El Teclado matricial

0 1 2 3
4 5 6 7
8 9 A B
C D E F
El El Teclado Teclado matricial
matricial
Teclado matricial
Renglón 0
Renglón 1
Renglón 2
Renglón 3
Columna 3
Columna 2
Columna 1
Columna 0
Microcontroladores
M.C. M.C.
Carlos E. Canto Quintal
Microcontroladores
Los teclados matriciales son
ensamblados en forma de matriz ,
como se ilustar en la figura. figura.
El diagrama muestra un teclado
como una matriz de 4X4 - 16
teclas configuradas en 4
columnas y 4 renglones. renglones.
Cuando no se ha oprimido
ninguna tecla, tecla,
(todos ( todos las teclas
abiertas) abiertas)
no hay conexión conexi entre
renglones y columnas .
Cuando se oprime una tecla se
hace una conexión conexi entre la
columna y el renglón rengl de la tecla. tecla.

Decodificador de teclado
Microcontroladores
Muchos teclados comerciales ya traen incluido su decodificador,
decodificador,
que escanena
el teclado y si, si,
una tecla es presionada,
presionada,
regresa un número mero que identifica la
tecla. tecla.
Otra alternativa es adquirir por separado un chip decodificador y conectarlo al
teclado. teclado
El decodificador mostrado tiene 8 entradas; entradas;
las 4 entradas “X” son conectadas a
las 4 columnas del teclado y las 4 entradas “Y Y “son son conectadas al los 4
renglones. renglones.
No se muestran los capacitores que gobiernan la rapidez a la que se
escanea el teclado. teclado.
Cuando se oprime una tecla el código digo de 4 bits de la tecla ( con 16 teclas, teclas,
los
códigos digos están est entre 0000 y1111 en binario) binario)
aparecerá aparecer en las 4 líneas neas de salida
y la línea nea de dato disponible (DA) se pone en BAJO. Si se conecta a una línea nea de
interrupción interrupci el microporcesador será ser interrumpido cuando se oprima alguna
tecla. tecla.
La Rutina de Servicio de la Interrupción,
Interrupci , entonces lee los 4 bits y procesa
el dato .
El chip del decodificador se encarga de eliminar el rebote de las teclas, teclas,
lo que
libera al programador de esta responsabilidad,
responsabilidad,
esto es una ventaja al usar un
chip decodificador.
decodificador.
M.C. M.C.
Carlos E. Canto Quintal
DECODIFICADOR DE TECLADO MATRICIAL HEXADECIMAL
F E
B A
77 66
33 22
D C
99 88
55 44
11 00
X4
X3
X2
X1
Y4
Y3
Y2
Y1
Q1
Q2
Q3
Q4
DA
OE
Decodificador de teclado de
4X4
Microcontroladores
INT

MM74C922 • MM74C923
16-Key Encoder • 20-Key Encoder
Microcontroladores
M.C. M.C.
Carlos E. Canto Quintal
Conexión Conexi n de un LCD y un Teclado Matricial de 16 teclas al µ8051 8051
3
7
B
F
2
6
A
E
+Vcc
1
5
9
D
0
4
8
C
4.7 KΩ
ren0
ren1
ren2
ren3
Col 0
Col 1
Col 2
Col 3
P3.0
P3.1
P3.2
P3.3
P3.4
P3.5
P3.6
P3.7
P1.7
P1.6
P1.5
P1.4
P1.3
P1.4
DB7
DB6
DB5
DB4
RS E R/W
Microcontroladores
10 KΩ

Tareas básicas a realizar para un teclado matricial
regresar
No
0 1 2 3
4 5 6 7
8 9 A B
C D E F
Checar
Checar
si
si
se
se
se
se
oprimió
oprimió
alguna
alguna
tecla
tecla
Se
Se
oprimió
oprimió
alguna
alguna
Tecla
Tecla
?
?
Si
Rastrear
Rastrear
renglones
renglones
Para
Para
encontrar
encontrar
la
la
columna
columna
de
de
la
la
tecla
tecla
oprimida
oprimida
Descifrar
Descifrar
o
o
decodificar
decodificar
que
que
tecla
tecla
se
se
oprimió
oprimió
Se
Se
cargan
cargan
ceros
ceros
a
a
todos
todos
los
los
renglones
renglones
en
en
el
el
Puerto
Puerto
C ,
,
se
se
leen
leen
las
las
columnas
columnas
y
y
se
se
pregunta
pregunta
si
si
son
son
puros
puros
unos
unos
Microcontroladores
Se
Se
carga
carga
cero
cero
a
a
los
los
renglones
renglones
uno
uno
a
a
uno
uno
hasta
hasta
que
que
se
se
encuentre
encuentre
la
la
columna
columna
donde
donde
está
está
la
la
tecla
tecla
oprimida
oprimida
Una
Una
vez
vez
identificada
identificada
la
la
columna
columna
y
y
conociendo
conociendo
el
el
renglón
renglón
se
se
aplica
aplica
el
el
algoritmo
algoritmo
para
para
obtener
obtener
el
el
binario
binario
de
de
la
la
tecla
tecla
oprimida
oprimida
¿Cómo saber que tecla se oprimió?
RENGLÓN 0
RENGLÓN 1
RENGLÓN 2
RENGLÓN 3
COLUMNA 3
COLUMNA 2
COLUMNA 1
COLUMNA 0
TECLA = 4xRi + Cj
M.C. M.C.
Carlos E. Canto Quintal
Microcontroladores
Donde:
Tecla=la tecla oprimida en binario
Ri= # del renglón escaneado
Cj= #.de la columna donde se encontró la tecla
Ejemplo,si Ejemplo se oprimió la tecla 6,
ésta se encuentra en el renglón 1 y
columna 2, entonces:
Tecla=4x1+2=6

et
Inicio
Inicio
mandar
mandar
ceros
ceros
a
a
los
los
renglones
renglones
leer
leer
las
las
columnas
columnas
SI columnas
columnas
en
en
1’s?
1’s?
NO
contador
contador
de
de
renglón
renglón
a
a
0
0
Ri�0
Ri�0
Inicializar
Inicializar
rastreo
rastreo
de
de
renglones
renglones
Scan�11111110
Scan�11111110
Diagrama de flujo del programa del teclado matricial
rastreo
rastreo
de
de
renglón
renglón
i
i
Renglones
Renglones
�Scan
�Scan
leer
leer
las
las
columnas
columnas
columnas
columnas
en
en
1’s?
1’s?
columna
columna
0=0
0=0
?
?
NO
columna
columna
1=0
1=0
?
?
NO
columna
columna
2=0
2=0
?
?
NO
columna
columna
3=0
3=0
?
?
MOV P3,#0F0H
MOV A,P3
CJNE A,#0F0H,SCAN_REN
RET
SCAN_REN: MOV R0,#00
MOV P3,#0FEH
MOV A,P3
ANL A,#0F0H
CJNE A,#0FH,SCAN_COL
INC R0
SI
SI
SI
SI
SI
Ri
Ri
�
�
Ri+1
Ri+1
col�
col�
0
0
Col�
Col�
1
1
col�
col�
2
2
Col�
Col�
3
3
Desplaza Scan
Desplaza Scan
A la izquierda
A la izquierda
Microcontroladores
NO
Ri=4?
Ri=4?
Tecla�4*Ri
Tecla�4*Ri
+col
+col
ret
M.C. M.C.
Carlos E. Canto Quintal
SI
Microcontroladores

RR A (Rotate Right the Accumulator)
Microcontroladores
Esta instrucción instrucci n rota el contenido del acumulador hacia la derecha:
cada bit es desplazado una localidad hacia la derecha, donde el bit 0 se
va al bit 7.
RL A (Rotate ( Rotate Left the Accumalator)
Accumalator
M.C. M.C.
Carlos E. Canto Quintal
Microcontroladores
Esta instrucción instrucci n rota el contenido del acumulador hacia la izquierda:
Cada bit es desplazado una localidad hacia la izquierda , tal que el bit 7
se va al bit 0

RRC A (Rotate ( Rotate Right through the Carry )
Microcontroladores
Esta instrucción instrucci n rota el contenido del acumulador hacia la derecha a
través trav s del Acarreo ( C ) :
Cada bit es desplazado una localidad hacia la derecha , donde el bit 0 se
va al bit de acarreo (C) del PSW, mientras que el acarreo se va al bit 7
(esto es: si el acarreo tenía ten a 1 antes de la ejecución ejecuci n de RRC A, entonces el
bit 7 del acumulador contendrá contendr un 1 después despu s de la ejecución ejecuci n del RRC A.
Otra alternativa
M.C. M.C.
Carlos E. Canto Quintal
Microcontroladores
• Mientras no se oprima ninguna tecla el programa
escanea renglón 0, renglón1, renglón 2, renglón 3 y se
regresa de nuevo al renglón 0 continuamente.
• cuando se oprime una tecla, el número de esa tecla es
puesto en R0.
• Ya que el número de la tecla presionada será
almacenada en R0, R0 inicialmente es 0. Cada tecla es
escaneada y sino es la tecla oprimida, R0 es
incrementado, de esa forma cuando la tecla oprimida es
encontrada , R0 contendrá el número de la tecla.
• la bandera de propósito general F0, será usada por la
subrutina de scaneo de las columnas, para indicar
cuando una tecla se oprimió o no en esa columna. Si al
regresar de la subrutina F0 es “1”, significa que la tecla
fue encontrada..