Cuando DCEN=0, el Timer 2 automáticamente realiza un

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El El Timer2 Timer2 del del 89C52
89C52
El Timer2 del 89C52
El Timer 2
Carlos E. Canto Quintal M.C.
El Timer 2 es un Timer/Contador de 16 bits que puede ser operado ya sea
como timer o como contador de eventos.
El tipo de operación operaci n es seleccionado por el bit C/T2 el SFR T2CON .
El Timer 2 tiene 3 modos de operación:
operaci n:
• Modo de Captura
• Auto-recarga Auto recarga (conteo ascendente-descendente)
ascendente descendente)
• Generador de Baudaje.
Baudaje
Los modos se seleccionan con los bits del T2CON.
El Timer 2 consiste de dos registros de 8 bits, TH2 y TL2.
La operación operaci n del timer 2, tanto como timer como contador de eventos
externos, es similar a la de los Timers 0 y 1.
El Timer 2

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SIMBOLO
TF2
EXF2
RCLK
TCLK
EXEN2
TR2
C/T2
CP/RL2
(MSB)
POSICIÓN
T2CON.7
T2CON.6
T2CON.5
T2CON.4
T2CON.3
T2CON.2
T2CON.1
T2CON.0
Carlos Canto Quintal
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T20E
DCEN
T2CON: REGISTRO DE CONTROL DELTIMER/CONTADOR2
TIMER 2
(LSB)
CP/RL2
TF2 EXF2 RCLK TCLK EXEN2 TR2 C/T2 CP/RL2
NOMBRE Y SIGNIFICADO
Bandera de sobre flujo del Timer2 se hace 1 con el rebase del Timer y debe hacerse 0 por software.TF2 no se hace 1 cuando RCLK=1
o cuando RCLK=1
Bandera externa del Timer2, se hace 1 cuando ya sea una captura o una recarga sea producida desde el exterior, al ocurrir una
transición negativa en T2EX y además que EXEN2=1. Siempre la interrupción del timer 2 esté habilitada, EXF2=1 hará que la CPU
vectorice a la rutina de servicio del timer 2. EXF2 debe deshabilitarse por software. EXF2 no produce una interrupción en modo
contador Up//Down (DCEN=!)
Bandera del reloj de recepción. Cuando se hace 1, hace que el puerto serie use los pulsos del sobre flujo del timer 2 para el reloj de su
receptor en los Modos 1 , 3 y el timer 1 proporcionará el baudaje del transmisor. RCLK=0 hará que el sobre flujo del Timer 1 sea usado
para el reloj del receptor
Bandera de reloj del transmisor. Cuando está en 1, hace que el puerto serial use los pulsos del sobre flujo del timer 2 para el reloj de su
transmisor en los Modos 1 , 3 y el timer 1 proporcionará el baudaje del receptor. TCLK=0 hará que el sobre flujo del Timer 1 sea usado
para el reloj del transmisor.
Bandera de habilitación externa, Cuando está habilitada permite que ocurra una captura o una recarga como resultado de una
transición negativa en T2EX si el Timer 2 no está siendo usado para temporizar el puerto serial. EXEN2=0 hace que el Timer2 ignore
los eventos en T2EX
Control de Arranque /Paro del Timer2. Un 1 lógico arranca el Timer2
Selección de Timer o contador (Timer2)
0=Timer interno (OSC/12)
1=Contador de eventos externos (disparado en la transición de bajada)
Bandera de Captura/Recarga. Cuando está en 1, ocurrirá una captura con una transición negativa en T2EX si EXEN2=1. Cuando está
en cero, ocurrirá una auto recarga ya sea cuando el Timer 2 rebase o una transición negativa en T2EX y que EXEN=1. Cuando ya sea
que RCLK=1 o TCLK=1, este bit es ignorado y el timer es forzado a una auto recarga en el rebase del Timer 2.
TIMER 2
(MSB)
T2MOD: REGISTRO DE CONTROL DE MODO DEL TIMER/CONTADOR2
(LSB)
-- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- T20E DCEN
DIRECCIÓN DIRECCI N DEL T2MOD=0C9H NO ES DIRECCIONABLE A BIT
VALOR DE RESET=XXXXX00B
SIMBOLO
--
--
--
--
--
--
POSICIÓN
T2MOD.7
. T2MOD.6
T2MOD.5
T2MOD.4
T2CON.3
T2CON.2
T2MOD.1
T2MOD.0
NOMBRE Y SIGNIFICADO
NO IMPLEMENTADO , RESERVADO PARA EL FUTURO
NO IMPLEMENTADO , RESERVADO PARA EL FUTURO
TIMER2 OUTPUT ENABLE BIT (BIT HABILITADOR DE LA SALIDA DEL TIMER2)
CUANDO SE PONE A “1” , PERMITE QUE EL TIMER2 SE CONFIGURE COMO CONTADOR
CRECIENTE-DECRECIENTE (UP-DOWN)

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Las Las Interrupciones
El manejo de las Interrupciones en el 80C52
Registro habilitador de las Interrupciones (IE:
Interrupts Enable Register)) Register Register)) ))
EA -- -- ET2 ES ET1 EX1 ET0 EX0
SIMBOLO
EA
--
ET2
ES
ET1
EX1
ET0
EX0
POSICIÓN
IE.7
IE.6
IE.5
IE.4
IE.3
IE.2
IE.1
IE.1
deshabilita todas las interrupciones
Reservada
FUNCIÓN
Bit habilitador de interrupción del timer2
Habilitador de interrupción del puerto serie
Habilitador de interrupción del timer 1
Habilitador de la interrupción externa 1
Habilitador de interrupción del timer 0
Habilitador de la interrupción externa 0
Fuentes de Interrupción Interrupci
Interrupción n en el 80C52
ET2
Carlos E. Canto Quintal
Las Las Interrupciones

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RCLK+TCLK
0
0
1
X
Carlos Canto Quintal
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MODOS DE OPERACIÓN OPERACI N DEL TIMER2
CP/RL2
0
1
X
X
TR2
1
1
1
0
Captura de 16 bits
Apagado
MODO
TIMER 2
Auto-Recarga de 16 bits
Generador de baudaje
TIMER 2
Modo Auto-recarga Auto recarga (contador Ascendente
o Descendente)
Cuando se configura en su modo de Auto-Recarga Auto Recarga de 16 bits, el timer 2
puede ser programado para contar en forma ascendente o
descendente.
Esta habilidad es invocada con el bit DCEN (Down ( Down Counter Enable ),
localizado en el SFR T2MOD
Al resetear el CPU, el DCEN está est en cero, lo que hace que el Timer 2 por
default cuente hacia arriba (Up).
Cuando el DCEN se pone a uno, el Timer 2 puede contar hacia arriba arriba
o
hacia abajo, dependiendo del valor de T2EX

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T2 T2
T2EX
osc
Detector de
transición
Carlos Canto Quintal
TIMER 2 EN MODO AUTO-RECARGA (cuando DCEN=0)
Con la habilidad de conteo Up/Down desactivada
_
: : 12 12
C/T2=1
EXEN2
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control
C/T2=0
TR2 TR2
Recarga
control
TL2 TL2 TH2 TH2
(8bits)
(8bits)
RCAP2L RCAP2L RCAP2H RCAP2H
• Cuando DCEN=0, DCEN=0 el Timer 2 autom
TF2 TF2
EXF2 EXF2
TIMER 2
Interrupción
del Timer2
TIMER 2
TIMER 2 EN MODO AUTO-RECARGA (cuando DCEN=0)
Con la habilidad de conteo Up/Down desactivada
, el Timer 2 automáticamente ticamente realiza un
conteo ascendente.
• En este modo se pueden seleccionar dos opciones con el bit
EXEN2 del T2CON.
Si EXEN2 =0, el timer 2 cuenta hasta 0FFFFH y se activa el bit
TF2 con el overflow. overflow
El overflow también tambi n hace que los registros del timer sean
recargados con el valor de 16 bits en RCAP2H RCAP2L.
• Los valores del timer en modo captura, RCAP2H y RCAP2L son
preestablecidos por programa.
• si EXEN2=1, un arecarga de 16 bits puede ser producida ya sea
por un overflow o por una transición transici n de 0 a 1 en la entrada
externa T2EX. Esta transición transici n también tambi n activa el bit EXF2. Tanto
TF2 como EXF2 pueden generar una interrupción interrupci n , si está est
habilitada

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Generación Generaci
Generación n de Interrupciones en el Timer2
• La interrupción interrupci n del Timer 2 es generada por un OR
lógico gico entre los bits TF2 y EXF2 del registro T2CON.
• Ninguna de estas dos banderas son limpiadas por
hardware cuando la rutina de servicio es invocada. De
hecho, la Rutina de Servicio debe determinar cual de
las dos banderas, TF2 o EXF2, fue la que generó gener la
interrupción, interrupci n, y ese bit será ser limpiado en el programa.
Carlos Canto Quintal
Microcontroladores
T2 T2
T2EX
osc
_
: : 12 12
C/T2=1
C/T2=0
Valor de recarga en
conteo ascendente
TR2
TF2 TF2
EXF2 EXF2
control
Interrupción
del Timer2
TIMER 2 EN MODO AUTO-RECARGA (cuando DCEN=1)
Con la habilidad de conteo Up/Down activada
Valor de recarga en
conteo descendente
Dirección de conteo
1= Up
0=Down
0FFh 0FFh
TL2 TL2 TH2 TH2
(8bits)
(8bits)
RCAP2L RCAP2L RCAP2H RCAP2H
conmuta
EXF2 EXF2
TF2 TF2
TIMER 2
TIMER 2
Interrupción
del Timer2

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TIMER 2 EN MODO AUTO-RECARGA (cuando DCEN=1)
Con la habilidad de conteo Up/Down activada
TIMER 2
• Cuando DCEN=1 , el Timer2 realiza un conteo descendente.
• En este modo la terminal T2EX controla la dirección direcci n del conteo .
• Un “1” lógico gico en T2EX hace que el Timer2 cuente hacia arriba.
– El Timer hará har overflow en 0FFFFH y activa la bandera TF2. Este
overflow también tambi n hace que el valor de 16 bits de RCAP2H y RCAP2L
sea recargado en los registros del timer, TH2 y TL2 respectivamente.
respectivamente.
• Un “0” lógico gico en T2EX, hace al Timer2 contar hacia abajo.
– El timer hace un underflow cuando TH2 y TL2 igualan el valor
almacenado en RCAP2H y RCAP2L. El underflow activa el bit TF2 y
hace los registros del timer sean recargados con 0FFFFh. 0FFFFh
• El bit EXF2 conmuta siempre que el Timer2 haga ya sea overflow
o underflow y puede ser usado como el 17avo bit de resolución.
resoluci .
• En este modo de operación, operaci n, EXF2 no invoca una interrupción.
interrupci n.
Carlos Canto Quintal
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Modo Captura
En el modo captura, hay dos opciones escogidas con el bit EXEN2 del
T2CON.
Si EXEN2=0, el Timer 2 es un timer o contador de 16 bits y cuando cuando
hay
desborde de su conteo, habilita la bandera TF2 del T2CON, que puede ser
usada para generar una interrupción.
interrupci n.
Si EXEN2=1, el Timer 2 realiza la misma operación, operaci n, pero una transición transici n de
1 a 0 en la entrada externa T2EX también tambi n hace que el valor actual de TH2
y TL2 sean capturados en RCAP2H y RCAP2L, respectivamente.
Además Adem s la transición transici n en T2EX hace que el bit EXF2 del T2CON se haga “1”. .
El bit EXF2, al igual que TF2, puede generar una interrupción.
interrupci
El Timer 2

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T2 T2
T2EX
osc
Detector de
transición
Carlos Canto Quintal
Microcontroladores
_
: : 12 12
C/T2=1
EXEN2
control
TIMER 2 EN MODO CAPTURA
C/T2=0
TR2
captura
control
TL2 TL2 TH2 TH2
(8bits)
(8bits)
RCAP2L RCAP2L RCAP2H RCAP2H
TF2 TF2
EXF2 EXF2
Modo Generador de Baudaje
TIMER 2
Interrupción
del Timer2
El timer 2 es habilitado como generador de baudaje poniendo en
uno TCLK y/o RCLK en el registro T2CON.
Nótese tese que el baudaje del transmisor y el del receptor pueden ser
diferentes, si el timer 2 se usa para el baudaje del receptor o para
el del transmisor entonces el Timer 1 se podrá podr usar para la
función funci n del otro.
El modo generador de baudaje es similar al modo de auto-
recarga, en el hecho que cuando se rebasa el TH2 hace que los
registros del timer 2 sean recargados con el valor de 16 bits de de
los registros RCAP2H y RCAP2L, los ciuales son preestablecidos
por programa.
El Timer 2

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Modo Generador de Baudaje
El Timer 2
La operación del timer 2 es diferente cuando se usa como generador de baudaje .
Normalmente , como timer se incrementa en cada ciclo de máquina (a 1/12 la
frecuencia del oscilador ).
Como generador de baudaje, sin embargo, se incrementa a ½ la frecuencia del
oscilador.
El baudaje se calculará con la formula siguiente:
fB=
fosc
1
32 N
Donde,
Entonces tenemos que:, fB =
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T2 T2
T2EX
osc
_
osc : : 2
N = 65,536-RCAP2H,RCAP2L
fosc
32
RCAP2H,RCAP2L=65,536
RCAP2H,RCAP2L= 65,536 -
32
(fB fB)
fosc
Nota: la frecuencia del
oscilador es dividida entre 2
no entre12
Detector de
transición
C/T2=1
EXEN2 EXEN2
1
65,536-RCAP2H,RCAP2L
TIMER 2 EN MODO GENERADOR DE BAUDAJE
control
C/T2=0
TR2 TR2
control
EXF2 EXF2
Sobre flujo del Timer 1
TL2 TL2 TH2 TH2
(8bits)
(8bits)
RCAP2L RCAP2L RCAP2H RCAP2H
Interrupción
del
Timer 2
_:
: 2
1 0
Carlos E. Canto Quintal M.C.
1 0
1 0
_:
: 16 16
_:
: 16 16
TIMER 2
SMOD
RCLK
RX Clock
TCLK
TX Clock

Microcontroladores
Salida
de reloj
P1.0
T2 T2
P1.1
T2EX
Carlos Canto Quintal
Microcontroladores
osc
_
osc : : 2
TIMER 2 EN MODO RELOJ DE SALIDA
Nota: la frecuencia del
oscilador es dividida entre 2
no entre12
Detector de
transición
EXEN2
EXEN2
C/T2
EXF2 EXF2
TR2 TR2
_
: : 2
Interrupción
del
Timer 2
TL2 TL2 TH2 TH2
(8bits)
(8bits)
RCAP2L RCAP2L RCAP2H RCAP2H
Salida de Reloj Programable
TIMER 2
T2OE (T2MOD.1)
El Timer 2
Se puede programar la salida de un reloj con un ciclo de trabajo del 50%, en la
terminal P1.0 . Esta terminal, además de ser una terminal regular de E/S, tiene dos
funciones alternas.
Puede ser programada como la entrada de reloj externo para el Timer/Contador 2 o
para emitir un reloj con ciclo de trabajo entre del 50% con un rango de entre 61hz y 4
Mhz con una frecuencia de operación de 16 MHz.
Para configurar el timer 2 como generador de reloj, el bit C/T2 (T2CON.1) debe ser “0”
y el bit T2OE (T2MOD.1) debe ser “1”.
El bit TR2 ( T2CON.2) arranca y para el Timer .
La frecuencia del reloj de salida depende de la frecuencia del oscilador y el valor de
recarga de los registros de captura del (RCAP2H, RCAP2L).
En el modo de salida de reloj, el rebase del conteo del Timer 2 no genera
interrupción.
Frecuencia de salida del reloj =
Frecuencia del oscilador
4 X (65,536-RCAP2H,RCAP2L)