz y una resistencia <strong>de</strong> 1kΩ (2W). En la Figura 3a se muestra<br />

el circuito experimental que correspon<strong>de</strong> a un sencillo divisor <strong>de</strong> tensión.


Figura 3: a) Circuito experimental <strong>de</strong> la técnica <strong>de</strong>l divisor <strong>de</strong> tensión, b) Com<strong>para</strong>ción<br />

<strong>de</strong>l módulo <strong>de</strong> la impedancia eléctrica <strong>de</strong> entrada <strong>para</strong> un altavoz DML<br />

y un altavoz dinámico <strong>de</strong> bobina móvil.<br />

La tensión en los terminales <strong>de</strong>l altavoz V A es:<br />

Z<br />

ee<br />

VA<br />

= Vg<br />

Z<br />

ee<br />

+ R<br />

La tensión V A está dividida por la proporción <strong>de</strong> resistencias Z/(R+Z), don<strong>de</strong> Z<br />

es una impedancia arbitraria que en el caso más general, posee parte resistiva<br />

y parte reactiva. Si R es mucho mayor que la magnitud <strong>de</strong> Z, la anterior<br />

ecuación pue<strong>de</strong> simplificarse a:<br />

Z<br />

ee<br />

VA = Vg<br />

⇒ Z<br />

ee<br />

=<br />

R<br />

V<br />

V<br />

A<br />

g<br />

R<br />

Por tanto, si V g se mantiene constante con la frecuencia, R/V g será también<br />

constante y |Z ee | será proporcional a la tensión en bornas <strong>de</strong>l altavoz V A ,<br />

siempre que R sea mucho más gran<strong>de</strong> que |Z ee |.<br />

El procedimiento <strong>de</strong> medida consiste en <strong>de</strong>terminar, <strong>para</strong> cada frecuencia <strong>de</strong><br />

tercio <strong>de</strong> octava, el módulo <strong>de</strong> la tensión que cae en el excitador y operar<br />

según la expresión anterior.<br />

2.2. Nivel <strong>de</strong> presión sonora<br />

Las medidas <strong>de</strong> presión sonora se realizan con la técnica <strong>de</strong> medida basada en<br />

señales MLS, la cual permite obtener la respuesta <strong>de</strong> presión <strong>de</strong>l altavoz sin<br />

necesidad <strong>de</strong> disponer <strong>de</strong> cámara anecoica.<br />

Una señal MLS es un tipo especial <strong>de</strong> ruido pseudo-aleatorio, muy parecido al<br />

ruido blanco con la salvedad <strong>de</strong> que es una señal periódica. Se trata <strong>de</strong> una<br />

secuencia binaria <strong>de</strong> niveles que proporciona gran cantidad <strong>de</strong> energía al<br />

sistema sin llegar a saturarlo.


Figura 4: Procedimiento experimental <strong>de</strong><br />

medida <strong>de</strong> la función <strong>de</strong> transferencia.<br />

En el <strong>laboratorio</strong>, la medida <strong>de</strong> la función <strong>de</strong> transferencia <strong>de</strong> presión <strong>de</strong>l<br />

altavoz se lleva a cabo con el siguiente procedimiento:<br />

1. Una señal <strong>de</strong> excitación MLS estimula el sistema compuesto por el<br />

altavoz DML.<br />

2. Su salida, que es la respuesta <strong>de</strong>l sistema e incluye los efectos<br />

in<strong>de</strong>seados <strong>de</strong> la sala, se com<strong>para</strong> con el estímulo. Esta operación es<br />

una correlación cruzada, que da como resultado la respuesta impulsiva o<br />

anecoica <strong>de</strong>l altavoz.<br />

3. Para <strong>de</strong>terminar la función <strong>de</strong> transferencia, y <strong>de</strong> este modo, el nivel <strong>de</strong><br />

presión sonora <strong>para</strong> cada frecuencia, se realiza una sencilla<br />

transformada <strong>de</strong> Fourier.<br />

Estas operaciones se llevan a cabo con un software básico que, por un lado,<br />

genera la señal MLS por la salida <strong>de</strong> altavoces <strong>de</strong> la tarjeta <strong>de</strong> sonido <strong>de</strong>l<br />

or<strong>de</strong>nador y, por otro lado, consi<strong>de</strong>ra la señal <strong>de</strong> entrada proveniente <strong>de</strong> un<br />

micrófono. La disposición <strong>de</strong> estos elementos se presenta en la Figura 5.<br />

Figura 5: Montaje experimental <strong>para</strong> la medida <strong>de</strong>l nivel <strong>de</strong><br />

presión sonora <strong>de</strong> un altavoz DML.<br />

Con objeto <strong>de</strong> comprobar el carácter omnidireccional <strong>de</strong> este nuevo tipo <strong>de</strong><br />

radiadores, se realiza la operación anterior <strong>para</strong> un conjunto <strong>de</strong> ángulos que<br />

cubren la radiación hemisférica <strong>de</strong>l altavoz. Esencialmente, se calcula la<br />

respuesta <strong>de</strong> presión cada 5º y se extrae la presión <strong>de</strong> tres frecuencias que<br />

caractericen las bandas <strong>de</strong> baja, media y alta frecuencia.<br />

En la Figura 6 se muestra una vista en planta <strong>de</strong> la mesa giratoria graduada<br />

que permite fijar las posiciones según el incremento angular <strong>de</strong>terminado.


Figura 6: Mesa giratoria que permite obtener la presión generada<br />

por el altavoz en intervalos angulares <strong>de</strong>terminados.<br />

3. RESULTADOS<br />

En el experimento <strong>de</strong> <strong>laboratorio</strong>, se ha <strong>de</strong>mostrado que el diafragma <strong>de</strong> un<br />

altavoz plano DML vibra <strong>de</strong> modo aleatorio en toda su superficie creando un<br />

campo sonoro con características <strong>de</strong> campo lejano a corta distancia.<br />

Figura 7: Nivel <strong>de</strong> presión sonora en el eje a 1 m excitado con 1V rms .<br />

La curva se presenta sin suavizado.<br />

En la Figura 7 se presenta la respuesta <strong>de</strong> presión en el eje <strong>de</strong>l altavoz bajo<br />

prueba <strong>para</strong> una tensión <strong>de</strong> 1 V rms . La naturaleza modal <strong>de</strong> la radiación <strong>de</strong>l<br />

panel provoca que la presión sonora exhiba una irregularidad típica. No<br />

obstante, la sensación sonora que provoca esta <strong>de</strong>nsidad <strong>de</strong> modos es la <strong>de</strong> un<br />

espectro continuo <strong>para</strong> un margen <strong>de</strong> frecuencias <strong>de</strong> 100 Hz a 8 kHz.<br />

En campo lejano, la directividad que se obtiene es la <strong>de</strong> una fuente puntual<br />

omnidireccional, aunque el diafragma sea gran<strong>de</strong> en com<strong>para</strong>ción con la<br />

longitud <strong>de</strong> onda emitida. Este efecto se produce porque la velocidad <strong>de</strong>l<br />

diafragma se distribuye aleatoriamente con respecto a la magnitud y la fase.<br />

Aunque existe disparidad en los caminos entre distintas áreas <strong>de</strong>l diafragma y<br />

el punto <strong>de</strong> observación, como ocurre con un altavoz <strong>de</strong> tipo pistón, en el<br />

altavoz DML no existe correlación entre los puntos elementales emisores y, por<br />

tanto, no pue<strong>de</strong> crearse un patrón <strong>de</strong> interferencia que dé lugar a la formación<br />

<strong>de</strong> lóbulos. De este modo, el sonido radiado se dispersa homogéneamente en<br />

todas direcciones, no solo en frecuencias bajas sino también en frecuencias<br />

medio-altas.<br />

En la Figura 8 se presenta el diagrama <strong>de</strong> directividad <strong>de</strong>l panel bajo estudio<br />

<strong>para</strong> tres frecuencias representativas <strong>de</strong>l ancho <strong>de</strong> banda útil. A baja<br />

frecuencia, se produce el efecto <strong>de</strong> dipolo acústico característico <strong>de</strong> la


adiación <strong>de</strong> altavoces planos. Este efecto pue<strong>de</strong> corregirse aproximando la<br />

parte trasera <strong>de</strong>l panel a una superficie gran<strong>de</strong>, como por ejemplo, una pared.<br />

Adicionalmente, la presión en el eje en ese margen <strong>de</strong> frecuencias aumenta<br />

porque las radiaciones anterior y posterior se suman. Para medias y altas<br />

frecuencias, la característica no direccional <strong>de</strong>l panel constituye uno <strong>de</strong> los<br />

atractivos más importantes. Nótese que mantiene un ancho <strong>de</strong> haz elevado<br />

incluso <strong>para</strong> frecuencias en el límite <strong>de</strong>l margen audible, como pue<strong>de</strong> ser<br />

16kHz.<br />

Figura 8: Respuesta polar hemisférica <strong>de</strong>l<br />

altavoz DML <strong>para</strong> distintas frecuencias.<br />

La naturaleza reactiva <strong>de</strong>l altavoz dinámico tradicional se refleja en la<br />

impedancia eléctrica <strong>de</strong> entrada. Ésta se caracteriza por una acusada<br />

resonancia electromecánica en baja frecuencia que provoca un <strong>de</strong>sacople<br />

importante con el amplificador [4]. Puesto que el altavoz DML es esencialmente<br />

resistivo, su impedancia eléctrica <strong>de</strong> entrada es prácticamente plana. En la<br />

Figura 3b se presenta una com<strong>para</strong>ción <strong>de</strong>l panel DML bajo estudio y <strong>de</strong> un<br />

altavoz dinámico típico <strong>de</strong> 8''. La actividad modal en la medida <strong>de</strong>l panel no es<br />

tan evi<strong>de</strong>nte como lo predicho por la teoría. Las <strong>experiencias</strong> prácticas han<br />

<strong>de</strong>mostrado que estos modos son menos evi<strong>de</strong>ntes en paneles <strong>de</strong> alta<br />

impedancia mecánica como el panel bajo estudio [5], cuya Z MP es<br />

aproximadamente 33,3 Ns/m. La ten<strong>de</strong>ncia ascen<strong>de</strong>nte en alta frecuencia se<br />

<strong>de</strong>be, al igual que en el altavoz dinámico, a la reactancia que presenta la<br />

bobina. No obstante, puesto que el valor <strong>de</strong> la reactancia es menor en un<br />

excitador que en un altavoz normal, su efecto es sensiblemente menor.<br />

4. CONCLUSIONES<br />

Los altavoces <strong>de</strong> modos distribuidos son un nuevo y revolucionador tipo <strong>de</strong><br />

radiador acústico plano que vibra <strong>de</strong> modo aleatorio en toda su superficie,<br />

generando un patrón <strong>de</strong> directividad omnidireccional <strong>para</strong> frecuencias<br />

relativamente altas. Esta tecnología, que se está implantando en España <strong>de</strong><br />

modo progresivo, pue<strong>de</strong> ser experimentada en un sencillo <strong>laboratorio</strong> <strong>de</strong><br />

electrónica que disponga <strong>de</strong> un or<strong>de</strong>nador y un micrófono. Los resultados<br />

<strong>de</strong>muestran el carácter directivo e incorrelado <strong>de</strong> su radiación, así como su<br />

función <strong>de</strong> transferencia <strong>de</strong> presión.


Con objeto <strong>de</strong> <strong>de</strong>terminar el acoplamiento con el amplificador, se realiza una<br />

medida <strong>de</strong>l módulo <strong>de</strong> la impedancia eléctrica <strong>de</strong> entrada. Esta operación, que<br />

es común en altavoces convencionales, revela una curva <strong>de</strong> impedancia suave<br />

<strong>para</strong> un margen amplio <strong>de</strong> frecuencias.<br />

AGRADECIMIENTOS<br />

Este trabajo ha sido financiado por el Ministerio <strong>de</strong> Ciencia y Tecnología<br />

(MCYT) con el Proyecto TIC2002-04451-C02-02.<br />

REFERENCIAS<br />

[1] John Borwick. Loudspeaker and Headphone Handbook, Focal Press,<br />

2001.<br />

[2] J. Panzer and N. Harris, “Distributed Mo<strong>de</strong> Loudspeaker Simulation<br />

Mo<strong>de</strong>l”, 104th AES Convention, Amsterdam 1998, preprint 4739.<br />

[3] M. Roberts, “Exciter Design for Distributed for Distributed Mo<strong>de</strong><br />

Loudspeakers”, 104th AES Convention, Amsterdam 1998, preprint 4743.<br />

[4] B. Pueo, M. Romá. Electroacústica, altavoces y micrófonos, Ed. Prentice<br />

Hall, 2003.<br />

[5] N. Harris and M. O. Hawksford, “Introduction to Distributed Mo<strong>de</strong><br />

Loudspeakers with first or<strong>de</strong>r behavioural mo<strong>de</strong>lling”, IEE Proc. Circuits<br />

Devices Syst., Vol. 147, No.3, June 2000.

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